海南省发布自动网联汽车 车路云一体化 运转试点树立计划 (海南省发布自行车政策)

媒体讯： 9月28日，海南省谢全球新动力汽车大会上，发布了自动网联汽车“车路云一体化”运转试点树立计划。该计划概括为1+2+4+8。

“1”是构建一个目的，以单车自动技术加车路云理念的数据驱动型自动驾驶新计划为中心技术途径，打造里程最长、场景最丰厚，独具热带海岛特征的车路云一体化示范省。“2”是围绕环岛游览、公路、环岛高速公路两大主线，成功交通设备数字化更新，推进两线路途开放，赋能交通范围业务自动化展开以及自动网联汽车推行。“4”是以4个城市为中心载体，即海口市、三亚市、琼海市、儋州市落实车路云一体化运转试点及自动网联汽车准入和商务通讯试点义务，成功4个城市平台架构分歧、身份互认、场景互补、数据互通。“8”是抓住国度展开的机遇，发扬海南优点，突出海南特征，构建八大特征运转场景。

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目前制约汽车智能化开展的是什么？

现如今，汽车智能化的趋向无人能挡，行业上“政策西风+市场等候+资金投入“都在，没有什么可制约其开展的。

2022年高速NOA性能，2023年城市NOA性能，2024年成功小规模L3等级智能驾驶性能

政策上，23年6月21日，国务院政策例行吹风会举行，引见促进新动力汽车产业高质量开展有关状况。 特别强调了：启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织展开城市级“车路云一体化”示范运行，支持有条件的智能驾驶。 这外面讲的是L3级，及更初级别的智能驾驶性能商业化运行。

市场上，更多的汽车推出了自己的城市NOA性能，并且相继展开L3测试。

可以说，23年到如今，智能驾驶正处于L3的导入期。

智能驾驶开展如火如荼，合理时！但是，假设一定要找到一些困难，还是有的：

第一个疑问就是：软件掩盖场景的应战——长尾疑问

智能驾驶有个绕不过的疑问，就是长尾疑问。 这个疑问的处置水平，也是评价各家车企智能驾驶才干的标志。

我们都知道，现如今的智能驾驶都是基于“预训练大模型”的，其实质就是相似于婴儿，不时接受外界的抚慰，训练出合理的反响（结果）。 其成熟度的评价，最关键的就是“长尾疑问”的处置才干。 其关键点在于“数据量”。 可以说智能驾驶软件的成熟度，能处置更多的场景疑问，是考验其安保性很关键的方面，最大的点在于长尾疑问（低概率场景）的处置才干。

现如今，越来越多的智能驾驶车辆行驶在路上，智能驾驶“影子形式”可以搜集更多的长尾疑问数据，反向促进模型自身的才干的提高。 随着时期的推移，完全智能驾驶必将成功。

特斯拉是最早采用影子形式的公司。 在特斯拉的系统中，影子形式支持Autopilot系统搜集统计数据，改良软件的疑问。 在影子形式下，特斯拉的智能驾驶系统虽然处于开启形态，但不会采取任何主动执行或干预驾驶员的操作。 系统会在后台运转，模拟决策，当遇到和车主决策结论不分歧的状况时，会触发数据采集及回传，对机器做出的决策启动训练“纠正”。

但是如今的实践效果并不好，比如前一阵出现的一同事故：一位湖北襄阳的理想L9车主称，在高速上开启了辅佐驾驶系统，车辆内行驶中检测到高处广告牌上的小货车图片，突然急刹造成追尾。 这起事故中的疑问就是，现如今的软件还无法掩盖处置这些长尾场景。

第二个疑问就是：配件太贵，卷“本钱”

现如今照旧有个矛盾，就是高昂的智能驾驶配件方案和智能驾驶普及的矛盾！

上方提到了安保疑问，是个软件上的，而智能驾驶系统要想保证安保牢靠，是要求有冗余系统的。冗余就是在参与一套，通常来讲，智能驾驶配件有上方六大冗余：

而配件冗余，肯定带来的是本钱的下跌，这关于智能驾驶的普及带来了应战。

比如，感知冗余上，大家不只仅经常使用摄像头（视觉传感器），经常使用毫米波雷达，超声波雷达，更关键的是参与了激光雷达（几千元不等）。 这些传感器的融合，防止单一种类传感器的弊端，提高安保性。 综合上去：一套智能驾驶系统（配件部分）会到达上万元或几万元。

