城区NOA才干进入真正跨越鸿沟的竞争窗口期 要到2025年 钛度车库 地平线余凯 (城区什么意思)

随着智驾在用户购车原因中的占比一直优化，各大汽车厂商和智驾公司正在减速推出智驾产品，以满足日益增长的消费需求。

乘联会数据显示，往年上半年，新动力乘用车L2级及以上的辅佐驾驶性能卸车率抵达66.4%，较去年44.9%的水平清楚优化，但其中L2+级驾驶辅佐的浸透率目前还只需12%，而且都装载在低价车型上。24万及以下车型的浸透率为零。

这显然和浸透率已逾越50%的新动力汽车展开趋向不成比例。基于此，行业基本达成的一个新共识是，电动化上半场已成定局，自动化下半场所理时。

对此，目的成功智驾普惠的地平线，誓要改动高阶智驾浸透率有余的现状。地平线于近期正式对外展现了全场景自动驾驶方案Horizon SuperDrive（简称HSD）。该产品关键基于地平线自研的车载人工自动芯片征程6和软件算法，旨在为汽车提供初级别的自动驾驶才干。

得益于征程6平台的灵敏性和可拓展性，HSD可适配不同的传感器组合和算力方案，从多激光雷达方案到仅有摄像头的纯视觉方案，HSD均能提供满足不同场景的智驾才干。地平线开创人兼CEO余凯表示，我们的目的是要推进这样的全场景自动驾驶技术标配到十几万车型上，普惠到千家万户。

依据规划，地平线HSD将于2024年第四季度推出规范版量产方案，并将于2025年第三季度成功首款量产协作车型交付。余凯对此也立下FLAG：“我们要打造全全球范围内‘捅破天’的自动驾驶标杆。”

端到端的智驾方案“HSD”

作为中国智驾范围的独角兽公司，地平线已在智驾范围深耕了9年之久，其自主设计研发的智驾芯片“征程”系列曾经迭代到了第六代。

地平线目前是出货量最大的提供前装量产ADAS和AD处置方案的中国公司，过去9年，征程自动驾驶处置方案的全体出货量曾经抵达了600万套。量产定点车型270+、量产上市车型130+、全球协作车企30+。据悉，目前前十大中国OEM均是地平线的客户。

依据高工自动汽车研讨院最新公布的全阶智驾计算方案份额榜单，2024年上半年中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，地平线以28.65%的市场份额位居第一，同时也是前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）市场第一。

这为地平线研发更高一级的全场景智驾方案提供了基础。据悉，HSD全场景智驾方案从立项到如今历经9个月研发，累计投入了1000余名工程师和每年二三十亿的研发经费。“如此高强度的投入，地平线就干智驾这一件事。我们把一切的弹药、炮火就砸在一件事情上，我们要把这件事情树立成全全球的标杆。”余凯如此表示。

据悉，HSD这套端到端智驾产品一切的目的都围绕着8个字展开：优雅、不怂、冷静、笃定。地平线表示，HSD可成功全场景无差异的自动驾驶，在路口博弈、拥堵汇流、红绿灯照应、人车混行、城市环岛等场景下拥有堪比老司机的表现。

详细到通常场景，HSD关键有以下几个方面的突出优点。

一是更拟人的礼让和绕行，传递到体验端就是姿态的优雅冷静。优雅绕行体如今，可以灵敏绕行侵入自车道交通目的，成功人车混行路段驾乘用户无压力；冷静礼让体如今，丝滑的纵向行驶加减速控制，冷静礼让行人、骑行人、加塞前车、鬼探头号城区多发场景。此外，该系统还具有照应迅速延时低，系统精准加快反响，启停环节减速柔、刹车稳、起步快，例如红绿灯、礼让行人/骑行人等场景。

二是通行效率高，交互博弈环节靠近老司机反响。路口博弈方面，实时感知路口环境人车交通流，灵敏调整通行轨迹，路口通行合理又高效；插空脱困方面，精准捕捉插空变道机遇，实时依据周边车流摆脱拥堵困境；拥堵汇流方面，面对中国最典型的城市高峰工况，同时给出多个可变道判别，选择最优变道空间最佳变道机遇。

