特斯拉无人出租车面临这些监管难题 美国政府不支持怎样办 (特斯拉车图片)

上周，特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)在公布Cybercab原型车时承诺，要大批消费这种智能驾驶出租车。但是，此举面临一个严重难题：美国的法规不支持这么做。

依照规则，汽车制造商肯定取得美国国度公路交通安保控制局(NHTSA)的容许，才干把没有方向盘或美国汽车安保规则要求的其他控制装置的汽车投放到路途上。即使特斯拉抑制了这一阻碍(无法保证)，它每年也只能让几千辆智能驾驶出租车上路，通常上会让其智能驾驶出租车成为一个小众产品。

终年以来，NHTSA只支持汽车制造商每年在取得豁免的状况下部署2500辆智能驾驶汽车。关于特斯拉这种仅上个季度就销售了近50万辆汽车的公司来说，这个数字微有余道。如此低的数字也与马斯克上周对投资者所承诺的构成了鲜明对比，事先他表示特斯拉将“大批消费智能驾驶出租车”。

“除非国会提高这一限制，此前的几项失败法案也曾试图这么做，否则寻求豁免对高产量制造商来说不是一条可行的途径。”南卡罗来纳大学法学教授、智能驾驶汽车专家布莱恩特·沃克·史密斯(Bryant Walker Smith)表示。

除了联邦政府，特斯拉还得过州政府这一关。各州关于在其路途上传驶的车辆拥有控制权，或许会设置自己的阻碍。例如，特斯拉还没有在加州开放无人驾驶测试或部署容许。“我以为更大的疑问是州政府的容许。”乔治梅森大学工程学教授、前NHTSA顾问玛丽·卡明斯(Mary Cummings)表示，“除非特斯拉向加州提供测试数据，否则他们距离取得加州容许还有数年之遥。”(

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中美无人驾驶出租车巅峰对决：百度杠Waymo，谁干特斯拉？

进入到2020年10月，中美智能驾驶出租车（RoboTaxi）商业化都出现了令人兴奋的里程碑事情：

1、Waymo：北京时期10月9日，美国智能驾驶领头羊Waymo官宣，旗下的智能驾驶出租车服务Waymo?One在凤凰城提供完全无人出租车服务。 服务方式是经过APP?Waymo?One叫车，但能够叫车的人还是要求经过Waymo的审批。

2、网络?Apollo：北京时期10月10日，网络官宣旗下的智能驾驶出租车服务Apollo?Go，在北京智能驾驶测试区域范围内，不要钱向群众提供智能驾驶出租车服务。 服务方式是经过网络地图、Apollo?Go等APP或小程序叫车，一切人都可以经过上述方式体验到网络智能驾驶出租车服务。

3、Tesla：北京时期10月13日，特斯拉CEO?Elon?Musk在Twitter上表示，AutoPilot的更新版“完全智能驾驶”的限量版测试版，将在美国外地时期下周二（10月21日）向特定的少数专家和慎重驾驶的车主推送。 此前，Elon?Musk表示要在2020年就拥有100万辆RoboTaxi，并且引发了李开复的要有就全吃了的“对赌”。

4、GM?Cruise：北京时期10月16日，美国通用旗下的智能驾驶公司Cruise官宣，取得加州交管局完全无人驾驶测试牌照，这是继美国Waymo、中国AutoX后加州交管局颁发的第三张RoboTaxi完全无人驾驶测试牌照。 依据Cruise的方案，在2020年底前，将会在旧金山启动完全无人驾驶测试。

在用户层面，更是展现了令人欣喜的一面：用户对智能驾驶出租车的热情，让从业者看到了任务效果改动全球的或许。

在美国，Waymo推出完全无人驾驶出租车服务后，就有用户在YouTube上传了超越70分钟的视频，流利的行驶环节展现了Waymo的完全无人驾驶才干。

在中国，网络在北京推出了Apollo?Go提供的不要钱智能驾驶出租车服务后，尝鲜打卡的各路人马纷至沓来，依据官方数据，12日单天订单就到达了2608单，最高的一个站点订单是600单。

