特斯拉行车安保性再次逾越一般车辆的10倍 FSD累计行驶里程超16亿英里 (特斯拉行车安全吗)

特斯拉官方公布2024年第二季度行车安保报告，Autopilot智能辅佐驾驶系统让行车安保水平再次逾越特斯拉此前设定的“比一般驾驶安保10倍”目的！

报告显示，结合美国国度公路交通安保控制局(NHTSA)、美国联邦公路局(FHWA)以及特斯拉统计数据，2024年第二季度在美国，失常驾驶状况下，车辆大约每行驶67万英里(约108万公里)就会出现1起交通异常；未开启Autopilot智能辅佐驾驶性能的特斯拉车辆，每行驶145万英里(约233万公里)出现1起交通异常，而开启Autopilot智能辅佐驾驶性能的特斯拉车辆，每行驶688万英里(约1107万公里)出现1起交通异常。这意味着，在第二季度特斯拉Autopilot智能辅佐驾驶性能让行车安保性抵达了一般驾驶的10.3倍。

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马斯克确认：特斯拉FSD性能本月底将更新 或成功城市路途智能驾驶

车东西3月5日信息，据外媒Electrek报道，特斯拉首席执行官马斯克近日在回复网友时表示，特斯拉方案在本月底向用户推送几项全新的智能驾驶性能，特斯拉也将逐渐迈向FSD完全智能驾驶。

特斯拉最早于2014年在车内装置智能驾驶计算芯片，目前计算芯片曾经更新到第三代，能在停车场和高速公路支持4种智能驾驶性能。 特斯拉官方网站显示，识别交通讯号灯和停车标志、城市路途智能驾驶两项性能也行将推出。

外媒Electrek以为，特斯拉行将在月底推出的全新智能驾驶性能很或许就是这两项，并且还会参与一种“反向呼唤”性能，让汽车在停车场中自行寻觅车位。

一、马斯克推文确认：本月底将发布更多FSD性能更新

近日，特斯拉首席执行官马斯克在社交媒体上祝贺特斯拉Model3车主提车，并表示，特斯拉将在本月底向用户推送更多智能驾驶性能，不少网友留言表示十分等候，这也将使特斯拉完全智能驾驶FSD性能愈加完善。

▲马斯克预告本月底前将发布更多FSD新性能

依据特斯拉官方发布的信息，特斯拉将在近期推出两项智能驾驶性能，区分是识别交通讯号灯和停车标志、城市路途智能驾驶。

特斯拉早在2019年终就预告了这两项智能驾驶性能，并着手研发，事先估量2020年之前正式发布。 不过，特斯拉的这项性能最终跳票，马斯克也不时表示这两项性能“行将到来”。

外媒Electrek估量，3月底行将发布的智能驾驶性能很或许就是城市智能驾驶，还包括交通讯号灯和停车标志识别性能。

目前，选配完全智能驾驶FSD性能的特斯拉车型具有L2级智能驾驶性能，特斯拉希望经过前期OTA更新，逐渐将特斯拉汽车的智能驾驶才干优化到L4级。 行将更新的两项智能驾驶也将满足人们更多的出行需求。

此外，特斯拉也不时在研发“反向呼唤”性能。 特斯拉曾推出了呼唤性能，车主经过定位，让特斯拉汽车在停车场内智能驾驶到指定位置。 而“反向呼唤”就是让车辆在停车场内自行寻觅停车位并智能泊车。

▲正在开发的“反向呼唤”性能

网友问到特斯拉何时能够推出“反向呼唤”性能时，马斯克表示，特斯拉行将成功对这一性能的开发任务，包括基础代码和3D物体识别性能的完善，不久之后普通车主就能体验到这一性能。

▲马斯克回复反向呼唤性能

此前，特斯拉首席执行官马斯克曾在一次性采访中表示，特斯拉正在对Autopilot智能辅佐驾驶性能启动严重基础性改写，神经网络将会处置更多疑问。

外媒Electrek以为，特斯拉智能驾驶软件改写成功后，将会大幅优化对路面物体识别的准确性。 这样一来，既能够识别城市路途周围的物体，也能够在停车场中智能找到适宜的车位并智能泊车。

