现代汽车拟开发消防机器人 应对电动汽车火灾 (“现代汽车”)

韩国现代汽车集团周四表示，方案开发一款无人驾驶消防，以应对地下停车场的电动汽车火灾疑问。

该公司表示，将与韩国国度消防厅协作，在往年年底前开收回这款消防机器人，并从2026年末尾投入通经常经常常使用。

往年8月，现代汽车经过韩国产业通商资源部向政府表示了提供消防设备的意向。

韩国消防厅提议，在现代Rotem的多用途无人驾驶车辆平台上装置水炮，并提高其耐热性，开发灭火车辆。

经过进一步的讨论和本月车辆平台的演示，双方达成了共同开发无人驾驶消防机器人的最终协议。

韩国消防厅方案在明年上半年将这款消防机器人的原型机投入试用。依据反响，该机构方案在2026年底之前向地域特种消防救济队分发升级后的设备。

韩国消防厅表示，该机器人有望成功远程控制灭火，为消防员难以进入或风险的地下设备火灾提供有效处置方案。

往年8月初，一辆停放在韩国仁川市某公寓地下停车场的梅赛德斯-奔驰电动汽车突然起火，引发的大火直到8小时后才被最终扑灭，23名居民因吸入烟雾而出院治疗，140辆汽车被烧毁或损坏。另外，由于公寓停电和停水，一些居民还自愿转移到了避难所。

描写未来机器人的作文扫尾

社会不时提高，迷信技术不时取得新的效果，未来的机器人呢?像人一样吗？是的。 未来的机器人有特殊的性能。 假设你有一个机器人，那你家里一定一干二净。 机器人可以做很多的家务活如：洗衣服、洗碗、做饭 而且很仔细从不马虎。 你工回来累得躺在沙发在睡着了，它用你睡觉的时期去煮美味安康的饭菜，等你醒后来吃。 机器人不用吃饭，只要求一天休息两个小时。 你在家闷时它可以给你唱歌、扮演、讲故事、还可以陪你聊天早晨，它肚子是一盏明亮的灯，你睡觉它也休息，假设你要下床拿些什么或做些什么，它跟在你身旁，亮亮的肚子为你照亮前路。 早上，它很早起来去做早餐，让你一下床就可以享用美味安康的早餐了，你吃完早餐要任务去，不用叫它做家务，它早就在你吃早餐时悄然地做好了家务活。 假设你有时刻很累它就帮你按摩，那时你会舒适得睡着了！！未来的机器人很简易，比人还灵敏心爱。 你喜欢未来的机器人吗？作文二：未来的机器人我是2050年大名鼎鼎的机器人设计巨匠。 这天，我又设计了一个智能机器人。 【未来的机器人作文5篇】未来的机器人作文5篇。 这个机器人是一个电视机般大小的微型汽车，车灯是它的眼睛，这眼睛一眨一眨的，车灯也一闪一闪的。 厚厚的车门是它的折叠手，伸开居然可以到达3米长。 有了轮子和长长手臂，它当然执行神速无所不能了。 它可以伸开细弱的双手，东抓西抓，加快地做完一盘香喷喷的牛排：它可以忙前忙后，将家里清扫得一干二净：它可以在我遇到不会做的题是，像教员一样耐烦肠提示我：它还可以在我不快乐时为我讲笑话，逗我开心。 哎哟，讲了这么久，肚子都饿得咕咕叫了！只好费事一下 神厨 做一盘牛排啦。 只见它右手拿起一个平底锅，手上一下冒出十几个火头，左手翻开冰箱，将新颖牛排和各种调料眼花纷乱地扔进锅里。 不出5分钟，一盘香喷喷，还 滋滋 冒油的牛排便端到我的面前。 我尝了一口，哇！外酥里嫩，美味极了！没想到机器人做的牛排也这么好吃，以后可以随时享口福了！怎样样，我设计的机器人还不错吧？作文三：未来的机器人随着现代科技的开展，许许多多的机器人都能帮人类做事了，我长大以后，也想发明一种机器人。 上方，就让我和大家分享一下吧！我想象中未来的机器人是每个家庭里的保姆，它不只能够把家里一切的家务活都包了，还可以和孩子们一同游玩、学习，这样，父母就不用多操心了。 这种机器人十分无能，你早上起床，它就末尾给你服务：做早餐、洗衣服、清扫卫生......样样事对机器人来说，简直就是小菜一碟。 当孩子们早晨放学回家做作业时，这种机器人就会智能当期他们的家庭教员，当孩子们题不会做时，它会细心肠给孩子指点，直到他们会了为止。 做完作业后，机器人还会帮你审核作业，发现了错题，它就及时让你矫正错误，和真正的教员不相上下。 虽然这种机器人什么都无能，但是，它也有缺陷，那就是它的执行很缓慢，轻巧的铁脚慢吞吞地使不上劲，主人吩咐它做的事，机器人都要花比规则多几倍的时期，才干成功义务。 所以，我正努力想象一种能够控制机器人的系统，使机器人能和真人一样执行自若，加快矫捷，能跑会跳。 啊！虽然我讲的这些都是想象和梦想，但我置信在不久的未来，这一切都会变成真实！作文四：未来的机器人每当某处着火的时刻，消防员就会在第一时期赶到火灾地点灭火。 但假设消防员要冲进火里去救人的话，说不定会带来生命风险。 所以，我想发明一个消防机器人，来替代消防员。 这种消防机器人的资料采用了一种防火钢铁，在网络高温下也不会消融或烧坏。 而且在它的胸前有三只水枪，在救人的时刻，有火阻拦了它的路，它便会用水枪把火扑灭。 在它的两只手臂上区分装了一个激光枪和一条锁链。 在押出去是这两个东西可少不了，激光可以切开阻拦物，而锁链就可以从窗口逃生。 它的手指可是万能钥匙，假设火灾区有门锁着，它就能把门翻开。 它的背上有一个喷火器，假设很高的楼层上有人，它可以以最快的速度飞到那里，把人就下上去。 它最大的特点是在它的两旁有两个可以让人坐的防火型的塑料罐，救来的人可以坐在外面，而且罐子里还有空气制造器。 这样，在机器人冲出去时，人就不会烧死了。 以后，我要好好学习，发明出这样的机器人。

机器人对我们有什么优势及协助呢？