打过滴滴的人都知道，这样的出行需求是要求多大的运力，关于目前只要40台车的网络Apollo?Go来说，用户排队就无法防止了。 这恰恰也反响出了用户对RoboTaxi的热情和等候，以及RoboTaxi商业化的宽广前景。

但是，关于中美两国而言，由于市场环境、路途环境、用户习气等都大有不同，RoboTaxi在商业化环节的技术路途也会有所不同。 美国以Waymo为首的智能驾驶玩家，坚决了单车智能的技术路途；中国则从刚末尾的单车智能，转向车-路-云结合的技术方向，在5G等新基建的加持下，有望减速智能驾驶商业化的速度。

01?中美RoboTaxi服务详细对比

目前，中美两地的RoboTaxi玩家，格式都十分明晰了。

在美国，有科技公司的代表Waymo，有车企代表Cruise，以及一级供应商的代表Aptiv。 除了Cruise尚未开发针对群众的RoboTaxi服务外，Waymo和Aptiv都区分提供了RoboTaxi服务。

其中，Waymo在凤凰城、加州等地经过Waymo?One来提供RoboTaxi服务，刚刚宣布在凤凰城拿掉安保员，下一步或许会将安保员逐渐从Waymo的智能驾驶出租车上拿掉，从而奔向盈利的路途。

Aptiv与美国Uber的竞争对手Lyft协作，在拉斯维加斯提供带有安保员的RoboTaxi服务，作为旅游城市，不缺尝鲜的人群经过叫车软件Lyft体验，每年一月份举行的CES时期，更是有少量的科技从业者打卡体验。

Cruise的RoboTaxi服务，还处在早期服务自身员工的阶段，在美国旧金山，Cruise的员工，可以经过Cruise?Anywhere?APP启动叫车。 相比Waymo和Aptiv，Cruise的RoboTaxi服务，还未做好对外开放的预备，此前方案在2019年底推出的服务被有限延期。 随着完全无人驾驶测试牌照的到手，或许会减速Cruise推出服务的速度。

在中国，RoboTaxi的玩家代表，有科技公司的代表网络、出行公司的代表滴滴智能驾驶、初创公司的代表小马智行、文远知行、Auto?X和元戎启行等。 值得一提的是，除了Auto?X开创人没有网络无人车任务阅历外，其他三家开创人都曾在网络无人车任务过，这也是网络为中国无人车事业的奉献。

目前，网络在北京、长城和沧州，都提供了RoboTaxi服务，是目前中国提供RoboTaxi服务城市最多的公司。 用户可以经过网络地图、Apollo?Go等APP或小程序叫车。 由于法规的要求，网络和国际一切RoboTaxi玩家一样，在面向群众提供的RoboTaxi服务，都是带有安保员的。 从目前的进度来看，完全无人驾驶出租车服务，也在不远的未来的。

除了网络在北京、长沙、沧州提供RoboTaxi服务外，滴滴智能驾驶和Auto?X在上海，文远知行在广州，都是在一座城市提供RoboTaxi服务。 在不同城市提供RoboTaxi服务，有助于锻炼智能驾驶技术的适用性，关于未来的大规模运行，这是无法或缺的一步，毕竟中国从南到北，城市之间的气候环境、交通习气等差异很大。

02?中美RoboTaxi商业化路途对比

Waymo的前身谷歌X实验室无人车组从2009年末尾的这一波的中美无人车研讨，到如今曾经有了11年的历史。 再过去的11年，美国智能驾驶不时走的是单车智能路途，而中国智能驾驶从刚末尾模拟美国的单车智能，逐渐开展到车-路-云结合的路途。

