宇树的义务曾经成功王兴兴也在等候行业拐点 (宇树有多少人)

admin1 4小时前阅读数 6 #财经

人形机器人近日再度成为言论焦点。

4月19日，全球首集团形机器人半程马拉松在北京正式开跑，共有20支队伍参赛，最终6支完赛。其中，有两支队伍经常经常使用了当下大热的宇树科技的G1人形机器人，都未能成功完赛。这也引发了不少网友的质疑。

宇树科技向澎湃资讯记者回应称，此次马拉松并非宇树介入，公司最近关键忙着预备人形机器人的格斗直播，是公司客户用自己的算法介入了竞赛，“不同人操作或开发状况下，机器人的表现差异很大……机器人和其他电子产品相似，表现性能和经常经常使用者毫不相关”。

在具身智能的漫漫征途中，宇树科技从寂寂无名到声名远扬，更要经受住群众愈发刻薄的审视。

人形机器人半马参赛队伍经常经常使用的宇树G1人形机器人从终点动身。

“背景草根”的九年冷板凳

王兴兴和宇树爆火前，坐了九年“冷板凳”。尽管宇树的机器狗在2021年春晚舞台、杭州亚运会等地下活动中亮过相，但并未引发太大关注，直到往年春晚与张艺谋协作的人形机器人节目终于使其彻底“出圈”。

2016年，王兴兴从上海大学机械工程专业毕业，用在校时设计的四足机器人“XDog”在上海机器人设计竞赛中斩获佳绩。仰仗着竞赛带来的决计以及他观察到的市场需求，在大疆耐久务工后，王兴兴选择了创业，以自研四足机器人起家，成立了宇树科技。

早年王兴兴与其在校时设计的XDog。

2017年，澎湃资讯记者到来了杭州滨江科技园。事先，才27岁的王兴兴正在调试他的“莱卡狗”（Laikago）四足机器人。他原本穿着套头衫、运动鞋，为了尊重镜头，现场暂时换上了网购了却久未开封的衬衫，站在采访镜头前，王兴兴也显得有些腼腆和手足无措。

事先，由于外形、性能上与波士顿动力的机器狗相似，莱卡狗无法防止地引来外界质疑和比拟。那时，行业内大型企业都在对标美国先进技术，全力追逐头部企业，却没人留神到这个来自上海大学的团队，正以纯电机技术，默默冲击传统液压途径。

王兴兴对澎湃资讯记者表示不论是机械结构还是控制方案，宇树都与波士顿动力有很大的差异，甚至在很多关键零部件设计上，还故意避开了波士顿动力的设计，在机械结构和零部件上，都开放了专利。

但宇树科技事先的融资之路却不太顺，鲜有人向宇树抛出“橄榄枝”。王兴兴为了取得更多的产品曝光，自己带着机器狗参与各类活动和展会，为观众和企业展现产品的才干。他还在知乎、bilibili、抖音等平台开设集团账号，分享技术研讨和产品进度。

“事先的创投圈都聚焦在波士顿动力推出的机器狗上。”初心资本控制合伙人田江川在接受澎湃资讯记者采访时表示，“事先我关注到了王兴兴的‘莱卡狗’，稳如泰山性出色，一末尾就做电机，多少钱仅仅是波士顿动力同类产品的十分之一，我便立刻让团队与王兴兴启动了咨询。”

不过，初心资本最终在2020年才介入了宇树的Pre-A+轮融资。初心成立于2015年，专注于早期新兴的技术革新和商业趋向演进，重点关注具身智能、AI 运转及智能配件等范围的投资，成立至今已投资规划140+创新企业。

为何时隔三年才出手？田江川向记者表示，疑问或许出在了她的“精英主义的高傲”， 事先的她在外部纪要中以为王兴兴“背景草根”，认定这样的背景不婚配行业需求和基金偏好 ，也由此错失了最早的投资机遇。

“猥琐发育”等来资本追捧

田江川也表示，也正是由于王兴兴的“草根”背景，让他没有方法过度依赖于资本，这注定了宇树科技成立之时就是一个“好生意”。

“很多创业者是十分资本驱动的，但关于王兴兴来讲，他其实是觉得首先要做一个好生意，然后才是个好商业…… 所以从我们看到宇树的第一天起，它就是一家盈利的公司。 也正由于不那么被资本看好，所以他关于交付也是十分严谨的，有了需求之后再启动消费和交付，所以能够真正做到迎合市场和用户的真实需求。 有的时辰，越‘捉襟见肘’的团队，越容易更贴近需求，买单的就曾经是终端用户了。 ”田江川通知记者，2019年，她与南京大学AI实验室的俞扬教授交流，俞扬对宇树机器人赞不绝口，称国际外AI实验室对其需求旺盛，“一狗难求”。田江川立刻选择了回访王兴兴，寻求“补枪”的投资机遇。