种类：机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，阅历四十多年的开展已取得长足的提高。 在制造业中，工业机器人甚至已成为无法少的中心装备，全球上有近百万台工业机器人正与工人好友并肩战役在各条阵线上。 机器人的出现是社会和经济开展的肯定，它的高速开展提高了社会的消费水平和人类的生活质量。 服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以协助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山上天、开洞筑路；农业机器人可以耕耘收获、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在理想生活中有些任务会对人体形成损伤，比如喷漆、重物搬运等；有些任务要求质量很高，人难以长时期胜任，比如汽车焊接、精细装配等；有些任务人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探求等；有些任务不适宜人去干，比如一些恶劣的环境、一些单调单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的范围变成了机器人大显神通 性能： ■去年圆形智能真空吸尘器在市场上大出风头有谁会想到，在21世纪初，飞碟外形的吸尘器的技术水平居然代表了以后家用机器人技术的最高水平。 去年，iRobot公司消费的圆形智能真空吸尘器“鲁姆巴(Roomba)”在市场上大出风头，一年内超越20万的消费者购置了“鲁姆巴”，销售额达数百万美元。 其他像伊莱克斯等公司也在销售同类产品，只不过它们的多少钱高一点儿而已。 如今看来，机器人真空吸尘器正在遭到消费者的普遍欢迎。 ■“鲁姆巴”现象仅仅是家用机器人市场的冰山一角但是，这些产品只是他人的玩物，还是一种新潮流的末尾?以销售工业机器人和军用机器人为关键业务的iRobot公司的两位创立者之一海伦·格林纳表示，“鲁姆巴”现象仅仅是家用机器人市场的冰山一角。 咨询服务公司“机器人技术潮流”的丹·卡拉对格林纳的话表示赞同，但他又同时指出：“‘鲁姆巴’的技术或许在目前的家用机器人范围处于顶尖水平。 ”■家用机器人的开展即使这是理想，但思索到机器人市场全体开展状况，家用机器人的开展还是相当令人绝望的，上个世纪的大部分时期里，家用机器人不时在困境中挣扎。 1939年，西屋电气公司在纽约举行的全球博览会上展现了该公司消费的机器人“Electro”，从此，机器人迷末尾梦想有一天全球四处是无线的机器人帮手，它们可以洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，而且永不疲累。 但是时至今天，这种机器人依然只存在于科幻小说中，在理想全球中，它们的开展前景还难以捉摸。 不过失望者如今也有理由快乐，由于他们以为“鲁姆巴”和像索尼公司的机器狗Aibo等机器人玩具的成功，再加上电脑本钱的降低，这一切或许意味着人们常年翘首以盼的机器人大市场会在不久的未来触手可及。 结合国欧洲经济委员会(UNECE)最近发布的一份报告称，家用机器人市场末尾下降。 ■工农机器人虽然人们都盼望家用机器人的出现，但毫无疑问，机器人对制造业的冲击是最大的。 工业机器人的历史可追溯到40多年前，事先汽车制造商率先在汽车消费中经常使用机器人。 1961年，群众汽车公司经常使用了第一个工业机器人———通用机械臂。 即使事先计算机的本钱十分昂贵，但机器人仍充沛展现了它们的价值，证明电脑控制的机器人在一些任务范围中的表现要比人出色得多。 此外，机器人还可以毫不疲倦地任务，永远不会罢工。 据结合国欧洲经济委员会(UNECE)统计，目前全球上大约共有80万个工业机器人，2003年上半年工业机器人的需求量不时上升，与2002年同期相比，需求量增长了创纪录的26%。 工业机器人需求的增长关键是由于多少钱降低，2002年机器人的售价还不到1990年机器人售价的五分之一。 今天，在日本、德国和意大利的一些汽车消费厂家，每十个制造工人当中至少有一个机器人。 相同，农业机器人的用途也越来越普遍，农业机器人每年收获的农作物达数十亿吨。 有的机器人(6条腿)可以上山伐木，有的可以爬树摘果，有的可以挤牛奶，有的则可以擦玻璃、洗汽车和洗飞机。 ■家用机器人工业机器人的市场前景看好，它有着56亿美元的庞大市场，而且还以每年7%的速度增长。 但据结合国欧洲经济委员会(UNECE)的报告预测，未来3年内需求增长速度最快的将会是家用机器人，而不是工业机器人。 UNECE的报告预测，机器人玩具、机器人剪草机及机器人真空吸尘器等家用机器人的销售量将在2002年至2006年间增长10倍，从而一举赶上工业机器人的市场份额。 ■智能机器人或许是最近几年进入家庭的又一个“大件”研制机器人所要求的零部件的多少钱不时降低，研制性能不时提高，机器人视觉的研讨不时深化，同时，机器人的控制系统和通讯系统也相继取得严重打破，使许多国度级科研机构愈加充沛地看法到机器人的宽广前景，在这方面的投资力度绝后加大。 据悉，美国军方和宇航局曾经在诸如机器人视觉等机器人研讨和相关范围投入了数十亿美元，而且曾经失掉了可观的报答。 最近，机遇号和勇气号火星探测器不只成功登陆火星，还在火星外表“横冲直撞”，向地球发回了少量珍贵数据，找到了火星上曾经有大片海水的证据，惊动了全球，惹起了全球性的火星热。 这两个登陆器的性能相领先进，空中控制人员不要求给它们发确定行驶路途，由于早就给它们装置了识别并避开阻碍物的电脑程序。 美国一家咨询机器的剖析师纳维·拉德乔表示：“第一代机器人的出现促进了全球经济的开展。 第二代更灵敏、更智能的机器人会做更多的、难度更大的任务。 ”UNECE的一份报道指出，智能机器人或许是最近几年继团体电脑、移动电话或互联网之后，又一项迅速进入家庭的“大件”，末尾为千家万户提供优质服务，而且它的增长呈发散之势，前景十分喜人。 ■首先少量进入家庭的或许会是机器人玩具但是，假设机器人真的走入寻常百姓家，它们会是什么样子呢?