钮帕科技取得一种角度可调理的抓手专利 防止角度调理组件零件多易损坏提高维修本钱 (纽帕科生物科技有限公司)

专利摘要显示，本适用新型触及技术范围，详细为一种角度可调理的抓手，包括：抓手本体，包括机械臂，所述机械臂顶端衔接有支撑架，所述支撑架两侧设置有夹爪；支撑架外部设置有调理机构，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端衔接有齿杆。本适用新型经启动伸缩气缸使其支撑齿杆向上移动，运行轴承环对齿轮两端启动支撑的同时不影响其自转效果，并在齿轮转动的同时使夹爪启动角度调理，在封锁伸缩气缸后，支撑弹簧支撑齿杆启动复位，从而运行齿轮控制夹爪启动回弹，使其重复经常经常使用，防止现有的机器人抓手的角度调理组件零件较多，结构比拟复杂，在经常经常使用时易构成错位与损坏，形成要求经常性保养，提高维修本钱的疑问。