目前，无论是Waymo、Cruise、Aptiv、Tesla等，还是其他美国初创公司Aurora、Nuro等，都采用的是单车智能的智能驾驶路途，也即是让车自己开，但这个路途关于树立智能交通、智慧城市的协助是很小的。 单车智能的极限就是人类老司机，永远无法启动智能化的交通调度。

从2020年末尾，中国明白提出了以5G、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新动力汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网七大范围为中心的新基建，总投资规模是10万亿级别。

新基建中的5G、新动力汽车充电桩、大数据中心、人工智能等，都被以为是和智能驾驶的商业化亲密关联。 与此同时，在中国，目前构成了聪明的车+智能的路+云端的车路协同的智能驾驶技术路途方向的共识。

尤其是关于RoboTaxi这样特别注重乘客安保的智能驾驶运行范围而言，要求对完全无人驾驶车辆成功路途实时监控、并且要做好可以云端接收无人驾驶车辆的预备，防止或许因缺点或许是黑客攻击出现的异常。

在新基建的思绪下，各中央政府，如北京、上海、广州、深圳、苏州、长沙、沧州等地，都纷繁在辖区范围内树立智能网联汽车示范区，支持智能驾驶公司在示范区范围内启动各类智能驾驶测试，其中RoboTaxi也成为了示范区的主角。

车智君在最近的几个月，也密集试乘过在各城市测试的RoboTaxi，包括尚未对群众开放的测试车辆或路途。 从试乘的体验来看，差异关键体如今细节上，包括1、乘坐的温馨性；2、经常使用的方便性；3、对路途其他介入者的安保和友好水平。

例如，车智君在北京试乘Apollo?Go的时刻，在影响乘坐温馨性的车辆平顺性上，起步、转弯、停车都做得很好，有老司机的驾驶乘坐感。

在对路途其他介入者的安保和友好程渡过去看，例如遇到自行车横穿马路、或许是三轮车变道侵占智能驾驶车辆路途、或许是在转弯时与外卖小哥博弈经过权时，网络智能驾驶的车辆都能做到很好的预判，让自行车安保横穿马路、与三轮车坚持安保距离确保不会出现事故，确认三轮车不影响自身安保后减速逾越，提早减速与外卖小哥交流博弈，外卖小哥停下让行的状况下率先经过。

在经常使用的方便性上，有一个细节让车智君印象深入，在靠边停车时，由于马路人行道上杂乱停满了共享单车，靠边停车的车辆开门容易剐蹭到自行车，但网络Apollo的智能驾驶车辆，停上去的时刻，刚好可以很温馨的翻开车门，而不用担忧剐蹭。 这或许是巧合，也或许是技术细节。

03?市场如何回馈努力的推进者

未来，智能驾驶一旦商业化，谁能够从中崛起最大的利益呢？毫无疑问，拥有智能驾驶软配件中心才干的玩家、奉献最大的玩家，或许是通吃的玩家，将会取得最大的利益。

网络目前经过自研的方式，拥有智能驾驶的算法才干、搭建智能驾驶要求的智能的路途以及云端服务，未来，将会经过这些中心竞争力，不论是2C直接提供运力服务，还是2B作为供应商提供技术服务，都或许取得智能驾驶商业化的最大利益。 在2B作为供应商提供技术服务商业化上，威马汽车明年推出的量产车型，将会搭载网络提供的AVP自主泊车技术。

要求留意的是，RoboTaxi的商业化注定是一个漫长的环节，这个周期或许是5-10年，这要求有弱小的战略定力和坚决的投入，才有或许成功。 市场就在那摆着，就看谁无时机先吃到，目前，网络仰仗着多年的积聚，处在了抢先的位置。

但市场也不是不回馈这些正在努力的公司，关于志在RoboTaxi的上市公司而言，无论是科技公司还是车企，科技公司的代表就是网络，车企的代表就是特斯拉。 RoboTaxi的每一个提高，都会在二级市场被资本认可，从而取得市值的优化。

