防止遮挡物影响机器人本体失常行走 上海习荣电力设备取得一种避障式隧道检测机器人专利 (遮挡物体)

专利摘要显示，本发明地下了一种避障式隧道检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端装置有图像采集装置，所述机器人本体周围外壁装置有雷达传感器，所述机器人本体底端装置有活动机构，所述活动机构末端衔接遮挡机构，所述机器人本体接近所述遮挡机构侧壁处装置有所述卡紧机构，所述活动机构用于支撑和折叠所述遮挡机构，本发明中，遮挡机构在机器人本体移动时，将机器人本体前方的遮挡物推开，防止遮挡物卡在机器人本体底端处，防止影响机器人本体失常行走，将活动板收纳在机器人本体底部处，增加机器人本体的占高空积，便于运输和寄存，运行压紧块夹紧活动板，使得活动板收纳在限位机构内侧处，防止运输时活动板出现晃动。