能处置臂关节偏载等一系列疑问 芜湖藦卡开放机器人末端关节专利 (关节臂使用方法)

专利摘要显示，本开放触及一种机器人末端关节，包括臂关节、腕关节、B 轴减速器、支撑套筒、T 轴减速器及 T 轴运动组件，臂关节具有相对设置的第一端板和第二端板，B 轴减速器和支撑套筒区分装置在第一端板和第二端板上并且两者轴心相重合，第二端板上设有装置槽，支撑套筒穿过装置槽且与装置槽的槽壁之间预留有径向间隙腕关节具有第一支撑端和第二支撑端，第一支撑端衔接 B 轴减速器的输入端，第二支撑端具有同轴设置的外筒和内筒，支撑套筒伸入外筒和内筒之间，外筒经过轴承件Ⅰ转动装置于支撑套筒的外侧，T 轴运动组件包括 T 轴传动轴和 T 轴减速器，T 轴传动轴转动装置在内筒外部，T 轴减速器装置于腕关节的一侧，T 轴减速器的输入轴垂直传动衔接 T 轴传动轴。本开放能处置臂关节偏载、B 轴减速器歪曲及偏载、歪曲带来的一系列的疑问。