蔚来汽车开放车辆及其智能驾驶的控制方法专利 使车辆更颠簸安保经过颠簸路段 (蔚来汽车开发流程)

专利摘要显示，本发明触及路途模型构建技术范围，详细提供一种车辆及其智能驾驶的控制方法，旨在处置以后的智能驾驶感知精度依然有余以提供车辆平顺性的要求；现有控制战略受限于模糊的目的，不能充沛经常经常使用减振器、弹簧的配件才干的疑问。为此目的，本发明的控制方法包括：S1、失掉前序车辆采集到的路途颠簸特征模型和车辆的第一行驶数据；S2、依据路途颠簸特征模型和第一行驶数据确定车辆经过前方颠簸特征所需的阻尼系数；S3、在车辆经过前方颠簸特征时，依照前方颠簸特征所需的阻尼系数启动调理。可以使车辆经过颠簸特征时阻尼系数与之相婚配，增加车辆的颠簸，以使车辆能够愈加颠簸和安保地经过颠簸路段，保证用户的温馨度和安保性。

蔚来汽车为什么这么贵

说它贵只是相关于同级别的小鹏P7，或许特斯拉而言，蔚来ET7的多少钱当然是贵的。 而贵的要素关键是ET7“新”东西太多了。

平台方面，ET7是蔚来第二代电驱平台，采用前永磁+后感应的电机组合。 全系标配智能空气悬架和灵活悬架阻尼控制。 基于高精地图与高精度传感器的4D智能车身控制系统可提早感知路面颠簸，主动调理息架。

性能

内饰方面，蔚来ET7采用第二代数字座舱技术。 智能驾驶方面，配件采用的高通第三代数字座舱计算平台，支持5G，拥有拥有5G，V2X，蓝牙5.2，Wi-Fi6，UWB等车载移动互联与通讯才干。

电池方面，顶配经常使用的150度的电池，最高续航到达了1000公里。

ES7的全方位温馨智能，让刚提X5的车主看完想换车

新权利中的蔚来曾经是如日中天，ES7作为介于ES8和ES6之间的品牌第二代SUV，自然惹起了不小的关注。 其全方位抢先同级的产品力，甚至让不少宝马X5用户相见恨晚，作为新权利的它如何超越老牌经典，我们透过实践表现来看它的独家秘密。

#关于静态

外观设计上，蔚来ES7运行了蔚来全新设计言语，全体品格仍是繁复、精致、力气感，新车初次将Design for AD理念融入SUV。 在运动基因的营建上，ES7在窗线、正面筋线的设计富有生机，搭配运动式前杠、主动进气格栅、前扰流板和Air Wing 飞翼尾灯，很契合当下年轻消费者的审美需求。

同蔚来ET7与蔚来ET5等新车型一样，假设您是第一次性看到ES7，最吸引眼球的一定车顶的传感器。 其中正上方的是激光雷达，两侧与前方的则是视频/图像采集系统，用以协助车辆成功更高阶的驾驶辅佐系统。

在车身尺寸方面，蔚来ES7采用5座规划，长宽高区分为4912mm *1987mm *1720mm，轴距2960毫米，介于ES8和ES6之间，全体尺寸与宝马X5L和凯迪拉克LYRIQ锐歌相差不大。

作为蔚来的第二代SUV产品，新车在全体内饰设计上也采用了蔚来最新的内饰设计言语，与蔚来ET7相似。 细心观察车内会发现，除了方向盘和多媒体屏幕下方的电子挡把和双闪按钮之外，整个中控基本再无实体按键，极简风让人心境酣畅。 少量真皮包裹的中控台质地十分柔软，无论看还是摸，都挑不出什么缺点，甚至比不少同价位区间内的燃油车在这方面做的更好。

蔚来ES7搭载蔚来最新的NAD智能驾驶系统，是Banyan·榕智能系统中智能运行的关键内容，可逐渐成功高速、城区、泊车及换电等场景，全程点到点智能驾驶体验。

与蔚来大部分车型一样，ES7采用了飞机操控拉杆普通的换挡机构设计，往前推是倒挡，往后拉是行进，按一下是停车，且回馈感受很显层次。 在换挡机构旁边，新车设置了一个专门放手机的中央，下方配有无线充电板。