它们又能为我们做些什么呢?首先少量进入家庭的机器人或许会是机器人玩具。 在过去两年里，机器人玩具不时是全球上最滞销的玩具。 当然了，一旦把它们与网络连起来，它们就不只仅是玩具了。 假设把单个的机器人、无线系统、物美价廉的摄像机都经过一台电脑整合在一同，那么，当你外出度假时，机器人就完全可以承当起替你浇花的任务，你还或许经过这位机器保姆的眼睛和耳朵，随时了解家中的状况，再也不用担忧家里失窃或出现火灾了。 索尼公司消费的机器狗就可以与一台电脑无线衔接，这样你就可以在它在房间里走来走去的时刻，经过它的眼睛，实时监控家中的一切。 ■照顾老年人应该是机器人工业重点追求的目的机器人在家庭中另一个关键用途或许是照顾、协助老弱病残者。 日本的本田、三菱和韩国的迷信技术院都在设计可以协助老弱病残者从一个房间进入另一个房间的机器，这样的机器还能帮着喂食、喂水、开关电视，甚至在必要时还可以帮着打电话叫医生。 当然，研制这类机器人的难度相当大，但通用机械臂的发明者乔·恩吉尔伯格觉得，照顾老年人应该是机器人工业重点追求的目的。 他说：“每一个工业化国度如今都面临着相同的疑问，这就是老龄化疑问，老年人的数量增长迅速，他们要求人手照顾，但在年轻人成为稀缺资源的状况下，机器人无疑是个不错的选择。 ”■机器人要成功进入家庭首先要提高牢靠性由于人类的居室是依据人的特点设计的，所以，家庭机器人最好设计成人的样子。 日本的本田、三菱和丰田等公司都在研制这种类型的机器人，而且曾经取得了技术上的优势。 但恩吉尔伯格指出，机器人要成功进入家庭首先要提高牢靠性，另外就是打破多少钱瓶颈。 他说：“你必需向人们展现，这种东西是如何启动自我判别的。 ”一个不争的理想是，虽然电脑技术的迅猛开展促进了机器人的研制，但机器人技术的开展曾经大大落后于电脑技术的开展。 关于研制照顾老年人的机器人的疑问曾经议论了好多年了，但真正令老年人满意的机器人仍未问世。 当然，也有人把机器人“鲁姆巴”的成功视为新机器人时代的黎明。 为了能够尽快地扑灭火灾，防止火灾的进一步蔓延，寻觅火灾根源，采取近距离作战的灭火方法是提高灭火效能的最佳途径，但是，凶猛的火灾往往使英勇的消防队员无法接近。 在化学灾祸的处置环节中，由于事故现场的状况十分复杂，走漏物的毒性、腐蚀性、易燃易爆特性或放射性等物质会使消防队员处于愈加风险的境地。 谁能够协助我们心爱的消防队员把灭火、救人和消灭化学灾祸事故的处置任务做得更好？谁能够替代他们去接受死亡的要挟？答案是：消防机器人。 消防机器人往往要求在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、阻碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中启动火场侦查，化学风险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移东西、堵漏等作业，因此，作为某种特定性能的消防机器人应该具有以下某项或几项行走和自卫性能：a.登爬坡、登梯及阻碍物跨越性能； b.耐高平和抗热辐射性能； c.防雨淋性能；d.防爆(隔爆)性能； e.防化学腐蚀性能； f.防电磁搅扰性能； g.遥控性能等。 我在中国已安家自20世纪80年代末末尾，我国消防部队装备归口研讨单位公安部上海消防迷信研讨所，在公安部的支持下曾屡次对作为灭火消防机器人关键组成部分的远控消防炮系统及相应的研讨实验技术启动了立项研讨，重点处置远控消防炮系统在油码头号场所的工程运行疑问，目前该效果已成功地运行于我国众多的油码头、油罐区和飞机维修库等场所，相关产品在国际占据了80%以上的市场份额，产品和工程运行技术曾经比拟成熟，为我国消防机器人的研讨奠定了良好的基础。 1998年8月，由安部上海消防迷信研讨所承当，在上海市科委立项的“自行式消防炮”(六轮消防灭火机器人)经过了专家鉴定。 次年，由该所研制的“履带式消防灭火机器人”也顺利成功。 2000年6月24日，由公安部上海消防迷信研讨所、上海交通大学和上海市消防局三家单位共同承当的国度“863”项目“履带轮式消防灭火侦查机器人”研制成功并顺利经过国度验收。 六轮消防灭火机器人六轮消防灭火机器人是由悬挂式六轮行走机构、远控消防炮、环境与车体外部温度探测系统、水喷雾冷却自卫系统、水和泡沫灭火剂供应系统、有线电力供应及控制系统等构成。 可在前方操作员的指挥下深化火灾的关键部位，应用前方供应系统保送的灭火剂和洗消剂，启动放射灭火和化学洗消。 经过改换消防炮的喷嘴，可以成功直流放射和喷雾的转换。 具有爬坡与跨越阻碍物才干强、放射流量大、喷雾冷却自卫效果好的特点。 六轮消防灭火机器人正在启动新的一轮改良任务，将有线电力供应改为由自带发起机提供动力，将有线控制改为无线控制，将驱动方式由电动改为液压驱动。 改良后的六轮消防机器人将在坚持原有优势的基础上进一步提高其操作和行走的灵敏性以及火场作战的适用性。 我有潜力等你挖我国大约有30家左右的初等院校和研讨院所在从事各类机器人的研讨任务，自1971年以来，已在机器人的觉得识别、操作、移动技术、人机接口技术、智能化技术等方面取得了可喜的成就，部分科研效果，如工业装配、焊接、喷涂、搬运、探伤、水下作业、环节测量机器人等已进入适用阶段，某些控制、传动元器件的产品技术已接近国际先进水平，为我国消防机器人片面开展发明了良好的环境条件。 近年来，我国消防机器人的研制任务失掉了政府有关部门的支持。 本文引见的由我国自行开发的三种机器人都是在有关政府部门的支持下成功的。 我们置信“十五”时期有关部门将会继续鼎力支持我国消防机器人的研制开发任务。 