二、FSD已支持两个场景还差关键的城市路途智能驾驶

特斯拉最早于2014年末尾为车辆装备智能驾驶系统，事先仅支持安保性辅佐。 经过几年的开展，目前一切在售的特斯拉汽车都标配Autopilot基础版辅佐驾驶性能，包括车道坚持辅佐、智能辅佐减速、智能辅佐制动等初级安保保证。

假设车主选装了特斯拉完全智能驾驶才干FSD套件，就能成功更多智能驾驶性能。 除了标配的Autopilot基础版辅佐驾驶性能外，还能成功智能辅佐变道、智能辅佐导航驾驶、智能呼唤、智能泊车等L2级智能驾驶性能。

▲特斯拉完全智能驾驶FSD高速路性能

目前，特斯拉的L2级智能驾驶性能一部分适用于高速公路，另一部分适用于停车场低速运转的场景。

在高速路中，特斯拉汽车能够智能辅佐变换车道，也可以依据导航规划的路途驶入、驶出匝道岔路，还能成功超车举措。 在停车场中，特斯拉能够成功智能泊车，倒车入库、侧方位停车都能成功。 同时还能经过呼唤性能让汽车智能驶向指定位置。

▲特斯拉完全智能驾驶FSD呼唤性能

目前，完全智能驾驶才干FSD选装套件的多少钱是7000美元（约合4.9万元人民币，中国官方售价5.6万元人民币）。 特斯拉也表示，随着完全智能驾驶FSD的性能不时增多，这一选装套件也或许涨价。

不过特斯拉在完全智能驾驶FSD的订购页面表示：目前可用的性能要求驾驶员主动启动监控，车辆尚未成功完全智能驾驶。 智能驾驶性能的激活与经常使用将要求数十亿英里的行驶里程的论证，以到达远超人类驾驶员的牢靠性；同时还有赖于行政审批（某些司法管辖区或许会要求更长的时期）。 随着上述智能驾驶性能的退化与完善，您的车辆将经过OTA空中软件更新而继续更新。

也就是说，即使是车主购置了完全智能驾驶才干FSD套件，车辆还是要求依托后续OTA软件更新才干失掉更好的智能驾驶体验。 因此驾驶员在驾驶环节中依然要求时辰关注路面状况，并握住方向盘。

结语：智能驾驶范围傲气的特斯拉

虽然特斯拉行将发布的性能从2019年末跳票至今，但是仍有少量车主十分等候特斯拉的城市路途智能驾驶性能。

▲特斯拉车外的探测系统

智能驾驶的浪潮之下，特斯拉走内行业前沿，似乎也有一丝的傲气。 特斯拉以为激光雷达不适用于智能驾驶汽车，不时仅采用摄像头和毫米波雷达，车辆的智能驾驶芯片经过计算判别周围物体。 这就要求智能驾驶芯片超强的计算才干、识别系统优秀的识别才干。

而这两个方面，特斯拉似乎曾经做到了。

736起车祸，17人死亡！特斯拉智能驾驶事故真实数据曝光

你置信自己还是置信FSD？

作者｜王磊 曹婷婷

特斯拉又被打脸了。

号称比人类驾驶安保十倍的特斯拉智能驾驶，成为美国过去几年智能驾驶车祸的头号爪牙。

美国国度公路交通安保控制局（NHTSA）最新数据：

自2019年以来，美国触及特斯拉智能辅佐驾驶形式有关的车祸事故，到达736起，这些异常车祸造成了17人死亡。

《华盛顿邮报》剖析称，这些触及特斯拉的事故数据远超之前的报道，也意味着以前的统计数据并不完整，而且如今的数据，也不敢保证相对完整...