“我以为这是宇树在To Lab（面向实验室）场景的PMF（Product Market Fit，即产品市场契合度）的验证，是关键的信号，即产品在细分市场末尾出现供不应求的现象。”田江川说道。

值得一提的是，2017年王兴兴便现身雷军、王兴等“大佬”的饭局合影之中，但事先群众并没有在意坐在角落的他。尔后，雷军旗下的顺为资本在2021年和2022年介入了宇树的A轮以及B+轮融资，王兴旗下的美团在2024年前后介入了B2轮以及C轮融资。

田江川表示：“事先的市场需求不明白，我们也与很多大公司做过交流， 大家其实事先都看不上这个市场。所以其实给了一个创业公司很长的‘猥琐发育’的周期，这种赛道其实是特地适宜创业公司做边缘化的创新。 ”

2017年王兴兴介入雷军、王兴等“大佬”的饭局。

但田江川也对记者表示：“到如今，当我们再去和这些巨头聊的时辰，大家关注度必需高了很多，但马上下场去做或许还要求一个周期。由于他们也很聪慧，也在关注宇树的支出、出货量，如今宇树更多的还是ToG（面向政府）和ToLab的场景，关于很多巨头而言，还没有抵达他们的预期，市场距离大规模迸发还要求一些时期。 ”

如今，宇树科技声名大噪，仰仗成熟的技术和王兴兴贯彻实施的市场战略，宇树的产品出口至50多个国度，运转于工业检测、公共安防等范围，2023年在全球四足机器人市场，销量份额达69.75%，市场份额为40.65%。

由于宇树暂未有新一轮融资方案，想要入局的投资人把目光纷繁转向了宇树“老股”。王兴兴本物证明，确有“老股转新股”的举措。

通常上，资本寻求宇树的老股买卖曾经继续了很长时期。 田江川向记者走漏，往年确实有很多人找到她，寻求老股买卖。而早在2023年，就已有头部美元基金合伙人向初心资本求购过老股 ，但田江川在当年的硅谷调查中发现，宇树机器狗在伯克利和斯坦福的AI实验室及某芯片公司的硅谷研讨院深受欢迎，她也因此拒绝了买卖，选择继续持有。

规模化效应带来竞争优点

宇树的机器人深受欢迎，最大的要素便是其产品极具性价比的多少钱。尽管性能不能完全相反，但与波士顿动力相比，宇树同类型的产品多少钱只要要1/10。

据兴业证券的最新研报，依照各部位零部件本钱测算，宇树人形机器人G1总配件本钱约为8.6万元，进阶版（EDU）总配件本钱为约19万元，远低于特斯拉Optimus总配件本钱的约36.8万元。

“我觉得大家如今跟宇树竞争，其实是十分费力的。除了配件以及品牌，宇树最中心的是生态。它的生态如今曾经掩盖了全球范围内最顶级的AI lab。这些顶级AI lab继续的最新科研效果都是基于宇树的产品，这也让宇树能够最前置地享用学术效果。”田江川向记者表示，“ 我之前也问过一些其他的创业者，他们拿到这些顶级的科研效果，迭代到自己的产品上，和宇树有逾越3-6个月的差距。在顶级科研圈里，3-6个月的时期优点其实是微小的。 ”

星海图结合开创人许华哲也表示，很多公司不做配件，不做机器人本体，所以会用其他企业的机器人来研讨AI，这样就达成了战略联盟，成为全球同伴。

早年王兴兴带着机器狗在展会，旁边的是波士顿动力机器狗。

野村综合研讨所未来创发中心中国创新研讨担任人李智慧在接受澎湃资讯记者采访时表示，宇树能做到如此之低的售价，最大要素是受益于国际的完整的供应链，经过推销国产低本钱零部件来降低本钱，“2020年宇树年产仅500台，但借助深圳3C产业链的柔性制造才干，2023年产能飙升至2万台，规模化效应使边沿本钱降低60%”。其次，宇树经过自研减速器、关节模组和传感器等关键设备优化产品性能来管控本钱。截至2025年1月31日，宇树科技累计提交国际外专利开放200余项，授权180余项。“经过这两个才干，宇树‌将四足机器人本钱紧缩至国外同类产品的1/3甚至1/10以下，构成了多少钱护城河。但机器人的普及还要求一段时期，目前宇树的方式对机器人全体产业格式的影响还不清楚 ”。