同时我们快乐地看到，在全国各地的消防部队中曾经有越来越多的消防指战员看法到经常使用消防机器人的关键性，消防机器人的市场需求正在逐渐构成。 我们以为，我国消防机器人的研讨应先易后难，边研制边推行，墨守成规，不时提高。 可在目前已成功的灭火机器人，火场侦查机器人的基础上逐渐展开破拆、救人以及多种性能组合的消防机器人开发任务；控制方式可先从有线、无线的远距离程序控制末尾，逐渐向自顺应型消防机器人开展。 兴旺国度在消防机器人开展方面的成功阅历可为我们提供良好的自创，我们应在结合我国现有工业和技术基础，充沛应用有关研讨所、学校、企业及经常使用部门的技术力气的同时，增强国际间的技术交流与商务协作，迅速缩短与兴旺国度在该范围的差距；消防机器人的开发应尽或许多采用成熟技术，留意配套技术，如运载底盘、监控等技术的开展，确保消防机器人经常使用的牢靠性与适用性。 今后的5至10年是我国消防机器人开展的大好机遇，我们应该经过全社会的共同努力，使我国消防机器人的系列、规格、技术质量以及战术运行水平到达工业兴旺国度目前的水平。 我们置信在不久的未来，一个由政府支持，研讨所、企业和广阔用户积极介入，以国际大市场需求为龙头，以高新技术为先导；以维护消防指战员生命，提高消防部队的作战才干，增加火灾损失为目的的消防机器人产业一定会在我国蓬勃兴起。 我的兄弟遍天下国际上较早展开消防机器人研讨的是美国和原苏联，稍后，英国、日本、法国、德国等国度也纷繁末尾研讨该类技术。 目前已有很多种不同性能的消防机器人用于救灾现场。 日本投入运行的消防机器人最多。 80年代，日本研制了不少于5种型号的智能行驶灭火机器人，区分装备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门，这类机器人以内燃机或电动机作为动力，性能驱动轮或履带式行驶机构，能爬坡、越阻碍；装有较大放射流量的消防枪炮，能作俯仰和左右回转；装有气体检测仪器和电视监视设备；经过电缆或无线控制；控制距离最大为100m或150m。 另一类机器人为侦查、抢险机器人，除装有气体检测仪器和电视监视器设备外，还装无机械手，能经过遥控处置风险东西。 目前，美国已研制出能依托觉得信息控制的智能化救灾机器人，如1994年用于探测阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2号”，抓获杀人犯的 RM1-9型遥控消防机器人等。 亚利桑诺州消防部门研制的消防机器人，装有破拆工具和消防水枪，能一边破拆，一边放射灭火。 英国智能化保安公司消费的 RO-VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门，性能为履带式或轮式行驶机构，能爬楼梯，经过电缆供电或自携蓄电池供电。 装有消防水炮、摄像机或热像仪，采用有线控制方式。 1985年英国中西部消防部门和 F irma SAS公司结合研制的机器人消防车，用 H unterⅢ汽车改装而成，装有双臂，水枪，探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。 机械手用来启闭阀门、搬移东西或开门等。 原苏联彼得拉拖延机厂与外务部消防科研所共同研制的消防机器人具有视觉性能，装有消防水枪、光电探头和工业电视摄像机等。 国际上抵消防机器人的研讨可分为三个阶段(三代)，第一代是程序控制消防机器人，第二代是具有觉得性能的消防机器人，第三代是智能化消防机器人。 目前，工业兴旺国度正在放慢开发具有不同性能的适用型的第二代消防机器人和第三代低级智能化消防机器人，着手研讨第三代初级智能机器人。 一些工业兴旺国度把研讨开发消防机器人列入国度技术开展规划，将它作为经济开展的一个关键保证手腕。 消防机器人显身手全球上一些国度研制的消防机器人已构成一个大家族。 在这大家族中有各种各样的消防机器人，其中关键有灭火机器人，火场侦查机器人，风险东西走漏探测机器人，破拆抢险机器人，救人机器人等。 这些消防机器人可用来替代消防队员在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、阻碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中启动火场侦查、化学风险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、搬移东西、堵漏、启闭阀门等作业。 近年来，在国度迷信技术部的组织下，我国公安科研人员经过国度“863”方案项目，已研制出具有国际先进水平的消防机器人。 该消防机器人由履带(轮子)行走机构、远控消防泡沫(水)炮灭火系统、可燃和有毒气体探测系统、温度和辐射热探测系统、远程图像监测传输系统、计算机远程控制系统、专家辅佐决策系统、正压防爆系统、水喷雾冷却自卫系统、照明警报系统等组成。 它担负的关键义务是：1、可在消防部队和其他救灾人员的遥控下，爬坡涉水或翻越阻碍物，自行进入化学救援和火灾扑救现场的关键区域，用自身携带的化学侦检设备对区域内的有毒和可燃气体启动探测，并将探测结果反应给前方的救灾人员，或用自身携带的黑色摄像机将火灾现场的图像信号传给前方，以便救灾人员对救援任务的展开、装备的装备、人员的防护等作出迷信、及时的决策；2、可用自身携带的大流量远控消防炮，对火灾部位启动泡沫放射灭火或启动喷水冷却维护；3、在启动化学有害物质走漏事故的处置环节中，消防机器人可对大面积流淌或空气启动放射水雾洗消和稀释。 在执行这些义务的同时，它具有水喷雾冷却自卫性能，可在高平和强辅射热的环境中长时期地任务；它还具有相应的隔爆性能，能在充溢有毒气体和易爆气体的环境中安保牢靠地任务。

机器人发生的背景什么？为什么要开展机器人?