三是全场景泛化才干，全球模型打造智驾通用了解才干。全球模型支撑的认知和了解才干，精准恢复客观物理全球，像人类司机一样了解交通环境和相关。这一才干体如今，多出入口大盲区的城市环岛丝滑通行和施工改路途口、暂时施工路段冷静通行等场景，可以体验到无差异的拟人化智驾体验。

四是下一代SR（实时环境渲染）出色，成功了以全球模型为内核的高维度信息传达。详细体如今，基于视觉感知和激光雷达感知融合的行业抢先的实时环境渲染效果，和信息更丰厚的高维空间全球感——精准恢复和了解物理全球，智驾外形展现更具科技感、人机交互更天然。

地平线以为，目前城区NOA的真实体验其实尚未达用户眼中的“可用”规范，离“爱用”更是尚有距离，所以整个市场的竞争其实才刚刚末尾，要到2025年，城区NOA才干进入真正跨越鸿沟的竞争窗口期。

要打造全球范围的智驾天花板

谈及为何要“All in”HSD全场景智驾，余凯表示，地平线上半年在中国整个辅佐驾驶市场曾经取得了市场NO.1的效果，跨越了国际著名同行。但地平线不止于此，我们的目的是要真正地让自动驾驶去普惠每集团。

地平线喊出了一个口号，即：让自动驾驶去普惠每一集团的每一个时辰、每一段旅程。基于此思索，地平线要动摇地推进面向城区的高阶智驾。

在这一环节中，地平线内行业竞争层面给自己提出了一个目的：要打造全球范围内的“捅破天”的自动驾驶标杆。为什么会有这样的决计？余凯给出了3个理由。

其一，地平线在这件事情上倾全公司之力，一千多名工程师投入到全场景智驾的开发，而且每年投入二三十亿的研发费用。作为对比，很多整车厂很或许一年也有相似规模的研发投入，但他们不止要做一件事，还有座舱、底盘、座椅等等范围的研发。

而地平线就专注于智驾这一件事。“我们把一切的弹药、炮火就砸在一件事情上，我们把这件事情树立成全全球的标杆。”余凯说。

其二，对技术的精细打磨水平。余凯提到，最近行业都在讲端到端，或许这两年的BEV和Transformer等热点技术。但理想上这些构不成一个产品的中心竞争力。由于能够放进教科书外面的技术，其实是每个公司都能掌握的。真正的区分点不在这个中央，真正的区分点在什么？在于很多细致的细节打磨。

这里余凯援用了乔布斯的一句名言：真正的区分点不在one idea，肯定是five thousand ideas，才干打造出无可比拟的产品。关于智驾产品来说，每个细节的转弯、每个细节的避让、每个细节的减速，等等细节的技术，仅靠Transformer、端到端等技术是做不到的。

理想上，地平线是全球上最早末尾做端到端的公司之一，只是没有宣传而已。但地平线在这些基础技术长时期积聚的基础之上，更怀有对工程和系统的敬畏之心。“全球上能够提出技术的人其实很多，这样的公司也很多，但是能够交付出无可比拟产品的公司是少之又少。”余凯说。

其三，地平线在做HSD时，是以产品思想在做，而不是以技术思想。而产品思想是以人为动身点，也就是以用户对产品的体验和感受为主。

详细到HSD这款智驾产品上，地平线关键关注的是安保性和体验。其中体验很关键的一点是，用户的心里安保感和温馨度。这就要求每一脚刹车、每个拐弯、每个绕行，都要做得像老司机一样，甚至比90%的老司机都要好。

对此，地平线在开发HSD时关键以8个字来展开：优雅、不怂、冷静、笃定。这8个字是HSD的灵魂，也是其性情和价值主张。

关于自动驾驶在未来10年内的走势，余凯预测，技术在此时时辰曾经发生了拐点，未来3-5年，全场景智驾技术将会普及到十几万的车型上，并且成功标配。这也是地平线的目的。

再过3-5年，或许会朝着eyes-off（脱眼）的技术方向演进。然后再往后推3-5年，是追求minds-off（完全安闲心神，不要求随时预备接纳车辆）的时代，余凯以为到2035年基天性成功。也就是说以3-5年为一个阶段，余凯以为，自动驾驶技术会逐渐迈向hands-off、eyes-off，以及minds-off这三个阶段。（本文首发媒体App，作者｜王瑞昊，编辑｜张敏）