比如，有的方案商在推出无的方案。 比如特斯拉，不时在坚持纯视觉的智能驾驶路途，国际的极越汽车，也是采用相同的网络Apollo纯视觉智能驾驶方案。

还有的主流毫米波雷达厂商集中推出了4D成像雷达产品，在性能上不时优化更新，与摄像头融合曾经可成功L3级NOA性能，有望替代激光雷运行于部分高阶智驾场景。

比如，行易道推出的4D毫米波成像雷达，基于4台双片级联的4D点云成像雷达，采用自研计算毫米波成像技术和融合算法，可以作为高精度环境感知中心传感器替代激光雷达，运行于智能驾驶所需的低本钱高精地图、智能泊车、自主导航等场景。

木牛科技推出的4D成像雷达179，在波形设计、孔径阵列、收发通道、算法架构、运算效率和抗搅扰等方向启动了优化。 与摄像头前融合后，可成功自主上下匝道、智能变道等L3级NOA性能。

现如今，很多厂家都在努力降低激光雷达的本钱。 比如，一径科技推出的ZVISION EZ6激光雷达，在接纳端采用SPAD芯片替代了以往少数分立元器件简化了架构复杂度;在发射端采用高集成度VCSEL线阵芯片，零件本钱将低于2000元。

上方这些是感知端降低本钱的案例，还有从智能芯片入手，成功舱驾算力融合，降低本钱。

简易讲，所谓“舱驾一体”，也叫舱驾融合，望文生义行将域控制器的智驾域和座舱域成功高度集成，一致到中央计算单元中，以期成功配件、软件和运行的片面打通，从而优化用户体验，同时，缩短开发周期，降低整车本钱。

比如，高通的Snapdragon Ride Flex芯片，以单颗SoC同时支持数字座舱、ADAS和AD性能。 博世全新座舱与ADAS集成平台基于Snapdragon Ride Flex SoC打造，赋能OEM成功一致的中央计算与软件定义汽车架构，提供从入门级到顶级的可扩展性能。

综上，智能驾驶方面，无论是多少钱更廉价的激光雷达，4D毫米波雷达，还是芯片舱驾融合方案，其基本就是在处置：高昂的智能驾驶配件方案对智能驾驶普及的矛盾！可见未来，高阶智能驾驶低本钱技术方案，一定会是开拓的方向。

智能网联驶入快车道，如何推进智能驾驶大规模商业化落地？

随着全球新一轮科技反派和产业革新的继续蓬勃开展，融合物联网、云计算、大数据、人工智能等多种创新技术的智能网联汽车，正在成为全球新兴产业开展的战略必争之地。 整车、零部件和科技企业纷繁投资入局，继续加大资金投入，推进跨界融合开展。

在新的情势下，我国智能网联汽车终究曾经开展到什么阶段？在商业化落地环节中还面临哪些应战？国度的政策设计将如何规划？企业又需如何发力？

辅佐智能驾驶乘用车浸透率达34.9%

在近日举行的2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车技术年会上，工业和信息化部装备工业一司一级巡视员苗长兴指出，2022年我国搭载辅佐智能驾驶系统的智能网联乘用车新车销售量达700万辆，同比增长45.6%，市场浸透率优化至34.9%，尤其是在新动力汽车方面，辅佐智能驾驶系统搭载比例到达48%。

此外，关键技术方面也取得严重打破，新一代电子架构车用操作系统，大算力计算机芯片等成功卸车运行，跨域、融合域控制技术成功打破，高性能激光雷达感知范围到达250米，L2级智能驾驶车型普遍运行，部分车系已做好量产L3级车辆的预备。

示范运行方面，我国已树立17家国度级测试示范区、7个国度级车联网先导区、16个智慧城市基础设备与智能网联汽车双智示范城市，各地放慢测试示范部署与基础设备树立，约50个省市发布《路途测试实施细则》，全国累计开放超越1 500公里测试路途，发放测试牌照超越2 800张，路途测试总里程达6 000多万公里，部署路测网联基础设备超越7 000套。