首先我引见一下机器人发生的背景，机器人技术的开展，它应该说是一个迷信技术开展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济开展发生了一个严重影响的一门迷信技术，它的开展归功于在第二次全球大战中，各国增强了经济的投入，就增强了本国的经济的开展。 另一方面它也是消费力开展的需求的肯定结果，也是人类自身开展的肯定结果，那么人类的开展随着人们这种社会开展的状况，人们越来越不时讨论自然环节中，在改造自然环节中，看法自然环节中，成功人们对无法达全球的看法和改造，这也是人们在科技开展环节中的一个客观要求。 那么什么是机器人呢？人们普通的了解来看，机器人是具有一些相似人的性能的机械电子装置，或许叫智能化装置，它依然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的性能，比如说作业性能，感知性能，行走性能，还能成功各种举措，它还有一个特点是依据人的编程能智能的任务，这里一个清楚的特点，就是它可以编程，改动它的任务、举措、任务的对象，和任务的一些要求，它是天然的机器或机械电子装置。 但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判别思想的这种机器。 那么这给机器人提出来更高层次的要求，展望21世纪，机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样，会深化地运行到各个范围，在21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的开展一个关键时期，也是智能机器人开展的一个关键时期。 刚才我们用了持久的时期，讲了机器人的开展以及我们对机器人的看法，启动了简易地引见，置信大家在今后的学习中，能够参与到我们研讨机器人这个行列中。 全文首先我引见一下机器人发生的背景，机器人技术的开展，它应该说是一个迷信技术开展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济开展发生了一个严重影响的一门迷信技术，它的开展归功于在第二次全球大战中各国增强了经济的投入，就增强了本国的经济的开展。 比如说日本，战后以后末尾启动汽车的工业，那么这时刻由于它人力的缺乏，它迫切要求一种机器人来启动大批量的制造，提高消费效率降低人的休息强度，这是从社会开展需求自身的一个需求。 另一方面它也是消费力开展的需求的肯定结果，也是人类自身开展的肯定结果，那么人类的开展随着人们逐渐的这种社会开展的状况，人们越来越不时讨论自然环节中，在改造自然环节中，看法自然环节中,来需求能够束缚人的一种奴隶。 那么这种奴隶就是替代人们去能够从事复杂和繁重的体力休息，成功人们对无法达全球的看法和改造，这也是人们在科技开展环节中的一个客观要求。 但另一方面，虽然人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的开展而发生了提供了弱小的技术保证。 那么上方我谈一下就人们很关心的疑问，为什么要开展机器人?那么简易说，机器人有三个方面是我们必要去开展的理由:一个是机器人干人不情愿干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或风险的，这样的环境中束缚出来，同机遇器人可以干不好干的活，比如说在汽车消费线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的休息，一方面他很累，但是产品的质量依然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是十分关键的机器人开展的一个理由，比如说人们对太空的看法，人上不去的时刻，叫机器人上天，上月球，以及到陆地，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子启动搬迁的机器人，都是人们无法达的任务。 上述方面的三个疑问，也就是说机器人开展的三个理由。 那么什么是机器人呢?这个疑问是一个十分有意思的一个疑问。 但人们普通的了解，机器人是具有一些相似人的性能的机械电子装置或许叫智能化装置，它依然是个机器。 它有三个特点：一个是有类人的性能，比如说作业性能；感知性能；行走性能；还能成功各种举措，它还有一个特点是依据人的编程能智能的任务，这里一个清楚的特点，就是它可以编程，改动它的任务、举措、任务的对象和任务的一些要求。 它是天然的机器或机械电子装置，所以这个机器人依然是个机器。 但是目前还没有一个一致的有关机器人定义，普通来说我们以为机器人是计算机控制的可以编程的目前能够成功某种任务或可以移动的智能化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但日本和其他国度也对机器人有不同的看法，他们以为从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判别思想的这种机器。 那么这给机器人提出来更高层次的要求，那么比如说机器人在这里边可以替代人启动焊接，焊接的环境是十分复杂的，可以搬运，它在消费线中搬运玻璃和各种各样的一些零件的搬运的任务，还可以在消费线中码垛等等，这都是把人从繁重的体力休息中束缚出来的一个例子。 那么机器人怎样发生的呢？这是在1920年，有一个捷克斯洛伐克的一个作家叫卡佩克，他写了一本科幻小说，叫《罗萨姆的机器人万能公司》。 这本小说中他构思了一个和梦想了一个机器人，它的名字叫罗伯特，也就是我们英文中的Robot，它可以不吃饭，它能够不知疲劳的，不知疲倦地启动任务。 在1920年前后，大家也知道是在第一次性全球大战以后，是各国工业开展比拟迅速的时期，我们看到电影《摩顿时代》，卓别林主演的人变成了机器人，在消费线中天天的启动休息。 人们在这种焦躁的体力休息中就梦想有一种能替代人成功这样任务的想像、一种要求，这个小说在1924年和1927年的时刻被纷繁传到了日本、法国和欧洲国度，还变成了一种事先的木偶剧和一些话剧，所以这样的一个机器人的名词就向全全球铺展开来，事先人们还以为是一个科幻小说，还没有把它跟我们日常的学习任务和消费结合起来。 