江苏道达自动开放伺服电机的控制系统 控制方法专利 提高伺服电机的运动精度和稳如泰山性 (道达自动化设备公司)

专利摘要显示，本发明提供一种伺服电机的控制系统、控制方法，控制系统包括：边缘计算机和运动控制卡；边缘计算机用于失掉走形 X 轴前轮伺服的力矩和走形 X 轴后轮伺服的速度，并依据速度对走形 X 轴前轮伺服的力矩启动力矩弥补并生成力矩弥补指令，以及将力矩弥补指令传输至运动控制卡；运动控制卡用于将力矩弥补指令转化为控制信号并发送至伺服电机的伺服驱动器，以使伺服驱动器依据控制信号驱动对应的伺服电机运动。本发明以边缘计算机和运动控制卡为中心对伺服电机启动控制，具有良好的稳如泰山性、高效的数据传输和处置性能，可在不同的配件平台启动系统和代码的移植，且实时依据伺服电机参数对伺服电机启动力矩弥补，从而可以提高伺服电机的运动精度和稳如泰山性。