田江川表示，具身智能行业的后来者很难加快树立宇树这样的势能、壁垒和生态，“市场也有较强的预期，宇树会比拟好的享用这一波资本红利”。

田江川对记者坦言，关于配件产品而言，最中心的就是规模效应，“在四足范围和宇树去竞争太难了。大家都很聪慧，做跟宇树相同的产品没有任何优点可言，或许转而会在场景如家庭场景或外形如灵巧手、机械臂、机器狗的头部等方向启动创新……从初心的角度，我们会找一些差异化竞争的团队，比如‘软配件皆长’或是能够重新定义产品外形的场景上差异化的团队”。

一位与王兴兴相识多年的机器人企业创业者也向澎湃资讯记者印证了这一观念。他表示自己刚刚创立不久的公司，就是要做点“不一样的东西”。

产业革新已在深水区

宇树自去年底公布了令马斯克都震撼的机器狗视频后，密集公布了人形机器人G1跳舞、打功夫、盘旋踢、侧空翻、太极、鲤鱼打挺、格斗的视频。

曾因天然步态“走红”的深圳机器人公司众擎也随即公布了旗下人形机器人跑步、前空翻、跳舞的视频；乐聚机器人公布了机器人打“咏春拳”视频；松延动力公布了其人形机器人N2延续后空翻的视频，其在此次的机器人半马中也取得了亚军；智元机器人在公布了国际首个通用具身基座模型启元大模型后，又公布了灵犀 X2机器人原型机。尔后，波士顿动力时隔数月再度公布人形机器人最新进度，成功了侧手翻、托马斯全旋等举措，并且末尾成功机器人视频拍摄等任务。

四足机器人方面，云深处科技的新款机器狗成功了在高原、戈壁等环境的作业，近日还公布了最新“一触即达”性能，成功生疏环境实时感知，无需延迟建图，同时约束操作人员，提高了机器狗在复杂环境中的脱困与越障才干。

此外，“人形机器人第一股”优必选，结合国度中央共建具身智能创新中心公布了全尺寸人形机器人“天工行者”，售价29.9万元（“天工”机器人也是本次人形机器人半马的冠军选手）；“协作机器人第一股”越疆科技的首款“灵巧操作+直膝行走”全尺寸人形机器人Dobot Atom，售价19.9万元起；众擎正式宣布两款机器人量产，PM01人形机器人售价为18.8万元，双足机器人SA01售价为4.2万元；松延动力的N2人形机器人，起售价更是到来了3.99万元。

王兴兴曾在引见宇树机器狗时表示，未来的机器人应该和猪肉一样按斤售卖。松延动力开创人姜哲源在接受采访时也表示，公司人形机器人的定价并非“恶性竞争”，而是行业展开的必需趋向。

值得一提的是，杭州“六小龙”之一的强脑科技公司开创人韩璧丞日前曾走漏，“六小龙”（游戏迷信、强脑科技、群核科技、云深处科技、宇树科技、深度求索）的开创人近期曾聚在一同，花了几个小时来讨论技术该如何打破。

在产业革新的深水区，这些竞争对手实则也是“同路人”，良性的竞合相关也将推启动业和技术的关键打破。

早年王兴兴在抖音直播。

玩具生意？王兴兴也在等候“拐点”

目前包括宇树科技在内的机器人，仍要求依托预编程或遥控公布指令，群众也时常收回疑问：这不就是玩具吗？什么时辰能够不用遥控器？宇树机器人在本次人形机器人半马以及一些“开箱”经常经常使用体验中，表现也都不尽善尽美。

日前，朱啸虎、傅盛等创投圈和科技圈人士也纷繁表示，人形机器人商业化途径不明晰，行业存在泡沫，宇树科技的产品基本都是被用作研讨和展现，并不是真正意义上的商业化。

但是，“ 宇树的义务曾经成功了。 ”一名熟识王兴兴和宇树科技的机器人行业从业者对澎湃资讯记者表示，“ 他的商业逻辑就是做一个能够二次开发的产品，把机器人先落到某个场景上。 ”

“去年买了两台机器狗闲置在仓库，事先能运转的场景确实比拟少。”田江川向记者表示，“如今我们再去看，场景我觉得曾经十分明晰了，就是它怎样和AI结合、去泛化。”

王兴兴在此前的地下采访中表示，让机器人跳舞而非干活，是由于经过让机器人学习复杂的舞蹈举措，可以更好地测试和优化机器人的灵敏性和协调性。这样当机器人真正投入到通常任务时，就能够更顺利地成功义务。