但经过这样一个小说，一个罗伯特这样一个名词，它表现了人类常年的一种愿望，这种愿望就是发明出一种机器，能够替代人启动各种任务。 这种想法是机器人发生的一种客观的要求，那么真正机器人的开展是在1947年，美国橡树岭国度实验室在研讨核燃料的时刻，大家知道核燃料，它有X射线对人体是有损伤的，必需有一台机器来成功像搬运和核燃料的处置这样的任务。 在1947年发生了全球上第一台主从遥控的机器人，那么1947年以后大家知道，是计算机电子技术开展比拟迅速的时期，因此各国曾经末尾应用事先的一些现代的技术，启动了机器人研讨。 那么在1962年美国研制成功PUMA通用示教再现型机器人，那么这就标志着机器人走向成熟，应该说第一台可用的机器人在1947年发生，真正意义的机器人在1962年发生。 那么相继不久，在英国等国度，也相继研讨出一些机器人，那么到了20世纪60年代末，日自己将它的国民经济的汽车工业与机器人启动结合，它购置了美国的专利，在日本启动了再次开发和消费机器人。 到20世纪70年代的时刻，日本曾经将这种示教再现型的机器人启动了工业化，出现了很多公司，如今的像ABB，MOTOMAN，还有安川公司，还有很多机器人公司像OTC等等公司。 它们都是曾经将机器人启动了工业化，启动了批量消费，而且成功的用于了汽车工业，使机器人正式的走向运行。 在20世纪70年代到20世纪80年代初期，工业机器人变成产品以后，失掉全全球的普遍运行以后，那么很多研讨机构末尾研讨第二代具有感知性能的机器人，出现了瑞典的ABB公司，德国的KUKA机器人公司，日本几家公司和日本的FUNAC公司，都在工业机器人方面都有很大的作为，同时我们也看到机器人的运行在不时拓宽，它曾经从工业上的一些运行，扩展到了服务行业，扩展了它的作业空间，向陆地空间和服务医疗等等行业的经常使用。 所以从这张图可以看出机器人开展的几个环节。 那么总结一下，我们以为，机器人有三个开展阶段，那么也就是说，我们习气于把机器人分红三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是经过一个计算机，来控制一个多自在度的一个机械，经过示教存储程序和信息，任务时把信息读取出来，然后收回指令，这样的话机器人可以重复的依据人事先示教的结果，再现出这种举措，比如说汽车的点焊机器人，它只需把这个点焊的环节示教完以后，它总是重复这样一种任务，它关于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实践上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代前期，人们末尾研讨第二代机器人，叫带觉得的机器人，这种带觉得的机器人是相似人在某种性能的觉得，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人启动相类比，有了各种各样的觉得，比如说在机器人抓一个物体的时刻，它实践上力的大小能觉得出来，它能够经过视觉，能够去感受和识别它的外形、大小、颜色。 抓一个鸡蛋，它能经过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的状况。 那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最初级的阶段，叫智能机器人，那么只需通知它做什么，不用通知它怎样去做，它就能成功运动，感知思想和人机通讯的这种性能和机能，那么这个目前的开展还是相对的只是在部分有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实践上并没有存在，而只是随着我们不时的迷信技术的开展，智能的概念越来越丰厚，它外延越来越宽。 那么从三代机器人开展环节中，从另一个方面，我们对机器人从运行的角度启动了分类，比如说工业机器人，它包括点焊、弧焊、喷漆、搬运、码垛，在工业现场中任务的这种机器人，我们统称为工业机器人，那么从不同的运行中，到水下去作业的叫水下机器人，到空间作业的叫空间机器人，同时又存在农业、林业、牧业，对医疗机器人叫医用机器人，还包括文娱机器人，修建和居室上用的机器人，所以从运行分类，它包括从行业、运行角度，也可以启动这样简易的分类。 上方我简易引见一下我国机器人开展的基本概略。 刚才谈到了日本在20世纪60年代和美国都在末尾启动机器人的研讨，由于我们国度存在很多其他的各种要素、疑问。 我们国度在机器人的研讨，在20世纪70年代前期，事先我们在国度北京举行一个日本的工业智能化产品展览会，在这个会上有两个产品，一个是数控机床，一个是工业机器人，这个时刻，我们国度的许多学者，看到了这样一个方向，末尾启动了机器人的研讨，但是这时刻研讨，基本上还局限于通常的讨论阶段，那么真正启动机器人研讨的时刻，是在七五、八五、九五、十五将近这二十年的开展，开展最迅速的时刻，是在1986年我们国度成立了863方案是高技术开展方案，就将机器人技术作为一个关键的开展的主题，国度投入将近几个亿的资金末尾启动了机器人研讨，使得我们国度在机器人这一范围失掉很快地、迅速地开展。 目前关键单位像中科院沈阳智能化所，原机械部的北京智能化所，像哈尔滨工业大学，北京航空航天大学，清华大学，还包括中科院北京智能化所等等的一些单位都做了十分关键的研讨任务，也取得了很多的效果，而且目前这几年来看，我们国度在高校里边，有很多单位从事机器人研讨，很多研讨生和博士生都在从事机器人方面的研讨，目前我们国度比拟有代表性的研讨，有工业机器人，水下机器人，空间机器人，核工业的机器人，都在国际上应该处于抢先水平，总体上我们国度与兴旺国度相比，还存在很大的差距，关键表如今，我们国度在机器人的产业化方面，目前还没有固定的成熟的产品，但是在上述这些水下、空间、核工业，一些特殊机器人方面，我们取得了很多有特征的研讨成就。 下边我简易引见一下工业机器人的一些状况，到目前为止，工业机器人是最成熟，运行最普遍的一类机器人，全球总量目前曾经销售110万台，这是1999年的统计，但这110万台在曾经启动装备经常使用的是75万台，这个量也是不小的。 