估值2900亿 王兴兴的对手 (估值怎么算出来的)

“这是迄今全球估值最高的人形公司。”

当国际具身自动赛道被泡沫声响掩盖着，另一个名字频频出如今投资人的交流里——Figure，一家成立于2022年的硅谷具身自动独角兽。

开创人Brett Adcock，曾联手OpenAI打造出全球首款ChatGPT机器人。成立短短三年，Figure集结了硅谷豪门，如今正在筹集新一轮融资，估值飙升至400亿美元（约2900亿元人民币）。

简直没人再提曾经红极一时的波士顿动力，反而Figure正在成为风投圈的宠儿。金沙江创投朱啸虎将具身自动泡沫争议摆上前面，Figure 则让人看到更保守的一幕。有人向左，有人往右

全球最火的人形机器人

Figure身后，站着一位创业狂人——Brett Adcock。

出生于1986年，Brett Adcock在一个农场家庭长大。早在中学时期，Brett Adcock就末尾尝试创业。2012年，他兴办了一家线上人才市场公司Vettery，直接将雇主与求职者启动婚配。五年后，Vettery被一家瑞士公司以1亿美元收买。

后来看到电动化浪潮机遇，Brett Adcock便带着简直一切资金投入了新的创业——成立一家eVTOL公司Archer Aviation，消费全电动垂直起降飞机，用于城市空中交通，并于2020年底上市。

直到2022年，Brett Adcock宣布从公司董事会辞职，创立Figure 。他在公司的官方上写道：“Figure，展望未来30年”。在他看来，人形机器人是AGI的终极外形，这是成立Figure的目的。

2023年10月，Figure的第一款人形机器人Figure 01面世，不只能成功搬箱子等方便的体力义务，还能经过观察人类示范学会煮咖啡。几个月后，Figure 01又搭载OpenAI大模型，彼时这个可以经过语音控制收拾杯盘、整理桌面的人形机器人demo视频一经放出，迅速在全球爆红。

很快，Figure又发布第二代人形机器人Figure 02——可承载高达25公斤的重量，每天能高效任务20+小时。同时，Figure也签下了第一个大客户——宝马汽车的装配厂曾经接收一批Figure 02“实习工人”。

但Figure发现，要想在理想全球中处置人形机器人的具身自动疑问，就肯定自己做人工自动技术研发。于是往年2月初，Brett Adcock宣布丢弃经常经常使用OpenAI的大模型并放出豪言：“30天内，我们将向外界展现‘人形机器人上从未见过的东西’。”

分开OpenAI，Figure的速度似乎更快了。很快，Figure宣布发布Helix——一种用于通用人形机器人控制的视觉-言语-举措（VLA）模型。在Figure的演示中，AI能够初次同时操控两台机器人，让它们共脑协作，这一幕再度震惊全球。

不久前，Figure发布其人形机器人行走技术的最新进度——运行强化学习成功天然人形行走，在短短几小时内成功了相当于数年数据的训练。举手投足之间，Figure退步速度超乎设想。

三年估值2900亿

回想创业早期，Brett Adcock自以为经验了一段困难的光阴，“经过有数次演讲，我找不到一个真正的风险投资人情愿投资。”在他的自述中，有一段时期不得不借钱交房租，公司也没有找到产品市场顺应度，被简直一切的科技投资人拒绝过。

直到2023年5月，Figure宣布成功7000万美金的A轮融资，由Parkway Venture Capital领投，跟投方包括Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs和库卡机器人前CEO Till Reuter。两个月后，又取得了来自Big Sky Partners和Intel Capital的900万美元投资。

即使如此，研发资金消耗依然微小。到2023年9月，公司的现金流简直耗尽。转机点发生了——事先马斯克率领的特斯拉曾经推出首款人形机器人，在硅谷如日中天，英伟达、OpenAI、微软等一众巨头迫切要求找到一个微弱对手来直面竞争。