值得一提的是，ES7前排标配加热、通风及按摩，副驾标配女王副驾，装备了可上下伸缩的腿托和一个专门放脚的脚托。 将座椅放倒后，睡个觉什么的十分惬意，老板们可以从后排挪到副驾驶了。

在后排性能方面，本次试驾车型还为后排座椅提供了座椅加热等性能，并且其靠背支持23°-31°无极电动调理，并可4/6放倒。

高性能是蔚来品牌基因的一部分，蔚来ES7采用碳化硅功率模块的第二代高效电驱平台，前180kW永磁电机和后300kW感应电机，最大功率480kW，峰值扭矩850N·m，百公里减速3.9秒。

内行驶方面，ES7的表现也是值得必需的。 在减速踏板的标定上，整套动力输入十分的柔顺，且依然有着十分强的动力储藏，属于那种越踩越有的类型，而在力度方面，整个电门踏板的行程和力度十分适中，能够加快的让驾驶者熟习这款车的脾气，很轻松就能够驾驭。

整车共有五种惯例驾驶形式供驾驶者选择，区分为温馨、节能、运动、运动+以及特性化形式。 在不同形式动能回收的强度、车身高度以及悬架的软硬以及方向盘力度均有不同。 望文生义，在运动形式下方向盘的力度更沉、车身高度更低、悬架也是最硬的，而温馨形式下则是相反的效果，有着更强的动能回收强度。 在空气悬架这一性能的加持下，使得整车在运动形式下车身高度会较低，而在温馨形式下车身高度则会相对应地参与，在两种形式下悬架硬度也有所不同。 经过颠簸路面时能够有着不错的滤震性，确保车内乘客可以取得足够的温馨性。

得益于不错的配件性能，蔚来ES7在智能驾驶辅佐方面的全体表现还是十分值得我们必需的，这套智能辅佐驾驶还是能够到达现今新动力汽车智能辅佐驾驶范围的中抢先水准，关于路途标线和行人与车辆的识别上，还是有着相当出色的表现。 同很多新权利车型一样，蔚来ES7开启智能驾驶辅佐系统的操作也是十分简易，仅需按下方向盘左侧中央按键，即可成功性能开启。 由于部分性能暂未开放，所以我们本次并没有体验到蔚来的NAD，后续无时机我们将会为大家带来关于这款车智能驾驶方面更详尽的报道。

此外，换电作为蔚来汽车的一大优势，在本次试驾环节中我们也体验了蔚来第二代换电站的全体流程。 之前蔚来的第一代换电站要求将车交给蔚来换电站的任务人员成功换电的操作，而第二代换电站在将智能泊车性能参与之后，省去了任务人员上车操作的环节，即当驾驶者将车停在指定位置后，运行智能泊车性能识别后，车辆将自行成功换电操作。 从将车停靠到指定位置后，再到车辆成功换电，只要求不到6分钟的时期。 这样的时期与燃油车加油也差不了多长时期。

颜值时兴前卫，空间大气伸展，动力无可挑剔，但这样的纯电SUV有换电形式的加持，便让它的吸引力呈指数递增，毕竟有很多地域的服务区充电设备还是不那么简易，而且假设长途驾驶的话，充电所耽误的时期也着实让人吃不消。 蔚来ES7在综合性能方面的深沉功力，也确实会让宝马X5望尘莫及。 说了这么多也不及你的实践一试，在该价位中犹疑的好友们可以亲身去体验一下这款佳作。