总体状况看，日本在工业机器人这一块，是首位的，成为机器人的王国，美国开展也很迅速，目前在新装置的台数方面，曾经超越了日本，中国刚末尾进入产业化的阶段，曾经研制出多种工业机器人样机，而有小批量在消费中经常使用，这也是整个在日本、美国以及我们国度在工业机器人状况的一些比拟。 这是点焊机器人，点焊机器人刚才讲的，关键是针对汽车消费线，提高消费效率，提高汽车焊接的质量，降低工人的休息强度的一种机器人。 它的特点是经过机器人对两个钢板启动点焊的时刻，要求承载一个很大的焊钳，普通在几十公斤以上，那么它的速度要求在每秒钟一米五到两米这样的高速运动，所以它普通来说有五到六个自在度，负载三十到一百二十公斤，任务的空间很大，大约有两米，这样一个球形的任务空间，运动速度也很高，那么自在度的概念，就是说，是相对独立运动的部件的个数，就相当于我们人体，腰是一个回转的自在度，我们大臂可以抬起来，小臂可以弯曲，那么这就三个自在度，同时腕部还有一个调整姿态来经常使用的三个自在度，所以普通的机器人有六个自在度，就能把空间的三个位置，三个姿态，机器人完全成功，当然也有小于六个自在度的，也有多于六个自在度的机器人，只是在不同的要求场所来性能。 弧焊机器人也是工业机器人中一个最关键的方面，像我们汽车的后桥，启动焊接的时刻，它延续焊接，所以它的特点是延续轨迹控制，所以它要求的轨迹精度要求十分高，普通来说也是五到六个自在度，由于它焊枪比拟小，所以在五到十公斤就可以了，这个方面是在国际和国际运行十分大的一类机器人，在另一方面像搬运和铆接，这些任务场所下，像搬运，关键是要求机器人有很高的速度，承载才干很多、很强，像日本的大库机器人，它可以承载三百公斤，抓取、来启动搬运和码垛。 第二类是服务机器人，随着工业化的开展，尤其近十年以来，机器人的开展的运行范围在不时拓宽，目前一个很关键的特征，大家都知道，机器人曾经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业，刚才谈的汽车制造属于是制造业，但服务行业包括清洁、加油、救护、抢险、救灾这些等等，都属于非制造行业和服务行业，那么这里边跟工业机器人相比，它有一个很关键的不同，它关键是一个移动平台，它能够移动、去运动，上方有一些手臂启动操作，同时还装有一些像力觉传感器和视觉传感器、超声测距传感器等等。 它对周边的环境启动识别，来判别它的运动，成功某种任务，这是服务机器人的基本的一个特点。 比如说这里边有几张图片，这是在美国，他们研制的像大型客机这种清洗任务，假设人来做的话十分繁重，那么大一个机体来清洗的话，任务量是很大，而且也很不简易，那么他们采用这种机器人来成功像飞机的这些清洗的任务，包括一些国度开发像高层修建的清洗机器人，这也都是服务行业的机器人，还包括像家庭经常使用的，还有一些宾馆和一些公共场所经常使用的这种清洁机器人，对空中来启动清扫，还包括网球场上能够智能地把撒下的球，集中搜集起来，这种机器人也都是存在的。 另一个方面的服务机器人运行，在汽车加油机器人这块也很有意思，包括我们如今的一些加油站，都是用智能的计量装置，成功了有的这种智能计量，但是还依然用人去操作，但可以看到在一些美国的高速公路上，汽车流量很大，包括夜间都要对汽车启动加油，任务也很烦琐，所以如今很多国度在开发这种智能的加油机器人，它可以智能的计量，智能的把汽车油嘴放到汽车油箱里边去，这也都是服务机器人的一种表现。 导盲机器人它针对盲人这种安保性思索，相似于一个小狗的外形，它能够对路途的一些阻碍，运动的车辆和行人启动判别，来引导这个盲人启动安保的行走，这个确实对提高盲人的安保，是十分必要的。 再有导游礼仪机器人，这也是服务机器人，表现出一种智能的，一个表现的代表，在很多大的公司它要求对产品启动宣传，它制造出一些各种卡通外形的机器人，能够跟人启动简易的对话，引见产品等等，这在一些宾馆能够应酬一些主人等等参与企业或许宾馆的这种对社会的影响。 家务机器人关键体如今像一些对地毯和地板活期的它能够启动清扫和吸尘，它这个机器人很有意思，它有传感器，它能够把家具和人能识别出来，它智能的依照一种规律，能依据途径把空中全部的清扫洁净，这也是家务中一些机器人的表现。 那么扮演文娱机器人，如今很多国度在开发这种像生物园、还有文娱中心、还有迪斯尼这样的一个大型的游园，它为了参与兴趣性，把研讨出像模拟人，包装成各种人的样子，它能够说话唱歌和扮演，这样还能跟人启动交流，这样的机器人，还包括把机器人包装成各种幽默的生物，像恐龙、大象、狮子，还有一些小的卡通式的这种生物，它曾经成功像生物的一些举措的模拟，模拟它的声响，同时还跟人启动交流，尤其是比拟幽默的是一个弹钢琴机器人，早期在日本的时刻，弹了一首全球著名的名曲，在事先，在机器人界惹起了很大的惊动，那么这个机器人特点，它要求手指十分灵敏，自在度也特别多，而且在弹的环节中，还要有力控制和觉得的控制，所以它相对来说是对机器人机构和控制方面提高更高的要求。 还有像这种机器人的演奏家，包括它的拉小提琴，这个小提琴在乐器里边最复杂的，难度最高的一种乐器，它能经过乐曲拉小提琴，力的控制、协调、速度等等，都要启动选择或许智能的判别，还包括这也是一个机器人在做一个扮演，等等就是在服务机器人方面，它很宽的一个运行范围，它跟人的需求越来越接近，那么总结一下它有几个关键技术，从技术上的方面有四个，一个是移动机构，前面看过几种机器人它跟工业机器人不一样，大少数的服务机器人，它是移动的，有轮式、履带式、还有步行式的，包括还有组合式的，这种移动机构，对环境感知性能，这也是服务机器人最关键的特点，由于它所处的环境，不像工业机器人对一个固定的环境，固定的机座，固定样子来成功的，那么这个环境也许是未知的，也许是变化的，包括清扫机器人，屋子的外形，一家一个样子，家具的摆放不一样，甚至，还有一些人在走动，这些非结构环境使得它能够准确的描画和感知和判别，这一点来讲，就表现出服务机器人具有一定的人的智能的这种性能。 另一个方面是动力技术，大家知道，早期做仿人形机器人，都带一个“辫子”，由于它能量提供缺乏，那么电池能量很小，所以如今的这种服务机器人，理想的这种动力它要求是密度高，输入电压比拟恒定，内阻小、耐高温，还可以充电，本钱低，尤其在密度高这个方面是十分关键的，所以动力技术是未来移动机器人开展中的一个十分关键的一个疑问，还有控制技术，控制技术在感知环境的环节中，它也要求跟人启动交互，它既然是服务，人总要跟它接触，那么如何跟人启动交互，那么就要求一个开放式的友好的衔接接口，包括语音性能，图形编程方式等等。 