宇树科技外部人士也对澎湃资讯记者表示，公司目前做的还是围绕着机器人的“骨骼”架构以及“小脑”中运动控制和步态算法的部分。“我们自己不做‘大脑’，我们担任的是‘大脑’的承接。”

宇树科技的机器人产品矩阵。

李智慧对记者表示，目前在人形机器人范围中，中美全体抢先，美国以AI算法和生态圈优点主导高端研发，中国在机器人消费和低本钱化、场景落中央面具有优点，而欧洲、日韩聚焦了工业机器人精细制造，目前是三足鼎立各有优点，“ 大家基本处于你追我赶的外形，中国在配件本钱、量产速度和场景落地才干上抢先，已成为全球最大的人形机器人消费国，而美国企业在AI通用性、模块化设计上仍具优点 ”。

李智慧以为，真正的具身智能机器人不依托事前编程，拥有自主的学习、感知、判别以及与环境灵敏交互的才干，这要求大批的训练数据以及将人工智能融入机器人等物理实体的具身智能大模型（VLA等），面临的难度比大言语模型大得多。

“机器人真正进入家庭至少要求5年，甚至保守一点，也或许要求10年。由于机器人进入家庭后是和人近距离接触，对其安保性的要求比普通的家电高出好几个量级，所以相关于工业或商业场景，进入家庭的难度确实还是比拟大。”李智慧表示。

田江川通知记者，现内行业的关注点是属于具身智能的大脑终究何时发生，能抵达什么效果，“这块对行业来讲是十分中心的，但如今必需还没有到GPT时辰……王兴兴自身也想得十分清楚，他不会在具身大模型范围做太多投入，之前他也是说在等候行业的拐点”。

我自己是伟人，我只求伟人的幸福（彼特拉克）什么含义

彼特拉克：我是人，我只需求伟人的幸福但斌先生，我并不是你的跟随者，而是你的同路人。我们两个年龄相仿，人生意义与投资理念方面也十分相似。一个成功的男人是寂寞的，一个优秀的男人是孤独的，一个具有信仰并为信仰而不懈追求的男人有时刻是凄凉的。此时此刻，我们要对自己好一点，以平和的心态站在自己的窗口，欣赏着外面暴虐的暴风骤雨，享用一个伟人的快乐与幸福。彼特拉克家庭出身清贫，在成才的路途上阅历过太多的磨练，最后成为了西方著名的哲学家。他留给先人最值得深思的一句话就是：“我是人，我只需求伟人的幸福”。这句话面前表现的是一种平实、豁达、知足与安静。伟大的哲学家、思想家马克思也曾经说过：“常人一切的我无所不有”。可见，无论是巨人还是普通人，都是伟人，伟人只能要求失掉伟人的幸福，这样才会知足，才会豁达、才会安静、才会快乐、才会幸福。一团体快乐、幸福与其拥有的财富、位置、权利等并不成正比。如今父母给我送一台手提电脑，也赶不上他们在我小时刻给我送一支美丽的钢笔那样令我快乐。一团体永不知足地去争夺更多的东西，预先并不会让自己失掉理想中的快乐与满足。人生中另外一种更痛苦的东西就是，奉献了自己的智慧与残酷，失掉的却是冷漠、损伤与敌视。不论他，我们是伟人，纵情享用伟人的幸福与快乐就行了。股市投资环节中，很多投资者的烦恼来源于没有买在最低点、没有卖在最高点，或许放过了手中的超级黑马。在我看来，并不值得忧伤。上亿的人在同一个市场上博弈，每一团体都有一个共同想法——“高抛低吸”，加上主力的疯狂折腾，其中存在着太大的不确定性，捕捉到自己的理想价位谈何容易。我们是伟人，只需自己仔细去剖析、买卖股票、价值投资，就不算蹩脚，至少我们享用了投资环节的快乐。理想上，真正具有价值投资理念，投资生涯虽然不会坏事多磨，却能确保最终踏上成功的殿堂。 3年前我和我的一个好友同时以相反的资产进入股市，购置了相同的股票，他以短线炒做，我以长线投资，虽然在屡次大幅震荡中我接受了市场的打击和好友们的讪笑，但今天我依然满仓走过去，如今我的资产是他的15倍。由于我是伟人，我无法用神的智慧判别股票的高点、低点，我只能用常年价值投资来品味伟人的幸福与快乐！但斌先生，坚持一种信仰自身就是一种价值投资，是对持久且珍贵生命的永久无悔的价值投资。我们是伟人，我们要在坚持自己信仰中享用生命的快乐！