扫地机器人二十载 追觅为何总有新点子 (扫地机器人开不了机是什么原因)

2002年，美国公司iRobot推出了首款扫地产品——Roomba，原本估量消费10000至15000部。但Roomba出售后大受市场欢迎，仅是圣诞时期就售出50000部。22年后，iRobot裁掉了自己的首席执行官和逾越三分之一的员工，总市值缩水至2.2亿美元，为2009年以来的最低水平。

这是扫地机器人鼻祖高开低走的方便叙事。而战胜iRobot的，则是来自悠远西方的中国厂商。

从2022年末尾，iRobot在中国线上扫地机器人市场的销售额排名中，第一次性性没有进入前十名。取而代之的是，、石头、追觅、云鲸、小米等一众中国厂商。一年后，中国消费的扫地机器人，占据了海外市场逾越50%的份额，iRobot的份额则在逐年降低。

假定说扫地机器人二十载的历史，是iRobot由盛转衰的商业史，那么这套叙事的另一个版本则是中国品牌不时崛起的创新史。

在这其中，追觅是增长速度最快、表现最突出的那一个。这家在Roomba发生15年后才成立的公司，似乎总能内行业创新堕入瓶颈的时辰，拿出不一样的技术和产品，继而推启动业往前更进一步。比如，为扫地机装上仿生双机械臂、自升降全景激光雷达、基站自清洁、割毛滚刷等抢先行业的技术处置计划。也依托这些行业首创，追觅即使在iRobot的大本营——欧洲市场，也能一路高举高打，成为外地最滞销的扫地机器人品牌之一。

此次IFA展上，追觅科技再次走到行业之前，推出了行业首创的仿生双机械足高越障技术。扫地机器人二十载，后来者居上的追觅似乎总有新点子。

智能清洁的“最后一公里”

“在扫地机器人范围，中国企业曾经从过去的‘跟随者’角色成功转向‘引领者’角色。”

一位终年观察智能清洁行业的剖析师曾对媒体APP表示，近几年扫地机器人行业一切的严重技术打破，简直都是由国际的扫地机器人厂商成功的。靠着在技术上的相对引领，国产扫地机器人产品在中国乃至全球市场，都是无往而不利。

比如，追觅首创的“仿生双机械臂”就是其中一个典型案例，这也是行业内初次采纳能够外扩的机械臂边刷技术。在此之前，支流扫地机器人的机身多为转向规避更灵敏的圆形机身，因此在清洁内直角墙角时，受限于圆形机身，扫地机的边刷无法探入墙角内侧，进而构成碎屑积聚的卫生死角。

而经过追觅的仿生双机械臂的外扩拖布及外扩边刷计划，在清洁室内墙角、夹缝和电器下沿时，追觅扫地机器人的机械臂主动外扩，有效掩盖一般扫地机难以掩盖的清扫死角，并且协同仿生机械臂拖布、边刷成功外扩扫拖，成功对室内各类卫生死角的极致贴边扫拖。

此外，在追觅X30系列推出的「主动式」基站自清洁性能，经过相似汽车雨刮器原理，实如今洗拖布时同步刮净清洗盘，增加污渍残留附着，无需用户手动装配清洗。同时，基站还可以装备智能介入清洁液、智能集尘、灵敏热水洗拖布、拖布智能烘干等性能。

靠着大批的技术创新，追觅可以说是仰仗一己之力，再次定义了智能清洁行业技术天花板。但是，摆在全行业面前的“最后一公里难题”依然存在，就是如何提高扫地机器人逾越阻碍物的才干，成功全屋、全地形高空清洁的掩盖。

目前，传统扫地机器人能够越障的高度通常为2cm。但依据统计，大约有40%的家庭的阳台或卫生间的滑轨及台阶高度逾越2cm。这就形成扫地机器人无法翻越阻碍构成清扫面积增加，或许在门槛上困住机身，构成悬空。

于是，在部分全屋清洁场景中，用户往往要求自己来回搬动扫地机，才干成功一切清洁任务。这就意味着，扫地机器人无法真正做到“无人化”清洁。假定用户在外出差或许任务，被卡住的扫地机只能等到主人回家才干“拯救”。

这样的清洁方式，显然还不够“完全智能化”。不过，追觅总有处置方法。

仿生双机械足，成就“最强六边形战士”