另一个方面的体如今农林畜产机器人这方面，国际上也有些很大的进度，或许对我们国度农业机器人，林业机器人能否要求，我们也在讨论，那么关于一些兴旺国度农业人口十分有限，包括在一些农副产品，松籽的采集，量很大，十分费事的一件事情，这样的话，一个机器人能够对像西红柿，苹果等水果，它经过外形和颜色，来判别它的成熟度，然后摘取，这个确实提高了农业智能化的一个方面的研讨，包括我们国度曾经研制成功嫁接机器人，对一些像嫁接，机器人采摘以后，能够对两个树枝启动智能的对接，然后将树枝缠起来，这个在中国农业大学曾经研制成功，还包括林业机器人，林业机器人关键关于农林产品，像松籽启动采摘，还包括像树根，启动采伐的时刻，要拔出来，和植树这方面也都有开发，更有意思的是在牧业的机器人，包括澳大利亚，绵羊和羊是十分多的一种，他们国度产量最大的一个产业，那么绵羊，剪羊毛这个量很大，那么它人力又有限，所以它在努力于开发剪羊毛机器人，它首先经过机械手，把一个羊给固定住，经过摄影机把羊的外形识别出来，然后，用这种所谓的剪子，然后依据它的外形，智能地把羊毛剔出来，同时呢，还不破坏它的皮肤，由于一个羊一个容貌所以它操作的难度是很大的，对环境的感知要求很高的，所以这个技术也是十分复杂的。 修建机器人在国外，用量、需求在逐渐参与，修建机器人它关键处置，像我们筑路机器人，也都要求修建机器人，包括喷涂，开掘机，包括像一些修建的模块化的预制板来启动拼接，都要求一些智能化的装置，还包括家庭装修的时刻，像墙壁的粉刷这个量也很大，而且也很脏，对人体有害，如今国外一些公司，在开发面向家庭的粉刷这种机器人曾经失掉了小批量的经常使用，这是在修建方面的一些表现。 还有像食品包装，缝纫这也都是说，面向服务家庭也食品这方面的运行，包括对香肠的这种包装，实践上它一方面提高了智能化水平，但另一方面，也提高了卫生水平，不然的话人类介入的话，总会带来一些不卫生的要素，包括服装裁剪，如今我们做衣服，人们越来越追求特性化，那么如今从他们有些大学在研讨，包括你希望的样子，包括你站在这块儿给你扫描以后，把你的体型给你扫描出来，机器人能智能地给你设计出适宜你这种身体的样子，经过你的选择和修正，然后机械手智能地对它的布料启动裁剪，最后，还有一些消费线能够智能缝纫，在英国，很多国度，也都在开发这样的一些机器人装置。 还包括消防救护机器人，在日本开展的比拟多，那么像高楼修建一旦出现火灾，那么大家知道这是很风险的事情，也是很痛苦的事情，那么经过机器人来辅佐来启动救护，把人从高楼救上去，然后启动抢救，包括高楼着火的时刻，它可以用这种机械爬到大楼上去，启动喷水，或许是启动切断一些电缆等等这样的任务，都可以用机器人来成功。 那么医疗机器人，是近五年来开展比拟迅速的一个新的运行范围，那么这个也可以看到几个方面，包括人是一个十分珍贵的生物，那么包括人的眼球、神经、血管都很精细，那么假设人手术的时刻，医生来手术，一个是疲劳，另一团体手操作的精度还是有限的，那么这是在德国，一些大学外面，面向人的脊椎，如腰间盘突出这种病，启动识别以后，能够智能地用机器人来辅佐启动定位，启动操作和手术。 还有一类叫康复机器人，康复机器人像比如说，如今发病量比拟大的是偏瘫和半身不遂这种病患，当他恢复治疗完以后，要求对他的肢体启动锻炼和恢复，那么假设医生是有限的，无法能一个医生，天天给一个病人启动按摩或牵引这样的任务，那么家庭的人员都任务，没有时期照顾，那么用一个机器人，可以对他的手启动牵动，天天强迫他启动锻炼，使人的肌肉的恢复到达最好，更为精细的任务像很多大学和一些医院在开发像人的脑手术，这个是很风险的事情，但是，曾经失掉了很好的例证，包括北航开收回了对人脑的定位和钻孔这样的任务，还包括像美国曾经有一千多例机器人对人眼球启入手术，这样的机器人，还包括经过遥控操作的方法，成功对人的胃肠这种手术，大家在电视里边看到，一个机械手，大约有手指这样粗细的一个机械手，经过拔出腹脏以后，人在屏幕上操作这个机器手，同时对它用激光的方法对病灶启动激光的治疗，这样的话，人就不用很大幅度地破坏人的身体，这实践对人的一种束缚，是十分好一种机器人，医疗机器人它也很复杂，一方面它完全智能去成功各种任务，是有困难的，普通来说都是人来介入，这是美国开发的一个林白手术这样一个例子，人经过在屏幕上，经过一个遥控操作手来控制另一个机械手，成功经过对人的腹腔启入手术，前几年我们国度展览会上，美国曾经成功的成功了对人的心脏瓣膜的手术和搭桥手术，这曾经在机器人范围中，惹起了很大的惊动，还包括，AESOP的这种外科手术机器人，它实践上经过一些仪器能够对人的一些病变启动审核，经过一个机械手就能够成功对人的某些部位启入手术，还包括遥操作机械手，以及多个医生可以在机器人共同介入下启入手术，包括机器人给大夫医生拿钳子、镊子或刀子来替代护士的任务，同时把照明能够智能的给医生的举措咨询起来，医生的手到哪儿，照明就去哪儿，这样十分好的，一个医生的助手。 那么还有几个例子，像人肩关节的手术，还包括脑外科神经手术，那么这个手术应该难度是很大的，风险是很大的，但是人在介入下，成功了准确的定位，对人体的恢复是十分有益的。 另一个比拟表现机器人运行的一个显示度的一个研讨，是水下机器人，首先我们要回答为什么要开发水下机器人，那么人随着人们的对陆地资源的这种不时地消耗，人们也曾经看法到，我们怎样样去取得更多的资源，人们把目光曾经放到宇宙和水下，那么陆地的资源是十分丰厚的，包括矿产资源像铜、锰、镍、钴这些资源是空中资源的上千倍，这个资源是十分大的，包括空间，那么海底探测、海上打捞、海下侦查、排险，包括我们看的电影《泰坦尼克号》，大约我们看到了一个小机器人来启动水下拍摄，还包括俄罗斯的核潜艇，出现事故以后，实践上很多大学希望能够介入，能够用机器人来启动救护等等，那么反过去说水下的运行中，机器人是大显神通的，由于人在海底下的任务，是十分风险的，这个方面，应该说在美国、法国、俄罗斯研讨的是水平比拟高，那么这是法国的一个水下作业机器人，在日本“海沟号”潜水器曾经到了水下几千米，启动了海底的探测和海底的一些矿物的搜集这样的任务。