考察 特斯拉FSD因致命意外面临美国NHTSA (调查特斯拉)

外地时期周五，美国国度公路交通安保控制局（NHTSA）宣布对 241 万辆特斯拉汽车展开考察。

NHTSA 表示，他们曾经收到了四起关于装备FSD 性能的特斯拉车型的异常报告，其中一次性性车祸形成一名行人逝世，另外一同车祸也存在人员受伤。

参考媒体此前报道，NHTSA 近年来曾经屡次对特斯拉Autopilot 系统启动考察，并表示往年早些时辰发现了 211 起特斯拉车辆在运转 Autopilot时的碰撞异常。

特斯拉将其 FSD 描画为一种“要求最少人类干预”的智驾系统，但 FSD 仍要求驾驶员双手握住方向盘以时辰预备好接纳车辆。

特斯拉强调“目前 FSD 性能无法使车辆做到智能驾驶”，不过马斯克明白表示智能驾驶是特斯拉的未来，而且马斯克上周也表示“很快会出现特斯拉车主可以‘睡着然后在目的地醒来’的状况”。

往年 4 月，马斯克还曾在电话会议上表示：“假定有人不置信特斯拉能够处明智能驾驶疑问，我以为他们没必要当这家公司的投资者。”

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突发！美国出手，启动对特斯拉正式调查，股价应声重挫近5%！

据美联社报道，美国政府曾经对特斯拉的智能驾驶系统（Autopilot）展开调查，表示该系统在识别停放在路边的紧急车辆时存在疑问。

美国国度公路交通安保控制局表示，表示该机构自2018年起曾经得知11起开着Autopilot或交通感知巡航控制系统（TACC）的特斯拉，撞上带有闪烁灯光、闪光、发光的箭头板或反光三角锥形板的车辆。

NHTSA表示，这项调查掩盖2014年至今一切的Models Y、X、S和3车型。

16日晚间，美股收盘之后，特斯拉直线跳水，截至发稿，跌幅达4.68%。

特斯拉“智能驾驶”在全球引发多起车祸

自特斯拉末尾，“智能驾驶”一词就似乎是通往天界的“神梯”普通，似乎每一家入局新动力汽车行业的车企，都以可以参与“智能驾驶”行列为荣。

但是即使是多年前就号称能够智能驾驶的特斯拉，也无法为用户提供安保、牢靠的系统。

2016年1月20日，是中国首例“智能驾驶”致死车祸出现的时期，也是全球首例。

事先在京港澳高速河北邯郸段上，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的路途清扫车，特斯拉司机高贵宁当场身亡。

就在高贵宁出现交通事故的四个月之后，2016年5月7日在佛罗里达州，一辆特斯拉Model S在经常使用智能驾驶系统行驶在一条州际公路上，撞上一辆突然左转的大型牵挂型卡车。

与卡车相撞后，这辆特斯拉继续行驶，分开路面，撞上一道栅栏，穿过一片田地，最后撞上一根电线杆，停在距离公路30米外的中央。

特斯拉车主当场死亡。 该车主布朗曾在美国海军海豹突击队退役11年，退役后创立了一家技术公司，主攻无线互联网和摄像系统技术。 在事故后宣布的声明中，特斯拉没有点名布朗的身份，只说遇难者是电动汽车和特斯拉的“一名好友”。

而NHTSA最早留意到的一同事故出现在2018年1月，洛杉矶左近的卡尔弗城出现了一同开启Autopilot的特斯拉撞击停在路边、打着警示灯的消防车，事先消防人员正在边上处置另一同事故。 自那以后，特斯拉撞击近畿车辆的事情在加州、康涅狄格、麻省、得州、弗罗里达等近10个州均有出现。

在去年6月1日，台湾嘉义县中山高速公路出现一同车祸。

一辆特斯拉白色Model 3在开启智能驾驶环节中，传感器并没有发现前方有一辆侧翻的货车，造成碰撞事故的出现。

堪比没有驾照的马路杀手 车主：特斯拉智能驾驶系统

虽然有稍微的延迟，但特斯拉还是在今天清晨发布了智能驾驶系统测试版 FSD Beta 9.2。

依据油管频道 Chuck Cook 对 FSD Beta v9.2 启动的测试，其发布了一段长达 10 分钟的夜间行车视频，最清楚的改良似乎是一种新的减速行为，汽车会减速以应用时机，就像人类驾驶员一样。