买纯电动车悔恨吗？蔚来ES6完整经常使用报告

?提示：文中提及的蔚来ES6经常使用日期为2020年3月-4月，固件为2.5.0，与最新的2.6.1驾驶感受上会有不同。 通常把蔚来汽车称作造车新权利的一份子，同时又与其他「新权利」不同，蔚来曾经成功了品牌高端化，并且以蔚来ES6为基础逐渐向好。 或许许多人惊讶，在特斯拉碾压式的产品力面前，蔚来为何还能仰仗ES6逐渐向上，并渡过最困难的光阴。 蔚来ES6的详细表现终究如何？试驾这款蔚来汽车的中流砥柱车型之后，我试着将我的喜怒哀乐尽量中立的做一个总结。 门把手&后视镜在此之前并没有多少消费者情愿关注门把手，潜看法里曾经接受了这种新鲜的设定并不抱希冀，拉车门并解锁看起来也没什么不便。 实践上门把手正在成为车企设计革新的重点，传统车企奥迪在发布现款A4L时就将拉车门变为了向上掀起，凯迪拉克在发布全新凯迪拉克CT5之前曾经将门把手固定，将开关车门按钮设置在内侧。 传统车企的改动并不如新权利的改动迅速，特斯拉发布全新特斯拉Model S时采用弹出式门把手，仅仅经过这一项小的设计便树立了科技、梦境的笼统。 所以门把手虽然事小，但却是驾驶者进入车内的第一道关口。 当然，门把手的改动不只仅是第一感官上的优化，实践上人类不时希望车辆能成为一个全体，将车辆那些复杂的且略显冗余的部件去除，这外面的部件就包括了门把手以及后视镜。 这两个部位通常会对风阻和风噪发生些微影响。 后视镜的面积取决于车辆大小，为了取得更大的视野面积，中型SUV比如蔚来ES6要求装备更大体积的后视镜，因此高速行驶时，此部位较容易发生风噪，而又由于更接近驾驶侧，所以驾驶者比拟容易感遭到风噪。 这是偏负面的影响。 门把手虽然不会有清楚的风噪，但破坏全体感是传统上的劣势。 传统式门把手要求将手伸向凹槽然后拉动，为此常年以来门把手后侧的凹槽内很容易发生划痕，破坏了精致感，为防止划痕，凹槽可以采用其他材质，但因此又带来了全体感的疑问。 隐藏式门把手带来的科幻效果和全体性美观是值得继续推进的。 蔚来ES6的这种门把手曾经普及到越来越多车型上，团体以为这种把手称不上优秀，作为高端品牌的蔚来汽车，或许要求拥有一个共同的门把手设计，由于这套门把手品牌属性不强，且只要一个着力点与特斯拉Model S的弹出式镀铬把手在手感和安全感上还有很大差距，消费者觉得握到的这个东西不牢靠。 虽然如此，蔚来ES6的弹出式把手还是要比Model 3手动开启方式优秀。 蔚来ES6的弹出式门把手是带有无钥匙进入锁车性能的，只需携带钥匙接近蔚来ES6，ES6会智能弹出把手，用户只需轻推把手即可成功锁车。 或许是经常使用习气疑问，当我有意直接近ES6但并未计划经常使用车辆时，门把手也会智能弹开，因此我便要求对车辆重新上锁，或许确认车辆能否曾经解锁。 NOMI媒体历来都热衷于报道具有「温度」的设计，因此当媒体发现车企在设计产品时思索到用户的iPhone尺寸大小、放置位置以及部分具有小心思的空间设计时毫不吝啬称誉之词，但真正的具有「温度」的设计到来时，却没有多少人真正关注到。 NOMI就是这样的一项设计。 春节时期我驾驶的这辆蔚来ES6没有NOMI表情，这让我觉得这只不过是一辆工具，一辆和其他车没有特别之处的工具，很难和它树立感情。 当然，蔚来ES6即使缺少了这个小表情也依然在很多方面表现出智能的容貌，只是很难走进用户心里。 这种觉得在试驾过具有NOMI表情的蔚来ES6后，尤为剧烈。 NOMI究竟是什么？从结果上看，它不过是一个车载机器人，承载着一些虚拟的智能服务，但NOMI没有这么简易。 