此次IFA 2024时期，追觅初次揭秘了其面对智能清洁“最后一公里”难题的最新处置计划——仿生双机械足高越障技术（以下简称“仿生双机械足”），真正成功了100%的高越障成功率。

又一次性性，追觅先行业一步看到了未来。

“理想上，追觅在两年前就末尾了相关的技术贮藏，当机遇械臂+机械足是联动研发的，心愿能将扫地机的“手”和“脚”都做出来，让扫地机性能更弱小。只是机械臂技术是先于机械足成熟并于2023年率先推向市场的。”追觅相关技术人员对媒体APP表示，经过两年的潜心研发和打磨，仿生双机械足最终也在往年成功落地。

所谓仿生双机械足，该技术构成通常上包括了两大系统：双节摆臂系统+轮毂电机系统。

首先是轮毂电机系统，追觅此次在双轮动力单元搭载了轮毂电机，这也是行业内首个采纳轮毂电机的扫地机器人产品。与汽车轮动系统相似，轮毂电机让追觅扫地机的动力功率失掉大幅增强，同时空间更小、寿命长、照应更快。此外，轮毂电机噪音更低，在扫地机越障环节中也能坚持较高音量运转。

其次则是双节摆臂系统，构成对扫地机强有力的稳如泰山支撑。在翻越阻碍物的环节中，扫地机经过双竖线结构光+点ToF传感器，来成功门槛高度识别，以确保机器人可以顺利经过。据了解，机器人门槛识别精度可达3mm，拥有高于4cm的门槛越障才干，越障成功率可达100%。识别成功后，再经过双节摆臂系统将整个机器人支撑起来，这样就增大了轮子的半径从而让机器人抬升得更高了，成功成功高越障。

从技术原理来看，追觅此次首创的仿生双机械足尽管成功了100%高越障，但要成功技术落地其实并不容易。

随着各种新性能的发生，扫地机器人零部件的冗余空间曾经相当有限。在这样一个紧凑的外部空间里，追觅还要新增轮毂电机结构，就意味着整个驱动系统都要求重新设计。同时，轮毂电机如何在小型化基础上，处置其自然存在的低速哆嗦疑问，在工程学上也是一个微小应战。

此外，追觅首创的双节摆臂系统就像人的大腿和小腿。人体关节在经常经常使用时可以组成一条直线，而回收时又能笔直回去。双节摆臂系统的风险点在于两个关节之间的配合角度、牢靠性和经常经常使用寿命，假定摆臂支撑-回收计划不完善，不只会有顿挫感，还或许形成机器受损、高空被机器冲击受损。

追觅相关技术人员称，为了抑制种种应战，他们前后总共设计了四小气向、100多种越障计划，还重构了整个软配件系统。

例如，追觅增强了零件塑料件和一切壳体的强度，并将一切接插件和结构强度都启动了仿真校核，零件强度失掉了大幅优化。相比上一代产品，搭载了双机械足的扫地机器人抗冲击才干提高了100%。经过前万向轮和零件其他部分的橡胶柔性降噪，零件增加了对高空50%的冲击力，噪音也增加了约10%。

而为了让扫机机器人在越障时成功对高度距离的精准感知，追觅还重构了传感器的感知系统、优化了算法，并新增了业内最先进的点toF下视传感器。

在扫地机抬起来之前，用线激光判别，抬升后用下视点toF判别，可以精准计算出高度落差、距离的数值，从而确保机器人能够安保地降低并再次上升，让机器“过得去”也“回得来”。

可以说，在双机械臂和双机械足的首创技术加持下，追觅的扫地机器人成功打通了智能清洁的最后一厘米，成为了目前行业首款真正意义上的“全屋清洁”扫地机器人。这也简直是目前扫地机器人行业中，才干最为片面的“六边形战士”。

“首创”面前，追觅的创新方法论

从仿生双机械臂到仿生双机械足，追觅之所以能够屡次抢先行业，首创各类全新技术，与追觅独有的创新方法论严密相关。

“追觅科技的打法是要成功正向飞轮，而不是以价换量。”

此次IFA时期，追觅扫地机产品担任人孟佳在与媒体APP对话时表示，追觅能够在全球市场上取得加快成功，是在做产品时找到了没有被足够注重的用户痛点。追觅的中心方式是基于用户洞察找出痛点，围绕真实需求去做技术改造。