正如AI创业者剖析，人形机器人有着刚需的三件套：GPU算力、高密度电池储能、电机，这在Brett Adcock之前的创业中曾经有了肯定积聚。随着Figure 01冷傲全球，很快吸引了一众科技巨头的目光。

2024年2月，Figure宣布成功约6.75亿美元的B轮融资，其中贝索斯经过名下公司Explore Investments LLC承诺投资1亿美元，微软投资9500万美元，而Nvidia和亚马逊附属基金则各投资5000万美元。

此外，还有三星、LG、OpenAI等科技巨头以及一众风险投资者，提供了数百到数千万美元不等的资金。本轮融资后，Figure估值跃升至26亿美元。

最新一幕，则是Figure正在洽谈C轮融资，寻求以400亿美元（约2900亿元）的估值筹集10亿至20亿美元，目前曾经收到了该估值的条款书。

弹药充足，Figure又将祭出新王炸——Brett Adcock在最新访谈中走漏，下一代机器人Figure 03的设计已成功，并于往年末尾消费，“可以说是我职业生涯中最自豪的工程成就之一。”

全球最剧烈的科技竞赛

一半海水，一半火焰。如你所见，全球机器人赛道显赫一时，但泡沫也层层翻涌。

英伟达曾经铁定心闯入具身自动赛道。不久前GTC发布会中，机器人成为压轴节目，黄仁勋也发布了Isaac Groot（GROOT N1）。英伟达宣称，这是“全球首款开源的、可定制的通用人形机器人基础模型”。

特斯拉直接交出时期表——马斯克在社交平台发布视频称，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）往年将进入试消费阶段。特斯拉往年方案消费5000台擎天柱机器人，已订购1万至1.2万台组件，目的在2026年达5万台。

业内有一个普遍共识：人形机器人行业的“iPhone时辰”行未来临。用宇树科技CEO王兴兴的话说，距离人形机器人行业的“iPhone时辰”不会逾越5年。

迸发前夕，延迟卡位显得尤为关键。所以我们看到，Figure之外中国正崛起一批强悍玩家。

首当其冲便是宇树科技，成立至今曾经成功至少9轮融资。最近传达着信息称宇树科技新一轮融资正在启动中，估值靠近200亿。同一时期，智元机器人曾经成功新一轮融资，并以150亿元的估值接洽新一轮融资。

国产机器人军团崛起盛况，浮光剪影。此前高瓴创投团队剖析：基于中国在人才规模、高效完备的供应链、大规模可验证场景等方面的优点，置信中国市场可以跑出抢先全球的企业。线性资本开创人兼CEO王淮也观察到，在大型言语模型范围，中国团队曾经展现出了与全球顶尖水平不相上下的实力。在具身自动这一配件占比更高的赛道里，中国的优点将进一步凸显。

回想在英伟达协作的14家“机器人天团”中，有6家是来自中国的企业，包括宇树、智元、星动纪元、银河通用、傅利叶、小鹏。

这一幕，Figure也感遭到压力。此前Brett Adcock在一次性性访谈中聊到宇树科技，对这些中国机器人范围的竞争者给予高度评价。在他看来，中国工程团队在低本钱、高效率等方面的优点，将使中国成为未来全球机器人技术的关键竞争者之一。

每集团都想拿到这张入场券，但理想的应战摆在眼前。启明创投主管合伙人周志峰曾坦言，目前行业面临的应战关键在于投资人对短期效果的急切等候与技术成功落地所需的较长周期之间存在抵触。大家往往过度关注技术短期内的革新，却低估了其久远展开潜力。具身自动行业要求点耐烦，要求有终年投资志愿的资金注入。

风险投资行业历来信仰“无泡沫，不兴盛”。每一个新兴产业，都注定会经验一番大浪淘沙的环节。只是眼前，具身自动正在成为中美乃至全球科技竞赛最剧烈的战场，没有人情愿败下阵来。