NOMI让一切的智能服务以具象化的方式出现了，它能让消费者感遭到它的存在和陪伴，这种陪伴让一部车从性能化互动拓展到情感染互动，从工具转变成了同伴。 你不会把一部收音机当本钱人的家人，但你会把你的狗狗当亲人，也会把一个并没有感情输入才干的变形金刚机器人当做自己幼时的同伴，很显然一旦工具出现「拟人化」之后，它就变得足够亲近了。 为什么人类在设计机器人时总要朝着「拟人化」的方式出现？明明轮子是最好的行走方式（物理上只要求轮动即可），为什么变形金刚这种外星角色却要靠脚？为什么HONDA设计的ASIMO也要像人一样拥有五指和双腿？为什么在打造科幻电影时，导演总要在钢铁内心之外包裹上一层人的肌肤和面孔？关键要素是人类在感情上更情愿接受同类，有效消弭认知上存在的阻碍，所以阿童木是人的外形，机器猫也是人的外形，大白是人的外形，就连机器人瓦力也都是人的外形，一切那些深化内心的笼统都是人类虚拟想象出来的同伴，从此孩子们或是大人们内心便有了一个依托。 假设是扫地机器人这样的外型走进你的生活，你不太会对他发生感情，由于它的外观时辰提示你——它是个机器人。 NOMI不是这样，虽然NOMI显示的表情还比拟简易，但它却能以人类认同的方式和全全球通用的喜怒哀乐和你交流。 驾驶者往往会把NOMI看做是一切机械化智能化性能的具象化表现，它既可以代表蔚来ES6这部车，也可以代表这套智能系统，它是一个尽心尽责的管家。 驾驶蔚来ES6长途时，即使孤身一人，你也会感遭到有人陪伴。 这种觉得的培育是当下社会急需的，现代生活让我们防止堕入复杂的人际相关之中，同时成群结队的生活现状让很多人盼望陪伴，这就是越繁华，越孤独，越孤独，越陪伴。 从此NOMI从智能互动变成了情感互动，这是整部车最具「温度」的设计，也应该是当下汽车制造里一个比拟伟大的尝试。 它是很小的改动，但之前确实没有人关注到。 空气质量在春节饱受新冠肺炎暴虐之后，汽车空气污染成为绝后的关注重点，许多车企借助「防病毒」概念营销，但实践上是不是噱头很容易鉴别。 汽车外部空间无法防止的要与外部空间互通有无，以此到达换气的目的，而在外部空气质量较差时，汽车应该具有主动切断空气循环的才干。 这是第一层的防护才干。 既然空气要进入汽车外部，就要求经过滤网，但滤网并非越细越好，过滤的东西越多，进入的空气就越少。 相似戴口罩，呼吸会出现不畅。 另外一点，满足空气流速和过滤之外，越苛刻的滤芯多少钱越高，这是普通车企不愿承当的支出。 蔚来ES6虽然没有对空气质量启动大肆宣传，但其标配的高效活性炭滤芯曾经逾越了同级别许许多多的奢侈旗舰产品，优秀的过滤和吸附效果相当于给汽车戴上了口罩，反而是那些蹭空气质量的品牌搭载的不过是PM2.5滤芯，这种滤芯第三方品牌随处可见。 试驾的蔚来ES6有香薰系统，但没有补充香薰用料，所以没方法在车里体会到大草原的滋味。 对车内空气质量，其实如今许多车企都拈轻怕重，历来只谈空调滤芯，要知道这种配件，消费者自己四处都可以买到，本就不是中心竞争力。 车企不希望提及的是VOC挥发。 不论群众、丰田，还是当下的奥迪、宝马等奢侈品牌，在皮质的选择上通常都比拟保守，因此宝马3系入门版的皮质都称不上是「皮」，倒可以称之为「革」，这种级别的产品受限于多少钱无法选择更初级的皮质，因此人工分解的资料往往会有VOC气息的挥发，这是车内污染的关键来源。 过去，宝马、奥迪一系列的「恶臭」事情关键来源于此。 