可自顺应调整对产品的夹持力度 康熹智能化设备取得自顺应夹爪机构专利 (顺应是指调整原有的认知结构)

专利摘要显示，一种自顺应夹爪机构，包括固定框、夹杆、驱动部和调理部，夹杆设有两根并区分位于固定框两侧；驱动部装置在固定框上并可驱使两根夹杆相互靠拢或远离；调理部设有多个并呈直线阵列地装置在夹杆上，调理部包括顶柱和弹性件，顶柱可滑动地装置在夹杆上，弹性件的两端区分抵接顶柱和夹杆；当驱动部驱使两根夹杆相互靠拢时，两根夹杆上的多根顶柱抵接产品并依据产品的形态出现顺应性的滑动，而各弹性件随对应顶柱的滑动而出现不同水平的形变当驱动部驱使两根夹杆相互远离时，各弹性件释能恢复并带动顶柱前往原位；因此，顶柱和弹性件的配合经常经常使用，既可以自顺应地调整对产品的夹持力度，又可以自顺应地夹持不同形态规格的产品。