地球的组成原理

地球圈层分为地球外圈和地球内圈两大部分。 地球外圈可进一步划分为四个基本圈层，即大气圈、水圈、生物圈和岩石圈；地球内圈可进一步划分为三个基本圈层，即地幔圈、外核液体圈和固体内核圈。 此内在地球外圈和地球内圈之间还存在一个软流圈，它是地球外圈与地球内圈之间的一个过渡圈层，位于空中以下平均深度约150公里处。 这样，整个地球总共包括八个圈层，其中岩石圈、软流圈和地球内圈一同构成了所谓的固体地球。 关于地球外圈中的大气圈、水圈和生物圈，以及岩石圈的外表，普通用直接观测和测量的方法启动研讨。 而地球内圈，目前关键用地球物理的方法，例如地震学、重力学和高精度现代空间测地技术观测的反演等启动研讨。 地球各圈层在散布上有一个清楚的特点，即固体地球外部与外表之上的空中基本上是上下平行散布的，而在地球外表左近，各圈层则是相互浸透甚至相互堆叠的，其中生物圈表现最为清楚，其次是水圈。 大气圈大气圈是地球外圈中最外部的气体圈层，它包围着陆地和陆地。 大气圈没有确切的上界，在2000 ～ 公里空中仍有稀薄的气体和基本粒子。 在地下，土壤和某些岩石中也会有大批空气，它们也可以为是大气圈的一个组成部分。 地球大气的关键成份为氮、氧、氩、二氧化碳和不到0.04％比例的微量气体。 地球大气圈气体的总质量约为5.136×10<SUP>21</SUP>克，相当于地球总质量的百万分之0.86。 由于地心引力作用，简直全部的气体集中在离空中100公里的高度范围内，其中75％的大气又集中在空中至10公里高度的对流层范围内。 依据大气散布特征，在对流层之上还可分为平流层、两边层、热成层等。 水圈水圈包括陆地、江河、湖泊、沼泽、冰川和地下水等，它是一个延续但不很规则的圈层。 从离地球数万公里的空中看地球，可以看到地球大气圈中水汽构成的白云和掩盖地球大部分的蓝色陆地，它使地球成为一颗蓝色的行星。 地球水圈总质量为1.66×10<SUP>24</SUP>克，约为地球总质量的3600分之一，其中陆地水质量约为陆地（包括河流、湖泊和表层岩石孔隙和土壤中）水的35倍。 假设整个地球没有固体部分的坎坷，那么全球将被深达2600米的水层所平均掩盖。 大气圈和水圈相结合，组成地表的流体系统。 生物圈由于存在地球大气圈、地球水圈和地表的矿物，在地球上这个适宜的温度条件下，构成了适宜于生物生活的自然环境。 人们通常所说的生物，是指有生命的物体，包括植物、生物和微生物。 据估量，现有生活的植物约有40万种，生物约有110多万种，微生物至少有10多万种。 据统计，在地质历史上曾生活过的生物约有5－10亿种之多，但是，在地球漫长的演化环节中，绝大部分都曾经灭绝了。 现存的生物生活在岩石圈的高层部分、大气圈的高层部分和水圈的全部，构成了地球上一个共同的圈层，称为生物圈。 生物圈是太阳系一切行星中仅在地球上存在的一个共同圈层。 岩石圈关于地球岩石圈，除外表外形外，是无法直接观测到的。 它关键由地球的地壳和地幔圈中上地幔的顶部组成，从固体地球外表向下穿过地震波在近33公里处所显示的第一个不延续面（莫霍面），不时延伸到软流圈为止。 