开放发明专利 提高精度 深圳 可成功东西取放位置修改 晶泰科技 (开放发明专利有哪些)

专利摘要显示，本开放实施例地下了一种位置修改方法、东西取放方法以及相关设备，其中，位置修改方法包括：失掉目的东西在仓储柜托盘对应的任务坐标系下的参考取放位置，并确定在参考取放位置下机械臂的机械臂位置；机械臂上装置有摄像机；基于机械臂位置确定机械臂的拍摄位置；拍摄位置为运行机械臂上的摄像机对参考取放位置启动拍摄时所处的位置；控制机械臂移动到拍摄位置启动拍摄，并失掉拍摄失掉的目的图片；失掉摄像机拍摄的基准图片，并基于基准图片和目的图片确定在参考取放位置启动取放东西的位置偏移；基于位置偏移对机械臂位置启动修改，失掉机械臂的目的位置。采纳本开放，可成功东西取放位置的修改，提高东西取放的精度。