优化定位效率及准确性 杭州萤石开放目的对象定位专利 (优化定位效率的方法)

专利摘要显示，本开放地下了一种目的对象定位方法、系统、存储介质及电子设备，用于，方法包括：未检测到目的对象时，发送目的对象搜寻指令至图像采集装置；接纳该装置照应的初始导航位置；初始导航位置是基于机器人的像素位置位于目的历史像素位置时的目的机器人位姿确定，在机器人的一切历史像素位置中目的历史像素位置距离目的对象的以后像素位置最近；控制机器人移动至初始导航位置；在搜寻到目的对象时，确定目的对象的以后位置。本开放在机器人未检测到目的对象的状况下，发送目的对象搜寻指令至图像采集装置，在图像采集装置的配合下机器人可确定出目的对象的位置，使得机器人对不在感知范围内的目的对象成功定位，从而优化了定位的效率及准确性。