控制车辆后轮转向效果好 长安科技开放车辆后轮专利 (后轮控制方向)

专利摘要显示，本开放触及一种车辆后轮的控制方法、装置、车辆及存储介质，触及汽车技术范围。至少处置相关技术中要求在车辆中新增大批的电子器件的技术疑问。方法运转于整车域控制器，该方法包括：失掉车辆的以后行驶外形，以后行驶外形包括以后横摆角速度。将以后行驶外形输入车辆外形模型，失掉车辆的目的外形信息，目的外形信息包括目的横摆角速度，车辆外形模型是基于车辆动力学模型构建的。将以后横摆角速度和目的横摆角速度输入后轮转角模型，失掉车辆的后轮转向角度。向电机发送后轮控制指令，后轮控制指令用于指示控制后轮依照目的转向角度启动转向，目的转向角度是基于后轮转向角度确定的。

试驾长安奔奔E-Star，令人爱不释手的城市座驾

什么样的车才干称得上是一辆真正的好车？或许很多人会以为是颜值、性能、奢侈，或许说是超长续航、超强动力等等，但是，具有这些条件都还不能算是真正意义上的“好车”。 由于，真正的好车首先是服务于人的，真正能让人在驾驶当中感到愉悦、温馨和幸福的车才干算得上是令人向往的好车。 电动君这次试驾的这款长安奔奔E-Star，恰恰就是这样一款好车，也就是这次试驾，让电动君真正体验到什么才是恰如其分的温馨和愉悦。 打破的不是外观自身，是质量和品味。 虽然颜值不能代表一切，但是我们往往很难疏忽颜值对我们的吸引，但是，关于颜值又很难有一个独一的定义，每团体的审美都会有不同，所以你觉得美观的车并不一定会让一切人都喜欢。 但是长安奔奔E-Star却又不同，不同的中央在于它所赋予这款车的设计理念，追求质量生活、彰显不同品味。 不用刻意，也不张扬，一眼看过去就是舒适，仿生学设计将动感与美学融于一身，前脸轮廓充溢张力。 前脸格栅部分，以动感海浪为灵感来源，出现出丰厚的光影效果。 虎鲨瞳式金钻前灯组看起来既显傲气，又具威势。 车头两端层叠雾灯及贯串式下格栅，又让整车灵性十足。 整个前大灯经常使用80颗LED恰当的陈列组合而成，亮度与照射距离比卤素灯高出1倍，寿命高100倍之多，能耗也更低，同时也带来更亮、更远、更宽的照射范围。 此外，奔奔E-Star采用爬升式腰线设计，在15英寸刀锋铝合金轮毂的映托之下，整车气质显得更具张力与动感。 因此，奔奔E-Star的外观或许不会让你觉得冷艳，但一定是那种极具品味与气质的吸引。 套用一句网红词：“你品，你细品”，一定是越品越有滋味。 空间同级抢先，性能更显智慧，驾乘体验温馨、自在。 假设说奔奔E-Star首先吸引你的是品味与质感，那么让你进一步感到愉悦的一定是它的空间和内饰。 奔奔E-Star车身长3770mm，轴距达2410mm，打造优于同级的宽绰驾乘空间。 同时，机械空间较小的设计充沛表现了同级抢先的独到水准，这种空间设置，配合真五座座椅，既宽阔又适用。 奔奔E-Star支持4/6后排座椅放倒，可成功空间多级应用，拓展后的后备厢空间可到达同级抢先的530L。 同时，整车还有多达15处的储物空间，每一处都更显巧思，十分简易。 空间的温馨并没有让奔奔E-Star放低对内饰的要求，全系标配了10.25英寸一体式阔境天际高清液晶双联屏；自带P档性能的自复位旋钮电子换挡不只适用，更满足了用户的超值预期。 以驾驶者为中心的设计理念以及多种主题选择形式，为用户带来了科技感十足的内饰气氛。 同时，奔奔E-Star全系标配上下两向可调理方向盘，D字外型凸显运动感，优化司机进入驾舱的便利性，在防止遮挡大屏和仪表的同时，也进一步拓展腿部空间。 此外，奔奔E-Star科技感十足的内饰气氛并不只仅只是一种“气氛”，实践体验之后所感遭到的更是一种智慧。 10.25英寸一体式阔境天际液晶双联屏所带来的也不只是一时的“冷艳”，更带来了远超同级车辆的体验。 