值得一提的是，北京作为全球智能网联汽车创新创业最生动的城市之一，正积极探求通常车路运一体化的技术路途，树立了全球首个网联云控式初级别的智能驾驶示范区，为技术的验证、迭代等提供减速平台。

据北京经济技术开发区管委会主任、北京市初级别智能驾驶示范区任务办公室主任孔磊引见，目前该示范区域成功了60平方公里的智能网联路途和智慧城市的专网全掩盖，成功了智能驾驶八大类城市运行场景片面开放协同开展，发布了全国首个初级别智能驾驶示范区规范体系。 截至往年3月，示范区内测试企业达19家，入网车辆数量达578辆，累计智能驾驶里程到达1449万公里。

大规模商业化开展仍存在诸多瓶颈

虽然我国的智能网联汽车产业开展驶入快车道，各项技术难题不时打破、迭代更新，有力地推进了产业从示范化运营逐渐过渡到商业化落地，也减速了智能网联汽车与智能交通、智慧城市的深度融合开展，但无法无视的是，我国智能网联汽车产业在法规规范树立、智能安保等中心技术打破、数据确权与共享、商业形式构建、社会接受度提初等方面还存在诸多应战。

尤其是初级智能驾驶汽车的大规模商业化方面，中国汽车工程学会理事长、中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授李骏指出，还存在三大瓶颈。

第一，初级智能驾驶大规模商业化要求应对诸多应战。 由于我国地域辽阔、路途复杂多变、车流密度大，由此形成的ODD（运转设计域）碎片化严重。 同时，单车智能依托的AI基础尚未成熟，难以应对中国复杂的ODD场景。 此外，智能网联汽车智能驾驶环节中的信息安保、性能安保等综合性疑问尚未处置。

第二，作为初级智能驾驶汽车的打破口，中国特征的智能网联协同处置方案亟待打破。 李骏强调，智能网联协同对智能网联汽车关键有三大作用：智能网联协同可处置场景感知的碎片化；智能网联协同可处置灵活驾驶义务的碎片化；智能网联协同可处明智能驾驶信息的碎片化。 这三个碎片化的处置，对开发初级智能驾驶系统有着严重意义。

第三，智能网联汽车科技与产业体系树立尚不健全。

中国汽车工程学会常务理事、中国工程院院士、清华大学教授、国度智能网联汽车创新中心首席迷信家李克强也以为，现有的初级别智能驾驶探求仍局限于封锁的特定场景。

李克强指出，以后产业的开展理念、技术路途等方面还没有完全构成共识，这也会在一定水平上抑制初级别智能驾驶的开展进度及商业化落地。

政府：完善政策体系，优化开展环境

面对初级别智能驾驶商业化落地的疑问，李骏以为，产业界有必要为智能网联汽车打造良好的场景生态，完善智能网联汽车灵活安保测试认证体系，树立真实丰厚的智能网联汽车运转大数据平台。 同时，政府层面发力，推进增强国际交流、跨行业协作也至关关键。

李克强的观念是，要求在产业架构、研发形式、测试方法、商业形式等方面成功全方位的创新，充沛发扬车路云一体化中心优势。 一是对标先进阅历，增强顶层设计谋划，树立法规规范体系，打造良好创重生态；二是增强车路云一体化开展共识，支持车路云一体化高质量开展；三是抢抓智能化网联化窗口期，放慢关键技术研发与产业生态构建。

工业和信息化部作为顶层设计部门，苗长兴指出，将坚持车路云一体化开展路途，增强统筹协同，强化创新驱动，优化政策供应，合力推进智能网联汽车产业高质量开展。 接上去，工业和信息化部将重点做好五方面任务：一是强化顶层战略谋划，深化贯彻实施《新动力汽车产业开展规划（2021-2035）》，组织编制《智能网联汽车车路云一异化推进方案》，深化车路协同开展部署，放慢智能化基础设备树立；二是支持技术融合创新，奖励引导跨行业、跨范围协同创新；三是完善规范和准入控制，放慢制定十多项重点急需的规范，放慢启动智能网联汽车准入和上路推行试点；四是深化展开试点示范，落实《智能网联汽车路途测试与示范运行控制规范》，推进放慢树立C-V2X、北斗定位、路测感知、边缘计算等智能化基础设备；五是深化国际协作，继续打造市场化、法治化、国际化的营商环境。

