山东奥太电气取得基于目的检测的焊接机器人全自主视觉引导专利 保证焊缝检测结果的牢靠性 (山东奥太电气有限公司)

专利摘要显示，本发明地下了一种基于目的检测的焊接机器人全自主视觉引导方法及系统，包括：失掉焊接工件RGB图像和深度信息，运行训练好的目的检测模型，失掉图片中一切焊缝以及焊点的二维位置信息，结合深度信息，失掉图片中一切焊缝以及焊点的三维空间坐标；基于一切焊缝的三维空间坐标计算最优的焊接顺序，并寻觅最短的无碰撞途径；基于失掉的焊接顺序和途径，结合焊缝的三维空间坐标，启动焊接机器人焊接位姿初步伐整；激光焊缝跟踪器找到焊缝后，运行激光焊缝跟踪器上前往的距离信息，对焊接机器人位姿启动精细调整。本发明基于图像识别方法识别一切焊缝的位置，识别准确度提高，保证了焊缝检测结果的牢靠性，防止错检、漏检的状况出现。

简介：山东奥太电气有限公司是目前国际规模最大的工业用逆变设备制造企业，专业从事逆变焊机、公用焊接设备及光伏并网逆变器的研发、消费与销售，是国度级重点高新技术企业，是国际逆变设备行业的抢先者，其产品中心技术获国度科技提高二等奖。 2005年起，迅速生长为国际逆变焊接设备市场销量最大的企业，内行业中具有较强的竞争力和影响力。 产品可以满足民品、工业品乃至特殊场所的焊接工艺要求。 同时，“奥太”这个具有自主知识产权的中国品牌进军国际市场，给奥太公司带来了更大的开展空间。 公司产品的出口量增长迅速，步伐稳健。 目前产品已出口欧、亚、美、非洲等近50个国度和地域。 经过不时的积聚和开展，光伏并网逆变器业务也渐入到公司关键业务中，产品简直涵盖1KW~500KW逆变器的一切系列和规格，普遍运行于屋顶工程、大型电站、大型修建工程等范围。 未来，奥太公司将继续创新，积极介入全球竞争，努力把公司打形成为对社会有更大奉献、全球抢先的逆变焊接设备供应商，力争做基业长青的百年企业。 奥太公司一直以技术创新作为企业开展的动力源，公司曾经拥有一支近百人的研发技术队伍，其中95%以上员工拥有本科以上学历。 奥太公司的研发中心是国度发改委认定的“现代焊接装备国度中央结合工程实验室”。 并拥有行业中最弱小的研发队伍和专业的实验设备。 保证了奥太产品在技术上处于国际逆变焊机行业抢先水平，构成显着的竞争优势。 薪酬• 富有竞争力的薪酬水平• 业绩导向的奖励考核体系• 丰厚的年终奖金• 年薪制：月薪+年终奖金福利• 五险一金 • 通讯、住房补贴• 交通班车 • 婚嫁、生育假期及福利• 节日福利、奖励旅游、不要钱体检• 双休日、节假日、带薪年假• 一年一度的嘉年华酒会培训• 新员工入职培训、入职指点导师• 基于岗位的平面化培训体系团体开展• 国度级、省部级严重项目介入 • 加快、良好前景的行业• 公司严重新产品开发项目介入 • 飞速开展的企业我们诚邀精英加盟，共同发明与见证我们跻身全球一流企业的辉煌。 法定代表人：陈仁富成立日期：2003-03-10注册资本：2000万元人民币所属地域：山东省一致社会信誉代码XN运营形态：在营（开门）企业所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业公司类型：有限责任公司英文名：Aotai Electric Co., Ltd.人员规模：5000-9999人企业地址：济南市高新开发区伯乐路282号运营范围：仪器仪表、电子产品(不含无线电发射器材)、智能焊接设备及焊接资料、焊接检测设备的技术开发、消费及销售;电力电子新产品技术开发、技术转让、咨询、服务;光伏电站设备的开发、销售、装置、工程施工;电力工程施工总承包;修建工程施工总承包;金属资料、电子元器件的销售;货物或技术进出口业务(国度制止或触及行政审批的货物和技术进出口除外);智能化工程系统、网络系统及软件技术的开发、销售;设备租赁;房屋租赁。 (依法须经同意的项目,经相关部门同意前方可展开运营活动)