奔奔E-Star装备的“悦联”智慧互咨询统，具有愈加深化的语音人机交互性能，经过“小安你好“可成功多种语音控制。 同时，“悦联”智慧互咨询统还支持多种用车场景，触及导航、蓝牙电话、互联网音乐、电台、地图服务等。 导航控制可语音指定目的地，讯问左近的充电桩；续航里程查询，随时检查爱车里程以及剩余电量；空调控制，语音可随意控制风力、温度、形式以及除霜/除雾等，语音人机交互系统还可成功，收音机、音乐播放、在线天气、蓝牙电话、Wi-Fi、屏幕亮度以及资讯等生活资讯类语音控制，行车愈加省心自在。 此外，奔奔E-Star还可经过手机APP，成功车辆远程控制、远程预定充电控制、车辆随时查询以及车联诊断等性能，确保车主即时掌握车辆形态，用车更方便随心。 试驾体验：动力微弱，提速很任性，操控很冷艳。 驾驶奔奔E-Star在城市里穿行，感受最深的就是提速带来的快与稳，肆意痛快，微弱动力与驾舱静谧完美婚配，觉得格外的爽。 奔奔E-Star搭载的电机峰值功率55kW，峰值扭矩170N·m，0-50km/h实测减速仅需4.7s。 “OBC+DCDC+PDU”、“驱动电机+电机控制器+减速器”双三合一集成一体化技术，体积更小，重量更轻，较非集成式产品重量降低约38%，效率全体优化约3.8%，能耗超低。 驾驶奔奔E-Star的另一个感受就是超省心，觉得每一个操作都恰如其分，行云流水普通顺畅。 奔奔E-Star装备EPS电动助力转向系统，机械转向器采用全体式结构，转向手感随车速变化，转向系统刚性和驾驶温馨性的优化极为清楚。 同时，奔奔E-Star全系标配主动回正性能，驾驶环节中中心感愈加明晰，车辆的操控感极强，转向、提速随心所欲。 实践驾驶环节中，无论是加快变道、弯道行驶，都能够明晰的感知整车的颠簸与控制感。 据悉，奔奔E-Star经过11种复合路况测试，并配以越级的液压圈梁式前副车架、前通风盘后实心盘式制动器，乘坐温馨性与操控稳如泰山性均逾越同级车型。 此外，奔奔E-Star双移线换道最大经过速度106km/h，在颠簸路面的振动更小，紧急碰撞下冲力更融合，颤抖收敛性更好，全体稳健性能清楚优于同级。 同时，奔奔E-Star制动器规格优于同级竞品车型，前制动器标配通风盘，后制动器采用盘式，较同级竞品而言，刹车距离更短，安保牢靠性更高。 另外更值得称道的中央是，奔奔E-Star还采用了EPB电子驻车技术，后轮标配电子卡钳，按P挡智能拉手刹。 启动后，挂入D挡，踩油门电子手刹智能松开，操作十分的方便省力，在城市路况中的感受更为清楚。 置信驾驶一段时期奔奔E-Star再让你去开传统车型你会十分难接受，就像从智能挡换回手动挡一样。 当然，小巧精致的车身在统筹了空间、温馨性和操控性能之后，奔奔E-Star关于安保性相同坚持了高规范。 首先在碰撞安保方面，长安电动车处于国际先进水平，提出了电动车碰撞安保更高的设计规范—正面柱碰、高速追尾等工况。 其次在电池维护方面，奔奔E-Star经过轻量化设计、高压安保设计、高精度控制算法设计及牢靠性验证，打造出高能量密度、高安保性、短命命和长续航的动力电池系统。 全系还标配超轻智能温控热控制系统，防护等级到达IP68。 同时，奔奔E-Star碰撞防护经过了欧标侧柱碰电池测试以及美标壁障追尾电池测试两大规范，安全的电池壳体以及框架结构，具有更强的承载才干。 最后搭载32.2kWh三元资料电池的奔奔E-Star实测续航才干到达了320km，而指点价仅为6.98万-7.48万元。 这样一款小车完全可以满足从北京到天津，从广州到深圳这样的城市通勤需求，而单城上任务通勤完全可以做到一周一充电。 总的来说，这样一款具有超强操控性和温馨性的小车，让日常上任务、城市通勤的方便性优化了不止一个层次。