马斯克称，在 FSD Beta v9.2 之后会有 9.3，或许还有 9.4，然后或许是 10。 他补充说，10 中存在严重的架构变化。

往年3月，特斯拉全智能驾驶系统上线。 特斯拉CEO马斯克还表示，FSD性能在美国的7000美元售价让用户占了大廉价，由于等特斯拉真正成功这个FSD套件，售价必需会贵很多。

‘随着（FSD）软件取得监管部门的同意，接近完全的智能驾驶才干，它的多少钱还会继续增长。 在那个时刻，FSD的多少钱或许会超越10万美元。 ’马斯克表示。

可是从网友上传的13分钟测试视频中，我们可以看到FSD行驶，就像一场冒险。

视频显示，在自主形式下，从最后一刻试图穿过标线，并启动合法车道变卦末尾，特斯拉违犯了各种交通法规。 然后它试图在另一辆车旁边左转，只是在交叉路口中途丢弃并失控。 不得不依托人工干预。

31岁蔚来车主“智能驾驶”车祸逝世蔚来下跌超5%

8月12日，上善若水投资控制公司开创人、意统天下餐饮控制公司开创人、美一好品牌控制公司开创人林文钦，在沈海高速涵江段出现交通事故，不幸逝世，终年 31 岁。 事先，林文钦驾驶的是一辆蔚来 ES8，事发时车辆启用了NOP （领航辅佐驾驶系统）。 目前，事故要素仍在调查之中。 8月16日上午，林文钦家眷委托代理此案的北京权佑律师事务所执行主任林丽鸿律师披露了此案的最新进度。 她表示，蔚来技术人员未经交警赞同，私自接触涉案车辆启动操作的状况，交警昨日已传唤该蔚来技术人员做笔录，若调查结果是车辆数据被窜改或消灭，涉嫌刑事罪恶，蔚来公司要求对本起事故承当全部责任。

蔚来最新回应：未有删改数据等行为

8月16日，针对此前蔚来车主林先生驾驶ES8启动智能驾驶性能（NOP领航形态）出现交通事故并不幸逝世，蔚来汽车发布声明回应称，蔚来不时配合相关部门的事故调查任务，按程序提交调查所需资料，并没有任何删改数据的行为，也没有员工被警方传唤。

声清楚示，8月13日下午，经相关方要求，在林先生家眷的委托人和警方的见证下蔚来技术人员启动了第一次性现场数据提取。 8月16日下午，蔚来总部技术团队抵达莆田配合警方及司法鉴定机关启动下一步数据读取作业。

蔚来称，从事故出现至今蔚来不时积极配合相关部门的事故调查任务按程序提交调查所需资料。 公司没有任何删改数据的行为，也没有员工被警方传唤。

“我们再次表示对逝世用户的沉痛哀悼。 为了表达对逝者的尊重，在调查结果最终确认之前我们不会再发布关于此次事故的信息。 ”蔚来在声明中称。

此前，在蔚来APP上，蔚来汽车董事长李斌也回应称，“很痛心这样一位优秀的年轻创业者离世，沉痛哀悼。”

造车新权利纷繁下跌

无论是特斯拉的智能驾驶，还是蔚来的智能驾驶，目前看起来都不是那么牢靠，也引发了网友们对把“智能驾驶”放在关键的宣传文案中的新动力汽车的信任危机。

16日晚间，中概新动力汽车股纷繁下跌。 截至发稿，蔚来汽车、理想汽车、小鹏汽车股价纷繁下挫。

截至发稿，蔚来汽车下跌5.96%。

截至发稿，小鹏汽车下跌6.77%。

截至发稿，理想汽车下跌3.95%。

736起车祸，17人死亡！特斯拉智能驾驶事故真实数据曝光

你置信自己还是置信FSD？

作者｜王磊 曹婷婷

特斯拉又被打脸了。

号称比人类驾驶安保十倍的特斯拉智能驾驶，成为美国过去几年智能驾驶车祸的头号爪牙。

美国国度公路交通安保控制局（NHTSA）最新数据：

自2019年以来，美国触及特斯拉智能辅佐驾驶形式有关的车祸事故，到达736起，这些异常车祸造成了17人死亡。

《华盛顿邮报》剖析称，这些触及特斯拉的事故数据远超之前的报道，也意味着以前的统计数据并不完整，而且如今的数据，也不敢保证相对完整...