在10月10日网络官宣在北京提供RoboTaxi服务后，在美国上市的网络股价出现了下跌，涨幅单日一度高达10%，股价创下最近新高。 关于特斯拉而言，希望经过AutoPilot的迭代最终成功FSD（完全智能驾驶），从而推出RoboTaxi服务让车主拥有的车辆在闲置时期可以自己出去跑出租车赚钱。

马斯克的构思的伟大的，注定成功的环节是艰辛的。 在最终成功FSD从而推出RoboTaxi的路上，AutoPilot的每一个提高，都表现或许超额体如今特斯拉的股价上了，这也是为何特斯拉股价能在往年翻五倍的要素。 最新的信息是，马斯克说，在下周就推送限量完全智能驾驶测试软件。

关于非上市公司而言，尤其是还处于烧钱并无造血才干的初创公司而言，每一个里程碑都会被一级市场的投资人看在眼中，最终或许会促使这些手握资金的投资人，用钱投票，支持RoboTaxi行业的商业化。

中美两地的RoboTaxi玩家，都在铆足了劲，推进RoboTaxi商业化的到来，有了努力的妥协者、有了努力的方向，结果是可以预期的。 我们共同等候RoboTaxi的到来，等候更安保、更方便、更高效的出行方式。

关于中国的RoboTaxi玩家而言，由于有了新基建的加持，是有或许在公认的比美国更复杂的路途环境的中国，更好的成功RoboTaxi的规模商业化运营。

买特斯拉好多单位不让停咋办

1. 关于特斯拉车主面临的停车难题，一种可行的处置方案是寻觅左近的酒店停车场。 这些停车场通常会提供应非酒店主人停车服务，车主可以支付相应的费用后将车辆停入。 2. 但是，有些单位制止特斯拉车辆停放的顾忌可动力于对电动汽车安保性的担忧，特别是对特斯拉电池潜在的火灾风险的担忧。 电池在充放电环节中会发生少量热量，而且在遭受撞击时，电池外部的化学物质或许会引发爆炸。 3. 值得留意的是，特斯拉车辆会搜集并回传行驶及停放时的数据。 思索到特斯拉是一家美国公司，存在潜在的信息暴露风险，这或许会惹起一些关注。 4. 面对充电桩树立受阻的疑问，假设特斯拉车主在物业方面遇到不合理的反对，应该向业委会或居委会寻求协助。 这些机构可以代表车主与物业公司沟通，寻求处置方案。 假设物业公司依旧顽固己见，车主可以向政府服务热线揭发，以寻求政府的介入和协助。

特斯拉不满加征关税，起诉美国政府要求退税，此役胜算几何

“搬起石头砸自己的脚”。

2020年9月23日，据外媒报道，特斯拉将特朗普政府和美国贸易谈判代表罗伯特·莱特希泽诉至美国国际贸易法院（），恳求法院判定特朗普政府对该公司从中国出口的部分零部件征收关税是不合法的，要求退还曾经支付的关税税款，并赔偿时期利息。