写一种交通工具-汽车。字数在200~300左右

汽车（Car，卡尔·本茨发明）是一种现代交通工具，英文原译为“智能车”，在日本也称“智能车”（日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车），其他文种也多称为“智能车”，只要在中国例外。 由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，关键用于：——载运人员和/或货物（东西）；——牵引载运货物（东西）的车辆或特殊用途的车辆；——专项作业。 本术语还包括：a）与电力线相联的车辆，如无轨电车；b) 整车整备质量超越 400kg的不带驾驶室的三轮车辆；c) 整车整备质量超越 600kg的带驾驶室的三轮车辆。 2开展历史喷气式1680年，英国著名迷信家牛顿想象了喷气式汽车的方案，应用喷管放射蒸汽来推进汽车，但未能制成实物。 蒸汽动力1769年，法国人N·J·居纽制造了用煤气熄灭发生蒸汽驱动的三轮汽车，想用来替代马为拿破伦的军队拉炮车。 但是这种车的时速仅4公里，而且每15分钟就要停车向锅炉加煤，十分费事。 后来车在一次性行进中撞到砖墙上，碰的支离破碎。 蒸汽汽车(3)1769年，法国人N·J·居纽(Cugnot)制造了全球上第一辆蒸汽驱动三轮汽车。 1879年，德国工程师卡尔·本茨(Karl Benz)，初次实验成功一台二冲程实验性发起机。 1883年10月，他创立了“本茨公司和莱茵煤气发起机厂”，1885年，他在曼海姆制成了第一辆本茨专利机动车，该车为三轮汽车，采用一台两冲程单缸0.9马力的汽油机，此车具有了现代汽车的一些基本特点，如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动前轮转向和制入手把等。 1886年的1月29日，德国工程师卡尔·本茨为其机动车开放了专利。 同年10月，卡尔·本茨的三轮机动车取得了德意志专利权（专利号a）。 这就是公认的全球上第一辆现代汽车。 由于上述要素，人们普通都把1886年作为汽车元年，也有些学者把卡尔·本茨制成第一辆三轮汽车之年(1885年)，视为汽车降生年。 1829年，英国的詹姆斯发明了时速25公里的蒸汽车，该车可以作为大轿车经常使用。 这种汽车装有轻巧的锅炉和很多煤，冒着黑烟，污染街道，并收回隆隆的噪声，而且事故频繁地出现。 1860年，法国工人鲁诺阿尔发明了内燃机，用大约1马力的煤气发起机来带动汽车，但效果不好。 不过，汽车就是在这种内燃机的影响下发生的。 从此，有很多人想改良内燃机，要把内燃机用在汽车上。 1882年，德国工程师威廉海姆.戴姆勒末尾启动内燃机的研讨。 他发明了用电火花为发起机点火的智能点火装置，然后，在这一发明的基础上制造出优秀的汽油发起机。 这种发起机每分钟900转，结构简易紧凑，而且能发生很大的功率。 1883年，戴姆勒成功了这种汽油发起机，第二年末尾装配在二轮车、三轮车和四轮车上，制成了汽油发起机汽车。 特别是1886年制造的汽油发起机四轮载货汽车，装有l．5马力的发起机，时速达18公里。 汽油汽车1885年是汽车发明取得选择性打破的一年。 事先和戴姆勒在同一工厂的本茨，也在研讨汽车。 他在1885年简直与戴姆勒同时制成了汽油发起机，装在汽车上，以每小时12公里的速度行驶，取得成功。 这一年，英国的巴特勒也发明了装有汽油发起机的汽车。 此外，意大利的贝尔纳也发明了汽车，俄国的普奇洛夫和伏洛波夫两人发明了装有内燃机的汽车。 电力全球上第一个研讨电动车的是由匈牙利工程师阿纽什·耶德利克Ányos Jedlik于1828年在实验室成功的电传装置。 第一辆实践制造出来的电动车是由美国人安德森在1832到1839年之间发明的。 