例如追觅扫地机首创的基站自清洁、仿生双机械臂、自升降全景激光雷抵达此次IFA上公布的仿生双机械足高越障技术，都是基于用户痛点提高扫地机器人产品的全屋极致清洁才干。“在每个痛点的处置里，确保用最好的技术，做最好的产品，这样才干经过高端产品支出来支持每年的高研发投入。”

据地下数据显示，追觅科技目前产品研发与设计人员占比抵达60%，同时每年的研发投入占营收比例逾越7%。

靠着高比例研发投入的“正向飞轮”驱动，追觅在国际和海外的扫地机器人市场不时坚持着高举高打的产品路途，市场份额也一路高速增长。

地下数据显示，2023年，中国线上市场扫地机器人销售额占比Top5品牌中，追觅扫地机器人成功销售额同比增长116%，销量同比增长83%，位居中国线上市场扫地机器人行业增速Top1；在5000+多少钱段的高端市场，追觅扫地机器人占比高达39.72%，位居Top1。这说明追觅的高端化战略是一条行之有效的路途。

海外市场方面，2024年7月，追觅在德国、法国、意大利、瑞士、波兰等欧洲市场的扫地机器人市占率均位居第一；在西北亚市场，2024年一季度，追觅科技在新加坡市场的扫地机器人市占率位居第一。截至2024年6月30日，追觅全渠道会员总人数打破1000万人，在全球市场累计服务逾越2100万家庭。

正所谓，优良的企业满足需求，伟大的企业引领需求。在一次性性又一次性性的首创技术中，可以看到追觅科技不时坚持着对行业既有产品旺盛的“再定义愿望”。也正是由于这种继续不时的首创才干，追觅科技才干不时引领行业展开，在高端市场上稳步前行。（本文首发于媒体APP）

追觅Master扫地机器人有哪些亮点和缺乏？超薄嵌入是噱头还是真适用？追觅Master Pro详细评测

随着技术的开展，扫地机器人的设计不再局限于传统的充电座，而是追求更小巧的嵌入式处置方案。 在一线城市，尤其是一线城市寸土寸金的空间，将基站嵌入橱柜或浴室柜成为许多家庭的首选，以增加空间糜费并优化家居品格协调性。 目前市场上的自清洁基站普遍采用性能规划，如科沃斯X2系列和石头G20，它们的基站高度在50~60cm之间。 石头G20仰仗其45cm的超薄设计，成为了嵌入装置的抢手选择。 但是，石头G20在细节设计上仍有待优化，如顶部无盖板的易积灰疑问和两侧留缝的清洁难题。 为处置这些难题，追觅推出了追觅空间巨匠Master系列，其基站高度仅为28cm，成功了真正的超薄全嵌式设计。 这款产品支持无缝嵌入，处置了传统基站装置的难题。 与旗舰机型追觅X30 Pro相比，追觅Master在性能上基本分歧，但基站设计更为出色，特别是玫瑰金+磨砂灰棕的配色和电动舱门设计，极大地优化了产品的外观美感。 在选择上，假设预算充足且追求超薄嵌入，追觅Master系列是最佳选择，它还提供了额外的服务如配件包赠送和专属尊享管家服务。 关于注重性价比的用户，可以选择追觅S10 Pro Ultra的“master”款，虽然没有一些初级性能，但在超薄嵌入的需求下，性价比更高。 在实践测试中，追觅Master Pro表现出色，清洁效果良好，避障和越障才干弱小，全屋清洁掩盖片面且续航表现稳健。 虽然存在一些小缺陷，如旋锋滚刷对长头发的处置和清洁效率，但总体上，这款产品在设计和性能上都展现出了清楚的优势。

科沃斯和追觅哪个售后更好

科沃斯和追觅售后服务都比拟不错，但是科沃斯售后服务更好。 首先，科沃斯拥有全国性的售后服务网络，掩盖面广。 其次，科沃斯的售后服务照应速度快，维修效率高。 此外，科沃斯的售后服务员工技术才干较强，能够处置各种疑问。 最后，科沃斯售后服务态度更为亲切，用户体验更佳。 追觅的售后服务也不错，但是相比之下还是略胜一筹。 一方面，追觅的售后服务网络不如科沃斯普遍，特别是在偏远地域或许无法提供及时的服务。 另一方面，追觅的售后服务照应速度和效率相对较低，要求等候较长时期才干失掉处置。 因此，假设你思索到售后服务的关键性，那么科沃斯会是更好的选择。 当然，在购置前应该了解清楚售后服务政策，了解维修、改换配件的流程和周期，以免出现不用要的费事。