另据媒体报道，已有约3400家美国企业就特朗普关税政策采取法律执行，要求归还已支付税款，呼吁政府改动关税政策。

理想上，有数千家美国企业或许正在“排队”等候起诉美国政府，并非媒体报道故弄玄虚或“危言耸听”。

究其根源在于，2020年9月15日，全球贸易组织专家组裁定，美国2018年对价值2000多亿美元的中国商品征收关税违犯了全球贸易规则。

那么，特斯拉们起诉美国政府“征收关税不合法”的胜诉概率有多大？

应征关税税率上下与有无贸易协议严密相关

以国际为例，《海关法》第五十三条规则，支持进出口的货物、进出境东西，由海关依法征收关税。

而依据《进出口关税条例》第九条规则，出口关税设置最惠国税率、协议税率、特惠税率、普通税率、关税配额税率等税率。 对出口货物在一活期限内可以实行暂定税率。

其中，除普通税率和关税配额税率之外，详细出口至某国的产品适用何种税率，关键看双方之间有无独自的贸易协议，或双方是不是某个共同贸易协议的介入国。

可以说，虽然中美两国法律体系不同，但是，在与贸易有关的立法原理和基本准绳等方面是互通的，这也是贸易全球化的表现。

因此，美国向其境内出口厂商收取关税的上下多寡，说究竟还是要看美国与出口地之间的贸易协议或能否系共同贸易协议介入国。

以我国和美国为例，两个国度都是全球贸易组织成员国，都要求遵守全球贸易组织有关关税的规则。

在传出特斯拉起诉美国政府之前，有一个更为关键性、前置性的信息更值得关注。

2020年9月15日（美国外地时期），全球贸易组织（WTO）专家组裁定，美国2018年对价值2000多亿美元的中国商品征收关税违犯了全球贸易规则。

美国加征关税做法被WTO专家组裁定“违规”

依照WTO争端处置机制规则，两国或多国出现贸易争端之后，争端所涉国度可以自行商量处置，也可以选择WTO争端处置机制处置。

WTO争端处置程序分为专家组审理和上诉机构审理两个阶段。 目前，在专家组审理环节，就中美两国贸易争端，尤其是美国加征关税的做法，已被裁定违犯全球贸易规则。

这意味着美国双方挑起的“关税”大战存在不合法性瑕疵或疑问。

依照WTO争端处置机制，关于专家组的判决，美国如不服，还可以提请上诉机构审理。

只不过，由于美国此前不当干预，造成上诉机制瘫痪，依照一些观察人士的判别：一旦美国提出上诉，这场争端就将成为“悬案”，除非中美双方达成协议，否则争端将无法处置；但若不提出上诉，就意味着美国供认其加征关税的行为合法。

可以说，全球贸易组织（WTO）专家组的裁定，是促使或激起包括特斯拉在内的美国企业起诉美国政府的关键所在。

由于美国政府加征关税的行为被裁定“违犯了全球贸易规则”，那么，这种加征关税的做法的不正义性就愈加凸显，其合法性也就遭到拷问。

美起诉政府能否胜诉中心在加征关税能否违

法美国是典型的“立法、行政、司法”三权分平面制，任何行政命令都存在经司法审查被判违法的或许性，包括美国总统作出的选择或命令，也包括美国联邦政府或其组成部门作出的选择或命令。

经过加征关税相当于提高出口商品发生的多少钱，变相降低了国际同类企业的消费本钱，优化其国际市场竞争力，成功国际产品对出口商品的替代。

但是，假设国际并无可替代的商品，那么，这种加征关税的做法，相当于变相提高了国际出口企业的运营本钱，加征关税的正义性或合理性就存在较大疑问。

而且这是特斯拉起诉美国政府的关键所在。

2018年8月，美国贸易代表办公室发布并实施了征税清单，并表示要加征25%的关税。

而特斯拉在加州费利蒙（Fremont）工厂Model3型号电动车汽车组装中用到的中国制造电脑和显示屏也名列其中，因此，早在2018年7月，特斯拉就提出了征税豁免开放。

事先，特斯拉告知美国贸易谈判代表办公室，无法在美国寻觅到相关产品的替代制造商，“寻觅任何其他供应商或使Model3轿车项目推延18个月。

但此项豁免关税恳求于2019年被美国贸易办公室否决。

如今，美国加征关税的做法被全球贸易组织（WTO）专家组裁定“违犯全球贸易规则”，那也就意味着政府作出加征关税的做法缺乏合理性，也意味着特斯拉有或许在未来的诉讼中胜诉。

理想上，与特斯拉存在相似遭遇的美国企业应该还有不少。

随同特斯拉起诉美国政府，置信会更多深受“加征关税”其害的美国企业也会选择起诉美国政府，保养自身合法权益。

(中国政法大学知识产权研讨中心特约研讨员李俊慧，常年关注、及等相关政策、法律及监管疑问。)