上海傅利叶自动科技开放躯干装置和人形机器人专利 提高躯干装置的电池组件改换效率 (傅利叶智能 企查查)

专利摘要显示，一种躯干装置和人形机器人，躯干装置用于人形机器人，包括外壳、装置箱、电池组件和腰部组件；外壳围合有装置空间，外壳在第一方向的一侧开设有与装置空间连通的第一启齿，第一方向为人形机器人的前前方向；装置箱围合有收容空间，且开设有与收容空间连通的第二启齿，装置箱收容于装置空间并与外壳衔接固定，第二启齿与第一启齿对应；电池组件用于依次经第一启齿和第二启齿伸入收容空间并与装置箱卡接，还用于在外力作用下与装置箱解除卡接并从收容空间分开；腰部组件与装置箱的第三方向上的一端衔接；其中，电池组件收容于收容空间并与装置箱卡接的状况下，电池组件关闭第一启齿。本发明的躯干装置的电池组件的改换效率高。