旗舰全能扫拖一体机群雄逐鹿，追觅S10 Pro是如何做到青出于蓝？

如今的旗舰扫地机，在性能上越来越完全，一末尾是从扫拖一体退化到扫地、拖地、智能清洗拖布、智能集尘选集成；之后智能进水、排水，拖布抬升等性能也都陆续出如今各家的扫地机器人上。 追觅S10系列，在2022年 4月底发布，相对其他机型，S10 Pro似乎有些姗姗来迟，给我感受没有那么震撼，那么“晚一步”的追觅S10Pro是做到“博采众长”先发制人，还是仅仅是一个“随大流”的产品呢？ S10系列有S10和S10 Pro两个机型，差异关键在Pro型号有更大的电池（5200mAh VS 6400mAh）、30%提速的快充以及5年10份的耗材配件礼盒。 显然，S10 Pro作为顶配，愈加适宜有大面积扫拖需求的家庭，大平层的住户们可以出手了。 抛开不是太大的差异，作为追觅2022年的新旗舰，S10系列把5300Pa大吸力、天花板级别的AI Action视觉避障、主机内置补水拖地、地毯优化拖布、智能清洗烘干拖布、自集尘尘袋、智能上下水（选装）、智能参与清洁液、水箱银离子杀菌等目前我们能想到的性能都集于一身，在加上视觉避障机型特有的视频管家性能，还可以作为家庭自行安保摄像机经常使用，可以说S10是目前市面上性能最片面的机型了，假设是和我一样有“点满 科技 树”嗜好的人来说，追觅S10 Pro是最能带来满足感的扫拖一体机了。 追觅S10 Pro的配件并不冗杂，布置的有条不紊。 配件全家福： 开箱后我这个追觅老用户最大的觉得是S10 Pro的外形，从追觅传统的D型机身变为转向更灵敏的圆形机身设计。 而且前后都有传感器，是我有些分不出机器的前后。 这个其实是充电、补水对接系统和充电接口，底下圆形小孔就是机身内置的补水水箱进水口。 这个“大家伙”才是S10 Pro的避障系统，追觅称之为AI Action，由3D结构光雷达和视频摄像头构成，二者相互配合，能够在不同光照条件和不同的环境下，坚持灵敏的阻碍物识别和避让。 机身顶部还是智能扫地机少不了的LDS激光导航雷达 机身内的集尘照旧有一定的容量，能够与S10 Pro大电池配合，成功超大的清扫面积。 . S10 Pro的底盘，我觉得有些素昧平生，与W10相比主刷的位置相对后移了，由之前位于主动轮之前的位置变为在2个主动轮之间，长度也有所增加。 依然是带有梳理气流的导风板设计。 浮动设计，能够更好地紧贴空中 主刷依然是追觅传统的胶条/毛刷复合型。 S10 Pro的拖布，相对来说比拟薄，我猜是由于配合拖布上抬性能的设计。 全装底盘，但边刷的设计，刷毛伸出机体很长，能够有效“扫边”，拖布的面积也完整掩盖了主刷和主动轮的投影面积。 追觅的基站不时很有特征，属于细长型设计，占空中积比拟少，比拟灵敏，利于摆放。 金色部分是集尘仓的磁吸盖，翻开之后能看见追觅S10 Pro超大的3L集尘袋，袋口是很共同的斜置设计。 抽出尘袋同时即自封口，外面的尘土不外溢，对我这个过敏性鼻炎十分友好。 底部是充电、清洗、补水、集尘多性能仓。 翻开顶部的水箱盖子，就能看见经常使用指南，很贴心的设计。 污水箱与净水箱的容量都为2.5升，大约能够支持3次左右的片面积清扫，也可以选装智能上下水套件，成功全智能任务。 两个水箱两边，是追觅S10 Pro的智能清洁液，在清扫时智能参与。 官方的说法是，在正常的经常使用频率下，一盒清洁液用用3个月左右。 在基站背部，有三个小孔，我猜是预留的进出水通道。 底部的电源线有让位设计，基站能够很好地贴墙摆放。 追觅S10支持米家APP，但假设要“火力全开”我建议还是用追觅自家的Dreamehome。 Dreamehome还是很兽性化很贴心的，各种指点，零基础的人也能迅速学会经常使用。 