特斯拉智能驾驶车祸占比超90%

2021年，美国政府末尾对智能辅佐驾驶加大关注度，要求汽车制造商披露触及辅佐驾驶技术的事故，NHTSA（美国国度公路交通安保控制局）一共收到了807起与智能驾驶有关的车祸案件。

其中触及特斯拉的是736起，占比超90%，而斯巴鲁则是排名第二，自2019年以来报告了23起事故。

去年6月，NHTSA初次发布过关于与智能辅佐驾驶相关事故的数据，事先的数据是有3人死亡。

依照NHTSA最新披露的数据，过去4年的时期里，有17起死亡事故，值得留意的是，有11起事故，是出现在去年5月以后，其中还有5起重伤事故。

这意味着，过去一年，智能驾驶触及事故的数量末尾激增，安保隐患也越来越大。

为什么相关车祸会增长这么快？

这和特斯拉的保有量和其FSD的用户基数不时参与有一定相关。

特斯拉的智能驾驶技术包括辅佐驾驶形式（Autopilot）和全智能驾驶形式（Full Self Driving，FSD），Autopilot可以在高速公路上控制车辆的速度和方向，FSD则可以在城市路途上启动导航和转弯。

2020年11月，特斯拉推出FSD Beta版，初期只面向大批用户，对介入测试方案的车主还有一定要求，比如要到达一定的安保评分规范，还要有初级驾驶员辅佐性能Autopilot的100英里经常使用记载等。

随着FSD不时更新，截止到2022年6月，特斯拉FSD Beta版本已累计行驶3500万英里（约5632.7公里），官方表示，介入测试的人数曾经超越16万人。

也是在2022年11月，特斯拉FSD面向北美地域全量开放，对介入测试人数没有额外要求，交钱就能经常使用，特斯拉FSD在北美的售价为 美元（约10.7万元人民币）。

华盛顿邮报指出，特斯拉在一年之内装置FSD软件的车辆，从1.2万辆加快扩张到近40万辆，与此同时势故数量也在参与。

依据NHTSA的报告，特斯拉将Autopilot描画为“旨在支持和协助驾驶员启动驾驶的L 2级驾驶智能化系统”。 这意味着Autopilot并不是智能驾驶技术，但NHTSA调查数据标明，很多人将它视为智能驾驶技术，这也造成了喜剧的出现。

当然，智能驾驶引发的死亡事故占比在车祸中依然很低，NHTSA统计的数据中，去年大约有4万人死于交通事故。

雷达末尾回归

在特斯拉智能辅佐驾驶所惹起的事故中，大约有80%是由于汽车没能紧急制动。

华盛顿邮报剖析称，除了用户基数变大，车祸激增的另外一个要素或许是特斯拉取消了雷达传感器。

2021年，马斯克曾在一条推文中表示，特斯拉将转向“纯视觉”的方式。

当年5月，特斯拉就宣布从当月末尾交付的一切Model 3和Model Y，将用特斯拉的纯视觉系统，摘了雷达，这意味着特斯拉的智能驾驶系统将完全依赖基于相机的视觉处置，每辆特斯拉都装备 8 个外部摄像头来监测周围环境。

普通来说，雷达在智能驾驶的环节中承当了相当关键的作用，就好比汽车中有形的眼睛。

雷达会向目的发射探测信号，然后将接纳到的从目的反射回来的信号与发射信号启动比拟，一番处置后，就可取得目的的有关信息，如目的距离、高度、方位、速度、姿态、外形等参数。

这也能够与摄像头构成互补，协助智能驾驶树立更真实的感知全球。

所以当特斯拉宣布彻底转向纯视觉路途后，引发不少质疑。 此前就有外媒报道称，自从2021年马斯克宣布“移除雷达传感器”后，特斯拉车辆出现事故的数量也有所参与。

一组数据也从正面印证了这样的疑问，美国NHTSA数据显示，过去9个月收到了数百起关于特斯拉车型误刹车的揭发，2022年全年，有超越750名车主揭发，他们的汽车内行驶环节中事出有因智能刹车。