岩石圈厚度不均一，平均厚度约为100公里。 由于岩石圈及其外表外形与现代地球物理学、地球动力学有着亲密的相关，因此，岩石圈是现代地球迷信中研讨得最多、最详细、最彻底的固体地球部分。 由于洋底占据了地球外表总面积的2/3之多，而大洋盆地约占海底总面积的45％，其平均水深为4000～5000米，少量发育的海底火山就是散布在大洋盆地中，其周围延伸着宽广的海底丘陵。 因此，整个固体地球的关键外表外形可以为是由大洋盆地与大陆台地组成，对它们的研讨，构成了与岩石圈结构和地球动力学有直接咨询的全球结构学通常。 软流圈在距地球外表以下约100公里的上地幔中，有一个清楚的地震波的低速层，这是由古登堡在1926年最早提出的，称之为软流圈，它位于上地幔的上部即B层。 在洋底上方，它位于约60公里深度以下；在大陆地域，它位于约120公里深度以下，平均深度约位于60～250公里处。 现代观测和研讨曾经必需了这个软流圈层的存在。 也就是由于这个软流圈的存在，将地球外圈与地球内圈区别开来了。 地幔圈地震波除了在空中以下约33公里处有一个清楚的不延续面（称为莫霍面）之外，在软流圈之下，直至地球外部约2900公里深度的界面处，属于地幔圈。 由于地球外核为液态，在地幔中的地震波S波不能穿过此界面在外核中传达。 P波曲线在此界面处的速度也急剧减低。 这个界面是古登堡在1914年发现的，所以也称为古登堡面，它构成了地幔圈与外核流体圈的分界面。 整个地幔圈由上地幔（33～410公里深度的B层，410～1000公里深度的C层，也称过渡带层）、下地幔的D′层（1000～2700公里深度）和下地幔的D〃层（2700～2900公里深度）组成。 地球物理的研讨标明，D〃层存在剧烈的横向不平均性，其不平均的水平甚至可以和岩石层相比拟，它不只是地核热量传送到地幔的热边界层，而且极或许是与地幔有不异化学成分的化学分层。 外核液体圈地幔圈之下就是所谓的外核液体圈，它位于空中以下约2900公里至5120公里深度。 整个外核液体圈基本上或许是由动力学粘度很小的液体构成的，其中2900至4980公里深度称为E层，完全由液体构成。 4980公里至5120公里深度层称为F层，它是外核液体圈与固体内核圈之间一个很簿的过渡层。 固体内核圈地球八个圈层中最接近地心的就是所谓的固体内核圈了，它位于5120至6371公里地心处，又称为G层。 依据对地震波速的探测与研讨，证明G层为固体结构。 地球内层不是均质的，平均地球密度为5.515克/厘米<SUP>3</SUP>，而地球岩石圈的密度仅为2.6～3.0克/厘米<SUP>3</SUP>。 由此，地球外部的密度肯定要大得多，并随深度的参与，密度也出现清楚的变化。 地球外部的温度随深度而上升。 依据最近的估量，在100公里深度处温度为1300°C，300公里处为2000°C，在地幔圈与外核液态圈边界处，约为4000°C，地心处温度为 5500 ～ 6000°C。