特斯拉智能驾驶车祸占比超90%

2021年，美国政府末尾对智能辅佐驾驶加大关注度，要求汽车制造商披露触及辅佐驾驶技术的事故，NHTSA（美国国度公路交通安保控制局）一共收到了807起与智能驾驶有关的车祸案件。

其中触及特斯拉的是736起，占比超90%，而斯巴鲁则是排名第二，自2019年以来报告了23起事故。

去年6月，NHTSA初次发布过关于与智能辅佐驾驶相关事故的数据，事先的数据是有3人死亡。

依照NHTSA最新披露的数据，过去4年的时期里，有17起死亡事故，值得留意的是，有11起事故，是出现在去年5月以后，其中还有5起重伤事故。

这意味着，过去一年，智能驾驶触及事故的数量末尾激增，安保隐患也越来越大。

为什么相关车祸会增长这么快？

这和特斯拉的保有量和其FSD的用户基数不时参与有一定相关。

特斯拉的智能驾驶技术包括辅佐驾驶形式（Autopilot）和全智能驾驶形式（Full Self Driving，FSD），Autopilot可以在高速公路上控制车辆的速度和方向，FSD则可以在城市路途上启动导航和转弯。

2020年11月，特斯拉推出FSD Beta版，初期只面向大批用户，对介入测试方案的车主还有一定要求，比如要到达一定的安保评分规范，还要有初级驾驶员辅佐性能Autopilot的100英里经常使用记载等。

随着FSD不时更新，截止到2022年6月，特斯拉FSD Beta版本已累计行驶3500万英里（约5632.7公里），官方表示，介入测试的人数曾经超越16万人。

也是在2022年11月，特斯拉FSD面向北美地域全量开放，对介入测试人数没有额外要求，交钱就能经常使用，特斯拉FSD在北美的售价为 美元（约10.7万元人民币）。

华盛顿邮报指出，特斯拉在一年之内装置FSD软件的车辆，从1.2万辆加快扩张到近40万辆，与此同时势故数量也在参与。

依据NHTSA的报告，特斯拉将Autopilot描画为“旨在支持和协助驾驶员启动驾驶的L 2级驾驶智能化系统”。 这意味着Autopilot并不是智能驾驶技术，但NHTSA调查数据标明，很多人将它视为智能驾驶技术，这也造成了喜剧的出现。

当然，智能驾驶引发的死亡事故占比在车祸中依然很低，NHTSA统计的数据中，去年大约有4万人死于交通事故。

雷达末尾回归

在特斯拉智能辅佐驾驶所惹起的事故中，大约有80%是由于汽车没能紧急制动。

华盛顿邮报剖析称，除了用户基数变大，车祸激增的另外一个要素或许是特斯拉取消了雷达传感器。

2021年，马斯克曾在一条推文中表示，特斯拉将转向“纯视觉”的方式。

当年5月，特斯拉就宣布从当月末尾交付的一切Model 3和Model Y，将用特斯拉的纯视觉系统，摘了雷达，这意味着特斯拉的智能驾驶系统将完全依赖基于相机的视觉处置，每辆特斯拉都装备 8 个外部摄像头来监测周围环境。

普通来说，雷达在智能驾驶的环节中承当了相当关键的作用，就好比汽车中有形的眼睛。

雷达会向目的发射探测信号，然后将接纳到的从目的反射回来的信号与发射信号启动比拟，一番处置后，就可取得目的的有关信息，如目的距离、高度、方位、速度、姿态、外形等参数。

这也能够与摄像头构成互补，协助智能驾驶树立更真实的感知全球。

所以当特斯拉宣布彻底转向纯视觉路途后，引发不少质疑。 此前就有外媒报道称，自从2021年马斯克宣布“移除雷达传感器”后，特斯拉车辆出现事故的数量也有所参与。

一组数据也从正面印证了这样的疑问，美国NHTSA数据显示，过去9个月收到了数百起关于特斯拉车型误刹车的揭发，2022年全年，有超越750名车主揭发，他们的汽车内行驶环节中事出有因智能刹车。