在他们看来，特斯拉“误刹车”的状况越来越多，就和移除了车辆上的雷达有关。

目前业内普遍的共识是，纯视觉方案精准度和鲁棒性（Robust）并不如激光雷达混合方案，前者很难到达智能驾驶要求的安保规范。

由于纯视觉方案取消了激光雷达，采用纯摄像头作为数据输入，造成其是用二维图像生成三维空间，很难准确掌握阻碍物的三维位置信息。

同时摄像头的输入高度遭到光照等环境影响，在逆光、大雪遮挡的状况下会形成辨识困难，对白色物体检测不佳等状况。

为什么特斯拉还要取消雷达经常使用纯视觉？

特斯拉屡次强调过，摄像头数据和雷达数据在做融合的时刻比拟困难，当两者数据有抵触时，系统反而会更难抉择。

马斯克也表示，与其让二者相互扯后腿，不如只选一个并把它做到极致。 而且，在他看来，特斯拉的深度学习系统曾经比毫米波雷达强100倍，如今的毫米波雷达曾经末尾拖后腿了。

当然，假设有一个“十分高分辨率的雷达”就是另外一回事了。

年前，特斯拉HW4.0的配件信息被海外大神曝光，证明从HW4.0末尾，特斯拉又重新参与了毫米波雷达，这也意味着特斯拉面对理想终于末尾妥协。

FSD能否顺利入华？

最近一段时期，“特斯拉FSD行将入华”的信息爆了，有信息称特斯拉FSD行将入华，上海将作为第一个试点城市开放。

但很快此信息被特斯拉相关担任人造谣。

虽然信息不实，但这事绝不是空穴来风。

往年早些时刻，上海官方表示，将会再推进智能驾驶、机器人等板块与特斯拉深化协作。 前不久，马斯克访华时期会晤了商务部、工信部等多部门主管，就智能网联汽车开展交流了意见。

而且就在前几天，马斯克在国际社交媒体平台上提到，“特斯拉很乐意将Autopilot/FSD或其他技术授权给有要求的公司”。

种种迹象标明，FSD大约率会片面进华，只不过时期还未确定。

特斯拉的智能驾驶包普通分为AP（Autopilot）标配版本，EAP（Enhanced Autopilot）增强辅佐驾驶以及顶配的FSD（Full Self-Driving）

FSD作为特斯拉Aotopilot的更新版，其性能愈加智能，能够成功智能泊车、自主变道、识别交通讯号灯，以及停车场智能呼唤等性能。

目前国人可以支付6.4万元购置特斯拉FSD性能，但该性能不时未被同意经常使用，即使购置了，现阶段国际特斯拉车型只能经常使用EAP增强版辅佐驾驶的性能。

可以想象的是，特斯拉国产化发生的“鲶鱼效应”曾经成功使命，如今特斯拉的“第二条鲶鱼”——FSD也将马上到来，国际城区智能驾驶必需会愈加繁华。

不过，你敢忧心用吗？

特斯拉全新 Model 3 高性能版发布

​今天清晨，特斯拉举行了 2024 年第一季度财报业绩电话会议，发布第一季度财报的同时，马斯克还带来全新 Model 3 Performance。

图片来自

全新 Model 3 高性能版，还叫 Performance

先看新车。

新款 Model 3 Performance，33.59 万元起，估量往年第三季度开启交付：

全新 Model 3 Performance

去年 9 月，特斯拉时隔 7 年发布 Model 3 改款车型，Model 3 焕新版。 但特斯拉却没有同期带来 Model 3 Performance 的改款车型，一时期高性能版取消的风闻甚嚣尘上。

随着后续少量申报文件以及谍照的曝光，Model 3 高性能版被证明仍在产线调校中。

出乎大部分人预料的是，虽然新车有着不少「Ludicrous Speed」的设计元素，但特斯拉并没有将新款高性能版更名为「Model 3 Ludicrous」，而是沿用了「Performance」的后缀。

图片来自：Top Gear

新 Model 3 Performance 的外观变化，关键集中在了气动、散热等性能性部件上。 对比普通焕新版车型，Performance 正脸下侧采用更运动的整流前唇设计，阻挠气流进入车底，两侧留出进气口，降低行驶中的气流阻力，额外优化前轮及刹车系统的散热性能。