地球怎样构成的

大气与陆地的构成原始地球构成之后，地表温度渐渐升高。 因此，地球从外表末尾变暖。 这个时期的地球，越靠外侧温度越高。 随着温度继续上升，外表物质末尾熔化。 这些熔融物质相似火山岩浆，掩盖在地球外表。 随着岩浆掩盖面积增大，其中的挥发性物质逸出，构成原始大气。 这种大气以水和碳酸气为关键成分，气压是如今的100 多倍。 后来，大气温度降低，大气中的水蒸气变成了水，降到空中构成了原始陆地。 地核的构成 地球的地核是铁集聚于地心构成的。 刚刚降生的地球与多个小行星相互碰撞，释放的能量使地球变暖。 温度升高后，岩石变软，铁马上堆积到地心。 铁释放出来的重力能又进一步使地球变暖。 据推测，这个原始地核全部是熔化了的铁构成的液体。 在地核里，铁的熔点越往中心去越高。 随着对流运动的冷却，地核中心部位的温度将降到比铁的熔点还低，最后在中心部位析出固态铁，构成内核。 地球的年龄 地球的年龄被以为是46 亿年左右。 太阳系行星也都是这个年龄。 另外，在地球上发现的最新鲜的岩石是38亿年前的，这些测定有赖于岩石中微量铀、铷、钾等元素的放射性。 铀、铷、钾等放射元素具有10 亿年以上的半衰期，为测定地球的年龄提供了线索。 元素裂变与年代测定 存在于太阳系的元素同位素中绝大部分是稳如泰山的元素，在整个太阳系的历史里，其存在量不变。 但是，一部分叫作放射性元素的元素不稳如泰山，它们以一定速度裂变成别的元素。 由于这种放射性裂变是热反响，所以成为包括地球的各种行星外部的热源。 另外，由于元素的裂变速度不受周围的温度和压力的影响，是一定的，所以可以较为准确地测定含有放射性元素的岩石的年代。 地壳的变迁——大陆漂移学说 随着近代自然迷信的开展，人类的看法范围和活动范围逐渐扩展起来，一些地图也末尾被测绘出来。 1912 年，德国气候学家、地质学家魏格纳系统地宣布了关于大陆漂移的通常，提出了“大陆漂移说”。 魏格纳的证据关键有： 1、大陆海岸线的相似性。 南大西洋两岸，即非洲与南美的海岸线轮廓相互婚配，可以拼接成一个全体，说明这两个大陆曾经相衔接。 2、褶皱系的延续性。 南大西洋两岸，即非洲南端与南美布宜诺斯艾利斯之南的二叠纪褶皱山系同是东西走向的，而且地质状况相当，可以衔接；欧洲挪威、苏格兰、爱尔兰与北美纽芬兰的加里东褶皱带也是可以衔接的。 3、古冰川的散布。 南边诸大陆(南美、南非和南澳大利亚)和印度南部普遍散布着晚古生代的冰川痕迹，若将散布地拼在一同，能较好的解释冰川散布的规律。 4、化石。 在南边诸大陆和印度南部的晚古生代冰碛层上普遍掩盖有具舌兰齿植物群化石的含煤地层，证明南边诸大陆与印度Ç去是一个全体。 板块结构说 1967～1968年，法国的勒皮雄、美国的麦肯齐确立了板块结构学的基本原理。 他们以为，全球的广阔板块或许在它们还作为一个全体时就曾经构成。 太平洋板块、欧亚板块、美洲板块、印度板块和南极板块曾经是一个全体，后来出现分裂漂移。 板块结构说以全体的研讨观念开拓了地球迷信研讨的深度和广度，是地球迷信范围中的一场反派。 海底扩张说 20世纪60年代，迷信家们提出了海底扩张说，并且找到海底扩张的证据。 如今，人们知道位于地壳之下的地幔物质是沿着大洋中脊、中轴部位的洋壳岩石圈的裂痕处喷涌而出的，由此引发的火山喷发和地震，把原有的洋壳向裂痕两侧推移扩张，新的洋壳就在这里生成了。 地球会变化吗 地球自身是没有生命的，但是它的大小和外形却在不时地变化着。 它终究是在变大还是在变小，迷信家们说法还不分歧。 实践观测的结果

地球的结构是什么样的

地球是由一个物质散布不平均的同心球层构成，它包括地壳、地幔和地核。 地壳厚度不一，平均厚度约17公里。 高层为花岗岩层，高层为玄武岩层。 地球外部的温度和压力随深度加深而参与。 经检测，地壳岩石的年龄绝大少数小于20多亿年，而地球生成到如今大约已有46亿年了，这说明构成地壳的岩石不是地球的原始壳层，是地壳外部的物质经过火山活动和造山活动构成的。 地幔厚度约2900千米，上地幔关键是橄榄石，下地幔是具有一定塑性的固体物质。 地核的平均厚度约3400千米，外核是液态的，可流动；内核是固态的，关键由铁、镍等金属元素构成。 中心密度为每立方厘米13克，温度最高可达5000℃左右，压力最大可达370万个大气压。 地球还包括大气圈、水圈和生物圈。 这三个圈层之间没有清楚的界限，它们彼此浸透，相互影响，在太阳和人类生活的介入下，使整个地球生机盎然。