特斯拉也没有采用比拟高档的皮质，后来特斯拉Model S推出时由于自身电池、超级充电桩和关键配件性能（特斯拉是销售全套配件，但经过软件锁住性能，构成高中低配做法）的本钱过高，在内饰材质和做工上存在不少疑问，这也是最后Model S被批相同百万，奢侈精致水平不似乎级奔驰的要素。 特斯拉事先以为，奢侈水平是可以后期经过堆料逐渐追逐的，但在Model 3这种车型上，奢侈属性显然不是关注的重点。 特斯拉进入中国后，蔚来汽车内饰供应商常熟汽饰与特斯拉洽谈协作，同时常熟汽饰也为国际传统奢侈品牌奥迪等供应内饰，从该公司年报以及资料等级上可以看出，蔚来ES6的内饰用料在一众奢侈品牌里是最初级的。 蔚来ES6采用了少量真皮，但消弭了真皮分发的气息，也就是说保证了质感，同时增添了排放。 因此进入蔚来ES6车内后，并没有怪异气息，反而是清爽自然的空气，这一点上蔚来ES6和沃尔沃的表现应该是最优秀的。 但蔚来ES6的空气质量也是被许多媒体疏忽的中央。 智能驾驶 NIO Pilot你无须对NIO Pilot的技术实力抱有疑心，实践上作为中国电动汽车外面率先将智能驾驶当做亮点的车企，虽然各有上下，但也是基于一个很高的基础，比如大家都考进了清北，但还是会排名一样。 只是中国现行的政策和智能驾驶技术开展之间发生了一种无法谐和的矛盾，也就造成现行的所谓Pilot都是一种为难的存在，仅作为高阶的ACC自顺应巡航，Nio Pilot也不例外。 政府要求在路途上开启智能驾驶时，双手不得分开方向盘，但其实大少数车主在经常使用这套系统时并不这么想，车主想清闲双脚之外，不要求再端坐在座椅上，而是可以束缚双手，换一种更舒适的坐姿，眼睛可以继续专注在路上。 蔚来ES6也是这种疑问，全体运作良好，驾驶者轻搭方向盘之外还要求稍微用点力，简易系统感知到双手没有分开，结果就是驾驶者以一种正常驾驶时的形态「智能驾驶」着。 这是多么为难的一件事儿。 从L2直接跳到L4是十分有必要的，人们不要求这种模糊的地带，这种混乱的地带，政府要求人的控制权高于汽车，而有些保守的汽车则要求车的控制权高于人类，因此发生的一些混乱，结果就是政府从法规下限制了人的控制权一定要高于汽车。 特斯拉是车权大于人权的代表，当你开启智能驾驶时，稍微你一用力，它立马就撂挑子不干了，大意思是「你开吧，老娘不开了」。 Nio Pilot通常上也是可以成功打转向灯并线的性能，但从逻辑上真实无法解释驾驶者为什么会有这种想法？除了最后要测试车辆性能新奇之外，车主或许会打了转向灯后等候车辆成功并线，但大多时刻驾驶者是无法忍受汽车如此慎重的做法。 通常人类驾驶汽车，讲求「胆小心细」，也就是当人类看到前面有超车的或许会先减速，迅速成功并线，然后继续维持巡航。 假设装备了主动巡航的车辆操作方法是，人类先接收车辆成功减速后，重新激活巡航性能。 人类要求并线环节要加快，快意味着干脆、安保。 汽车无法执行人类的这套逻辑，首先车辆速度的加快变化容易惹起人类的不安，其次智能驾驶不希望担负过多的责任，因此它在并线前不时监测左右车辆状况，确保安保后才启动并线。 这种「害怕心细」的做法太过理想化，面对加塞时会出现逻辑混乱。 有时城市驾驶，驾驶者右脚还在油门上，前方状况驾驶者以为可控，但Nio Pilot以为有出现碰撞的或许，会发生突然制动——以最强的制动力，反而引发慌张。 所以，车辆装备智能并线和智能泊车这么久以来，简直没有哪个坏事的车主情愿频繁经常使用这些性能，有智能泊车的那个时期，驾驶者曾经可以成功三四次了。 这是L2或许L3智能驾驶一切的为难，在人控制权和车控制权不时游荡还没有明白结论的一个地带，结果就是驾驶者依然要用驾驶的姿态享用智能驾驶。 什么时刻车主才干忍受车辆这么慎重的操作？