为性能精进的前脸-图片来自：Top Gear

尾部，新 Performance 针对气动表现做了部分细节优化。 首先是高性能版标志性的碳纤维尾翼，对比前作，新款碳纤维尾翼更大，角度也更张扬；车尾底部装备比惯例版车型更保守的分散器，搭配「Ludicrous」的方块小标，增强了全体的运动战役感。

更张扬的尾部细节-图片来自：Top Gear

车外部分，特斯拉为新款车型标配了全新高性能运动座椅。 支持通风、加热等惯例性能之余，新座椅更大面积的正面盈余为驾驶者、乘客提供了更强的包裹性以及支撑性。

在新座椅的头枕下方，特斯拉团队为其镶嵌了一块横向细窄的专属「Ludicrous Speed」竞速标志，增强了 Model 3 Performance 的辨识度。

全新高性能运动座椅

运动座椅细节

值得一提的是，海外版 Performance 与中国区车型的性能、性能有着些许的差异。

美国弗里蒙特工厂出产的 Model 3 Perfomance：

海外版与国际版存在着性能、选装以及电池等方面差异，目前尚未确定是超级工厂之间的工艺差异，还是特斯拉在车型性能上有着不同的「地域性」考量。

十二年最差营收，新车减速

新车说完，再来谈谈特斯拉的业绩表现。

一季度，关于特斯来说有些「倒春寒」的滋味。

依据特斯拉刚刚发布的一季度财报数据显示：特斯拉该季度营收同比下滑接近 9%，环比下滑超越 15%，算计 213.01 亿美元（约合人民币 1542.7 亿元），低于市场预测的 233 亿美元（约合人民币 1687.5 亿元），其中特斯拉的汽车业务支出同比降低 13%，到达 173.4 亿美元（约合人民币 1233.85 亿元）。

这既是自 2020 年二季度以来季度营收初次出现下滑，也是 2012 年以来出现的最大营收降幅，特斯拉发明了 12 年最差的季度营收表现。

营收大幅下滑，特斯拉的季度利润表现亦不见失望。

遭到车型调价以及资本投资影响，特斯拉的净利润腰斩，同比下滑近 55%，仅为 11.3 亿美元（约合 81.84 亿人民币），相同低于市场预期的 19 亿美元（约合 137.61 亿人民币）。

季度营业利润同比下滑 56%，降至 12 亿美元，营业利润率进一步走低，从去年 Q4 季度的 8.2% 降至 5.5%，总体毛利率约为 17.4%。

遭到一季度人工智能基础设备资本高达 10 亿美元支出的影响，特斯拉一季度的自在现金流约为 -25 亿美元（约合 -181.06 亿人民币）。

在财报电话会议上，马斯克以为本季度特斯拉的业绩表现遭到大环境、产能以及突发事情要素制约。

他提到，往年年终出现了大面积的整车厂电动化延迟潮，某些车企明明曾经在电动化的路上走了很远，却还是回去做了混动，这是他难以了解的决策。

全球电动汽车采用率，中国抢先全球

特斯拉产能方面也遭遇到些许阻滞。 2018 年，Model 3 的「产能天堂」简直曾要扼杀掉特斯拉，6 年后的今天，外乡弗里蒙特工厂正处在新款 Model 3 的产能爬坡阶段，新车改款给产线带来了一定的产量压力。 除此以外，遭到纵火袭击的影响，特斯拉柏林超级工厂曾自愿暂停消费，造成产能终止。

Giga Berlin 柏林超级工厂

不过，虽然季度性负面要素持久缠绕，但马斯克对本季度特斯拉的表现相对满意。 柏林超级工厂的 Model Y 消费本钱正在到达弗里蒙特工厂的同等水平，纵火袭击造成的本钱上升，也能经过特斯拉自身的本钱优化相互抵消。