在他们看来，特斯拉“误刹车”的状况越来越多，就和移除了车辆上的雷达有关。

目前业内普遍的共识是，纯视觉方案精准度和鲁棒性（Robust）并不如激光雷达混合方案，前者很难到达智能驾驶要求的安保规范。

由于纯视觉方案取消了激光雷达，采用纯摄像头作为数据输入，造成其是用二维图像生成三维空间，很难准确掌握阻碍物的三维位置信息。

同时摄像头的输入高度遭到光照等环境影响，在逆光、大雪遮挡的状况下会形成辨识困难，对白色物体检测不佳等状况。

为什么特斯拉还要取消雷达经常使用纯视觉？

特斯拉屡次强调过，摄像头数据和雷达数据在做融合的时刻比拟困难，当两者数据有抵触时，系统反而会更难抉择。

马斯克也表示，与其让二者相互扯后腿，不如只选一个并把它做到极致。 而且，在他看来，特斯拉的深度学习系统曾经比毫米波雷达强100倍，如今的毫米波雷达曾经末尾拖后腿了。

当然，假设有一个“十分高分辨率的雷达”就是另外一回事了。

年前，特斯拉HW4.0的配件信息被海外大神曝光，证明从HW4.0末尾，特斯拉又重新参与了毫米波雷达，这也意味着特斯拉面对理想终于末尾妥协。

FSD能否顺利入华？

最近一段时期，“特斯拉FSD行将入华”的信息爆了，有信息称特斯拉FSD行将入华，上海将作为第一个试点城市开放。

但很快此信息被特斯拉相关担任人造谣。

虽然信息不实，但这事绝不是空穴来风。

往年早些时刻，上海官方表示，将会再推进智能驾驶、机器人等板块与特斯拉深化协作。 前不久，马斯克访华时期会晤了商务部、工信部等多部门主管，就智能网联汽车开展交流了意见。

而且就在前几天，马斯克在国际社交媒体平台上提到，“特斯拉很乐意将Autopilot/FSD或其他技术授权给有要求的公司”。

种种迹象标明，FSD大约率会片面进华，只不过时期还未确定。

特斯拉的智能驾驶包普通分为AP（Autopilot）标配版本，EAP（Enhanced Autopilot）增强辅佐驾驶以及顶配的FSD（Full Self-Driving）

FSD作为特斯拉Aotopilot的更新版，其性能愈加智能，能够成功智能泊车、自主变道、识别交通讯号灯，以及停车场智能呼唤等性能。

目前国人可以支付6.4万元购置特斯拉FSD性能，但该性能不时未被同意经常使用，即使购置了，现阶段国际特斯拉车型只能经常使用EAP增强版辅佐驾驶的性能。

可以想象的是，特斯拉国产化发生的“鲶鱼效应”曾经成功使命，如今特斯拉的“第二条鲶鱼”——FSD也将马上到来，国际城区智能驾驶必需会愈加繁华。

不过，你敢忧心用吗？

特斯拉海外召回超36万辆车型 FSD性能存在安保隐患

易车讯 近日，特斯拉在美国召回了辆装备完全智能驾驶性能（FSD）的车型，召回要素为该系统存在安保隐患，或许会支持车辆超速等，存在安保隐患。

据悉，特斯拉全系车型都包括在召回范围内，早期车型可追溯至2016年以来产的Model S和Model X等。 此次共将召回辆。 召回要素为车辆的FSD性能在某些状况下会支持车辆超速，或在十字路口未按规则车道行驶等，这将会参与事故出现概率。

美国国度公路交通安保控制局（NHTSA）发布的召回通知中特别指出，FSD系统在十字路口时，即使车辆在转弯车道中仍支持车辆直行。 此外，在没有停车标志的十字路口完全停车或闯黄灯也是潜在疑问。

由于是车辆软件疑问，因此特斯拉将会采用OTA更新的方式启动修复。 不过据报道，特斯拉官方并不认同NHTSA对该疑问的判定，但出于慎重发布了召回公告。 特斯拉将于4月15日末尾告知所触及的车主，但适宜启动OTA更新还并不清楚。

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