慎重的并线、慎重的泊车，只要当驾驶者完全分开了车辆控管，只享用从一个地点到另一个地点的舒适、惬意时，车主就可以容忍这些变化，但这些变化在「不得松开方向盘」规则之下是无法能成功的。 这一点都不智能。 蔚来ES6的驾驶整个驾驶中，蔚来ES6的360°全景影像是特别出戏的一特性能，应该说一切的360°全景影像都存在这种疑问。 360°最大的难点是畸变，所谓畸变就是理想影像无法成比例的输入到屏幕上，因此造成车主无法凭此判别准确的周边信息和距离。 当然360°前景十分宽广，只是未来或许要求全身更多摄像头，比如6颗，启动有效的信息分解。 反正如今蔚来ES6的360°全景影像不能让人满意，大少数此类产品都不能让人满意。 在提及蔚来ES6驾驶时不得不再次强调，此次体验的蔚来ES6固件版本为2.5.0，电池为84度电，与尔后的2.6.1驾驶感受有差距。 2.6.1版本针对底盘启动了更新，驾驶质感优化不少。 蔚来ES6这部车最大的疑问是它自身很大，整个悬架和转向的设定上让它觉得也很大。 这种大，带来了城市驾驶的不便，比如即使是我这种驾驶过不同类型车辆的驾驶者也不敢随便并线，尤其是下雨视野模糊时。 一句话解释感受，从蔚来ES6上上去，钻进君威GS里，我觉得失掉了束缚。 蔚来ES6的定位并不是年轻激动的，虽然它有运动形式，用双电机打出了5秒内的减速效果。 在体验这个效果时，十分有必要确定自己拥有一颗良好的心脏，这种弱小、猛烈且悄无声息的减速会让一切人脑袋空白发生心悸的感受。 从此之后，电动车的减速体验项目，我打死都不会再参与了。 之前，我只是不参与极端恶劣路况下的越野。 蔚来ES6的竞争对手是宝马X3、奥迪Q5L以及奔驰GLC，所以蔚来ES6整个悬架十分温馨，柔软。 软到过滤掉路面大少数震动、颠簸，软到像开着一艘船，或许你不会喜欢，但同类型的SUV大都是这种品格。 蔚来工程师调侃过自己关于温馨的了解，软是最好的处置方法。 即使关于装载84度这种大容量、大质量电池的蔚来ES6（总重量曾经到达了2.8吨）来说，借助智能悬架还是将蔚来ES6调教到晃晃悠悠，十分温馨，也因此造成全体感不强。 可，温馨并不是一味的软。 蔚来ES6工程师好歹开了窍，终于在全新ES8调出了一套愈加平衡、初级的底盘，最终推送最新固件到ES6上。 这是ES6比拟初级的中央，驾驶者假设不感冒这套驾驶品格，可以直接到论坛反应，工程师就可以经过OTA的方式推送全新的软件包，从而改动整台车的驾驶品格。 一个固件版本和另一个之间，或许是两台完全不同的车。 能耗和经济账电池和续航里程在某个区间中存在正相关相关，即电池容量的参与可以带来更长的续航里程，但同时随着电池容量的参与，重量也在参与，随着重量对续航里程的影响逐渐增大，电池容量的参与对续航里程的影响越来越小。 假设一台车装75千瓦电池可以跑469公里，装150千瓦电池，只能跑不到700公里，225千瓦电池只能跑800公里，所以电池容量和续航里程是有一个下限的，而依照这个比例计算下去，车企倾向选择性价比拟高的一个数值，所以电池在未来的时期内容量还会继续参与。 不过燃眉之急还是降低电池重量，提高能量密度。 蔚来ES6有两个版本电池，84度电和70度电，假设依照NEDC算法，这个电池可以拥有很高的续航里程，到达610公里，但NEDC的工况是特别理想的，日常驾驶简直很难到达。 蔚来ES6有自己的一套算法，在官方计算之后失掉广东夏天30℃的天气，84度电可以行使453公里。 假设依照这个形式计算，蔚来ES6的能耗大约在18左右，我在驾驶蔚来ES6时，剧烈驾驶和正常驾驶，能耗普通控制在20~23之间，所以400公里以上的续航里程是可以保证的。 