此外，特斯拉电池储能业务 MEGAPACK 在 2024 年的第一季度支出创下新高，同比增长约 7%，到达 16.35 亿美元。 他估量：未来几年电池储能业务将继续增长，特斯拉储能业务的增长或许还会比汽车业务更快。

接上去的时期，特斯拉将会继续更新车型阵容，早前投资者日曾亮相的 2.5 万美元纯电紧凑级新车也失掉了马斯克的再次确认。

马斯克泄漏，减速推出低本钱车型将会是特斯拉的使命，目前来看早期宣布的 2025 年消费方案可以提早至 2025 年终亦或是往年的某个时期节点。 新车型的推出与特斯拉以后的工厂消费线扩展没有因果相关，目前特斯拉的产能足够，节拍步频也十分良好。

同时，马斯克补充：特斯拉会在 8 月 8 日初次展现旗下的 Robotaxi 产品，特斯拉近期正在主动降低 FSD 的订阅多少钱，希望能够扩展智能驾驶的经常使用范围，减速推进 FSD 的训练进度，协助无人出行业务更好地落地。

「特斯拉应用 H100 GPU 的效率进一步优化，Dojo 以及 GPU 的训练也不再遭到限制，FSD 开得比人好的时代不远了」，马斯克说。

尤其值得一提的是，特斯拉还提及了不久前的全球裁员。 在启动一轮超越 10%的外部裁员后，特斯拉的相关金额节省超越 10 亿美元，马斯克以为随着特斯拉的加快开展，某些范围的任务出现了重复性疑问，裁员将让特斯拉的外部架构更具有弹性，为下一次性加快增长做好预备。

特斯拉对 2024 年成功加快增长，仍坚持着失望的预期。 介于两大增长浪潮之间，马斯克正在竭力缩短两座波峰之间距离。

💡 电车实验室在今天清晨收听特斯拉第一季度业绩财报电话会议后，对 Q&A 环节做了简易的挑选、梳理，并尽量加以不改动原意的编辑，以供读者阅读参考。

图片来自：Bloomberg

Q1: 4680 电芯以及 Cybertruck 目前的产能状况如何？

A1: 2024 年的第一季度，特斯拉的 4680 电池产能环比去年第四季度优化 20%，早期我们参与了第三第四条电池产线，让产能优化，能够与 Cybertruck 的产能所婚配，我们还保管了数周的电池库存，目的是在年底前将 4680 电池本钱降至更低。 Cybertruck 在 4 月的首周产能优化至 1000 台，后续我们会更关注本钱效益。

Q2: Optimus 机器人的进度如何？目前在工厂内承当消费义务吗？

A2: 目前 Optimus 能执行一些简易的义务，在往年年底前，估量会启动有限的消费活动，我们也会继续思索在哪些中央可以更高效应用 Optimus。

Q3: 政府（指美国外乡）政策末尾同意 FSD 的开放运转，特斯拉如何思索 FSD 的安保阈值？

A3：法规路途不时提高，之前的运营数据也可以引导我们启动业务部署，我们有少量的数据支持智能驾驶比人驾驶更安保，事故出现率仅为人类驾驶的一半，假设不部署那就是在变相「杀人」。 就像是早期的电梯，旁边会有电梯操作员来控制电梯停下，但有时刻操作错误，就会造成风险的出现。 智能驾驶也一样，未来人们也会觉得有人开车奇异。

另外，特斯拉的 Robotaxi 项目可以了解为 Airbnb 以及 Uber 的组合体， 可以更高效地应用汽车价值。

Q4: 特斯拉的 2.5 万美元新车能否有准确的时期表？

A4: 我们会在未来更新车型序列，减速推出低本钱车型，这是特斯拉的使命，我们会在 8 月 8 日有更多表示，届时再看看。 我们原方案 2025 年下半年投产，但如今看来还会减速，或许 2025 年终或往年年底就会量产。

Q5: 能否有和大型汽车主机厂启动开放 FSD 地交流？

A5: 我们正在和一家大型整车制造商坚持着亲密的咨询。

Q6: 你们估量 2024