企业：技术/产品/用户体验多轮驱动

随着智能化网联化的迅速开展，面对初级智能驾驶商业化落地的疑问，相关企业又要求具有哪些资源？又该如何发力？

作为Robotaxi企业代表，网络智能驾驶业务部总经理陈卓以为，以后智能驾驶曾经进入了商业化前期阶段，这一阶段关键有“促进规模化落地和打造优秀的用户体验”两个制胜要素。 网络在探求商业化落地的环节中，逐渐构成了“智能驾驶比人类驾驶愈加安保、AI的加快开展将会有力推进智能驾驶商业化落地、反应打造智能驾驶体验竞争力”三点阅历，下一步，网络将继续优化自身技术，鼎力推进智能驾驶商业化运行。

据小马智行副总裁、北京研发中心担任人张宁引见，从2018年12月启动国际首个Robotaxi服务，到2023年，小马智行曾经获准在北京和广州开启全车无人智能驾驶出行服务。 截至目前，小马智行曾经累计成功了2 200万公里的全球测试里程，100万公里的全无人测试里程，10万公里的全车无人出行服务。 下一步，小马智行将以量产为目的继续努力。

北京智行者科技股份有限公司结合开创人、研发中心副总经理张放以为，在技术与产品双轮驱动下，智能驾驶商业化正在迎来质变。 他指出，技术向上是基石，以L4为目的，拥有数据驱动才干是构筑竞争护城河的基本要素；对智能驾驶方案提供商来说，产品力是现阶段最需树立起来的才干；L2+/L3级别智能驾驶是以后主流智能驾驶技术范式的终点。

除了客流范围，智能驾驶技术在物流赛道的运行相同备受关注。 据美团智能驾驶配送部算法担任人刘博聪引见，目前美团曾经构成了由安保、本钱和体验构成的技术迭代飞轮，这三点相互制约、相反相成。 刘博聪以为，在安保和本钱的要求下，还要不时优化智能配送的平均行驶速度，保证用户体验，最终才干表现商业价值。 “我们要继续对安保启动相关保证，才干促进最终的规模化落地。 ”刘博聪补充说。

车路云协同落下关键一子，智慧出行带来产业链技术革新

中国工业和信息化部等五部门结合发布的智能网联汽车“车路云一体化”运行试点方案，方案于2024至2026年展开，旨在推进智能驾驶技术的多场景运行和产业链技术革新。 试点项目将聚焦基础设备树立，包括智能化路侧设备和云控平台，以优化车载终端装配率，并探求一致的技术规范和测试体系。 智能驾驶和无人驾驶技术将在公交线路、乘用车和低速无人车上启动示范，处置行业痛点，推进全国范围内的车路云一体化落地。 智能网联汽车行业正处在关键开展阶段，虽然已有国度级测试示范区和车联网先导区的树立，但仍面临基础设备投资和树立规范、车辆智能化与网联化融合等疑问。 通知强调经过运行试点处置这些疑问，促进产业链各方的融合创新。 汽车主机厂、零部件企业、ICT企业和互联网企业等在产业链中扮演关键角色，共同推进智能网联汽车的高质量开展。 车联网技术的更新，特别是5G C-V2X技术的运行，将减速智能终端市场的开展，5G TBOX和集成C-V2X芯片模组的智能终端将推进智能驾驶和车路协同的深度融合。 随着国度政策支持和多地车联网先导示范区的树立，C-V2X的装配率目的将推进市场规模扩展，车联网智能终端的运行场景将更为普遍。 总的来说，车路云协同试点项目将带动产业链技术革新，经过技术创新和市场力气，推进智能网联汽车行业的安康开展。 政府需提供规则、规范支持，企业则需探求新的商业形式，投资者应关注关键技术和市场趋向，共同促进智能网联汽车的加快开展。