达奇月泉开放仿生抓取机械手专利 简易操作人员装置 (达奇在哪)

专利摘要显示，本发明触及机械手技术范围，特地触及一种仿生抓取机械手，包括手掌和转动块，所述手掌的后端与转动块后端的斜面设置有装置座一，所述装置座一的后端设置有手指关节一，所述手指关节一的后端设置有装置座二，所述装置座二的后端固定装置有手指关节二。本发明经过挤压块会挤压移动板相向运动，然后移动板会带动装置块和插块相向运动，接着插块会区分进入装置座一和装置座二的外部，进而会成功对机械手的装置，最终经过驱动电机一使插块区分进入装置座一和装置座二的外部，从而可以简易操作人员对机械手启动装置，简化装置步骤和流程，增加装置所需的时期和人力本钱，提高全体任务效率。