作为最新旗舰，S10 Pro有着各种强悍的性能，我当然是选择“全都要”。 第一步自然是建图，S10 pro速度很快，3分钟就成功了。 树立地图后，就可以树立扫地、扫拖的禁区，对空间启动二次兼并、分割的控制；还能对空间启动命名，扫地时机依据不同的房间类型，有针对性地启动清扫。 APP里还可以对扫地机的各种清扫作业启动团体话的定制。 我团体的觉得，S10 Pro的途径规划才干，相对之前的L10、W10有了相对大的提高：一末尾逆时针延边清扫，发扬出了单边刷的特点。 而且在清扫的环节中，避障系统发扬出色，家里空中上的鞋子、线缆都被逐一辨识出来，并标注在地图上，有了出色的避障，整个清扫环节也十分的流利、加快。 S10 Pro能够紧贴边界，简直没有清扫死角。 这样掉落在地上的黑色单根电线，是很多扫地机的“噩梦”，不过S10 Pro可以轻松避开： 发现一个很有意思的事情，S10 Pro如今的清扫途径是不会交叉或许重复的，假设是机器经过已清扫区域，会智能变成行走形式，暂停边刷和主刷的作业。 虽然这看起来只是小小的一个改良，但说明追觅的途径算法，曾经有了很大的提高。 扫地终了经过集尘清算后，可以看见尘盒外面十分洁净，简直看不到有什么粉尘，更别说毛发等大体积的渣滓了。 这时刻翻开集尘袋，就能看见外面满满的脏东西。 主刷上也只是有大批的头发缠绕，S10 Pro机体的清洁任务量很少，甚至是可以说没有…… 扫拖的清扫逻辑和纯扫地不一样，是由远及近的清扫，防止脏地刷、脏拖布二次污染。 相同，扫拖环节中任务途径不重复，避障完美。 S10 Pro能够轻松清扫空中上的米粒和酱油，我觉得扫地机器人只需能够有效清洁这种水平的脏污就足够了，毕竟只是保养清洁的机器，少量的污渍还是留给洗地机吧…… 我在地上丢了家里比拟经常出现的“阻碍物”，发现S10 Pro只需转个圈就能“明察秋毫”，瓶子、袜子、数据线压根不会形成什么困扰。 几个阻碍被标注得明明白白…… 在扫拖环节中，S10 Pro遇到地毯材质的话，与以往只会避开的机型不同，S10 Pro会智能抬升拖布，并加大主刷的任务吸力，来彻底清洁地毯。 得益于内置补水水箱，S10 Pro的拖布水量十分平均。 我用的自动水量，可以看到清洁后空中不会有清楚的水渍。 清洁过的地板，过一会儿就枯燥了，清洁度我也很满意。 在拖扫作业后，S10 Pro除了能够用含银离子杀菌水启动清洗拖布之外，还会启动2小时（自动值，也可指定其他时期）的热风枯燥，防止拖布发霉、繁殖细菌…… 视频管家的性能，不时是视觉避障机器的独家秘技，在输入密码后，S10Pro就可以作为一个遥控自行摄像头经常使用，当然，隐私维护方面大家可以不用担忧，不只要密码维护，视频传输也是加密的，在进入该性能时，S10 Pro还会想大声唱名，才末尾拍摄。 用起来很简易，除了手动控制、全屋巡视之外，我们只需点击地图上恣意一个点，S10 Pro就会很担任任的去检查。 这不，我任务时强迫症又犯了，忍不住命令S10去厨房看看，水管是不是安好，有没有漏水…… 经过了一段时期的经常使用，对比追觅和友商的其他机型，我觉得这次的S10 Pro，性能十分片面，你要的他都有，而且各种性能表现还都十分不错，预售价也只需5千多（含5年的耗材），我觉得还是十分值得的。 还有我很等候的是追觅可选的智能上下水性能，假设装置条件不太苛刻的话，我还是十分想尝试的，毕竟智能排出脏水，防止“滋味芬芳”这个懒人性能真实有点香。 最后说说型号选择，S10系列有S10和S10 Pro两款，关键的差异还是在电池大小和充电速度上，我觉得假设家里要求清扫的面积不是过于“宽广”的话，还是选择S10性价比会更高出一筹。