泉州华数机器人取得鞋底与鞋面施胶专利 提高了防溢带粘贴与撕除的速度与精度 (泉州华数机器人有限公司)

专利摘要显示，本发明提供一种鞋底与鞋面施胶方法及产线，属于制鞋范围，包括：步骤 S1、使鞋底套入鞋面；步骤 S2、视觉站对鞋底与鞋面贴合处拍摄，依据拍摄所得照片失掉对应于鞋底与鞋面的贴合线的贴合轨迹，进而失掉贴带轨迹和撕带轨迹；步骤 S3、将鞋底从鞋楦取下并使鞋楦进入贴带站，贴带站依照贴带轨迹将防溢带盘绕贴在鞋面，使防溢带上边缘与贴合线重合；步骤 S4、使鞋楦进入喷胶站，喷胶站依照喷胶轨迹对鞋面启动喷胶；步骤 S5、使鞋楦进入撕带站，撕带站依照撕带轨迹将防溢带撕除，并判别能否存在残留。本发明能够加快准确地提取贴胶轨迹，并运行机器成功防溢带的粘贴和撕除，提高了防溢带粘贴与撕除的速度与精度，有效防止鞋面被胶污染，提高消费效率。