在电动车这件事儿上，有许多幽默的现象，比如在知乎上有一个疑问「为什么越来越多人悔恨购置新动力汽车？」，答案是一水儿的「悔恨，悔恨没早点买」，纯电动车主的逻辑彻底打破了抵抗纯电动人群的逻辑。 而我也是在彻底体验过蔚来ES6之后，计划入坑纯电动汽车的。 假设单纯从本钱上计算，在官方质保的时期内，纯电动汽车8年16万公里内是可以省出一台同价位燃油车费用的。 这关键包括了电池经常使用本钱、夜间充电本钱，即使是蔚来ES6这种84度电版本，每周行使600公里，一月要求充电6次，充电总本钱只要求151.2元人民币（夜间电费0.3元/度）。 简直不要求保养，仍以500元/年计算，其他支出本钱与传统燃油车相似，则蔚来ES6总支出本钱8年只要求元。 假设是传统燃油车，奔驰GLC为例，百公里10L油耗，95#油价6元计算，与蔚来ES6相同的里程计算，一个月相同加油6次，加油总本钱要求2160元，保养一年两次，每次1000元，则奔驰总支出本钱8年要求223,360元。 蔚来ES6和奔驰GLC总本钱相差20万之多。 有许多消费者提出质疑：改换电池本钱。 实践上发起机经常使用性能相同会衰老，自用车末尾，发起机随时期油耗、动力、噪音和质量疑问逐渐参与，8年之后发起机曾经出现各种疑问，但用户并未要求计算改换发起机费用。 纯电动车对电池的要求是8年16万公里，假设是网约车则为50万公里，能量衰减要求控制在20%~30%之间，超出此范围则要求质保改换。 也就是说8年之后的电池用电量依然可以坚持在75%左右，还是可以正常行驶400公里左右（官方续航500+的纯电动车），真实没有改换电池的必要。 在这一步，蔚来ES6成为BUG一样的存在，蔚来拥有换电服务，因此电池是不时流通循环的，可以说蔚来ES6从基本上彻底摆脱了电池衰减的这个疑问，直至车辆生命终结，这台车依然可以发扬最后的性能。 这就是电动机和发起机的区别，电动机性能和排放简直没有衰减，从一末尾到生命周期完毕，用的越久，省的越多，而发起机一旦到达某个年限，则会末尾集中迸发质量疑问。 不过，电动车的优势只适宜那些家中有充电桩的用户，有桩和无桩一模一样的两种用车体验。 至于配套设备的应用，大少数抵抗纯电动的消费者并没有实践体验过，实践上我们启动过单日长达400公里的长途行驶，高速充电桩可以满足经常使用，半小时可以到达80%的电量对目前的快充来说并不是一个很难的事情。 除了独自的本钱计算之外，纯电动汽车，至少蔚来ES6带来了许多传统燃油车无法比拟的优势，比如地台纯平，拥有比传统车更大的空间，也可以迸收回4.7秒的百公里减速效果，动力平顺，安静。 这要是在传统车范围，从一台卡罗拉更新到凯美瑞再更新到雷克萨斯，为了优化所谓动力、静谧性和奢侈感，要求支付的溢价则要多得多，这些都可以称为纯电动汽车的隐性优势。 纯电动车是真的省钱，只是当下更适宜拥有车位、拥有充电桩的人群，但以五年的开展对立传统燃油车100年配套的开展，这种成就是举世注目的，下一个十年，或许是新动力汽车向传统燃油车发起应战的一个年代。 从蔚来ES6，我们看到了很多，也看到了蔚来汽车要求处置的疑问，总结上去大约分为：用实践产品表现消除普通消费者对纯电动车的顾忌，和用品牌服务和技术消除中国汽车品牌无法高端化的魔咒。 从蔚来ES6，我们看到的不止是蔚来。 作者| 默默图 | 网络、雅斯顿实拍本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观念立场。