这辆电动车所用的蓄电池比拟简易，是无法再充的。 1899年，德国人波尔舍发明了一台轮毂电动机，以替代事先在汽车上普遍经常使用的链条传动。 随后开发了Lohner-Porsche电动车，该车采用铅酸蓄电池作为动力源，由前轮内的轮毂电动机直接驱动，这也是第一部以保时捷命名的汽车。 在1900年的巴黎世博会上，该车以Toujours-Contente之名退场亮相，惊动一时。 随后，波尔舍在Lohner-Porsche的后轮上也装载两个轮毂电动机，由此降生了全球上第一辆四轮驱动的电动车。 但这辆车所采用的蓄电池体积和重量都很大，而且最高时速只要60公里。 为了处置这些疑问，波尔舍1902年在这辆电动车上又加装了一台内燃机来发电驱动轮毂电机，这也是全球上第一台混合动力汽车。 3中国市场海外扩张2013年5月，奇瑞汽车宣布，未来五年内，方案在马来西亚投资兴修一座整车组装厂。 就在奇瑞宣布这一信息约一个月前，上汽集团高层也表示，上汽在埃及的合资消费企业正式投产。 此外，长城汽车、长安、江淮汽车等国际自主车企均放慢了海外投资建厂的步伐。 洞察网的资料《中国汽车市场运转态势》国际某自主品牌企业一位担任海外投资的人士张钢（化名）时表示：“虽然我国企业海外建厂有提速之势，但是绝大少数国外工厂均是外地协作同伴主导工厂的树立和控制，中方企业关键启动产品消费授权，目的还是为了促进产品出口”。 据了解，随着不少国度对出口整车的政策和关税“限制”日趋严厉，中国企业也末尾转变出口方式，从单纯的产品出口转变为外地建厂。 “这一海外建厂形式，由于投入较少，因此中方企业的收益遭到极大的限制”有业内人士指出。 开展情势一汽群众奠基仪式(3)此前延续下滑的市场状况，致使欧洲汽车工业纷繁将消费及销售重点转向继续增长的中国市场，并引发了新一轮的在华产能和网点扩张，会有更多的国际品牌在华外乡化消费。 5月15日和16日两天，南北群众纷繁宣布产能扩建。 其中，一汽群众在长春举行奠基仪式，这里树立继成都之后的第二个EA211发起机消费基地；上海群众第八工厂在长沙经开区南扩区正式签约。 据了解，2013年至2015年，群众在中国的合资企业方案继续投资98亿欧元，用于产能扩建和新产品开发。 群众方案到2018年前在全球兴修10座工厂，其中7座位于中国，这就包括刚刚兴修的长沙工厂，2018年群众在华产能到达400万辆。 实践上，除了群众之外，通用、丰田、现代、日产等跨国车企也掀起了在华扩大产能的热潮。 业内以为，这实践上表现出跨国车企对中国市场的高度依赖。 然后，多个欧洲跨国车企正在谋划旗下产品引入中国外乡化消费。 以后，捷豹路虎曾经与奇瑞启动了合资协作，在全球销量和在华销量均稳如泰山增长的良好势头下，奇瑞捷豹路虎拟在2014年下半年推出首个国产产品。 汽车同时，沃尔沃、雷诺等欧洲品牌也在推进在华外乡化消费方案。 此外，有信息称，英菲尼迪、Jeep、讴歌、凯迪拉克等品牌也推出在华消费方案。 此外，中欧汽车行业的协作也将愈加严密。 业内预期，中德企业签署经贸协作协议，触及汽车、机械、化工、船舶等范围。 德国宝马集团董事长诺伯特雷瑟夫表示，德国汽车工业在技术创新、设计和品牌控制等方面具有传统优势，而中国汽车工业也在这方面大踏步地行进，置信德中两国在汽车行业的协作前景宽广。 不过，全国乘用车市场信息联席会以为，高增长、高投资、高产能扩张之后，预期中国车市的动摇性会愈加猛烈。 开展历史我国的第一辆汽车于1929年5月在沈阳问世，由张学良将军掌管的辽宁迫击炮厂制造。 张学良让民生工厂厂长李宜春从美国购进“瑞雪”号整车一辆，作为样车。 李宜春将整车装配，然后除发起机后轴、电气装置和轮胎等用原车零件外，对其它零件重新设计制造，到1931年5月历时两年，终于试制成功我国第一辆汽车，命名为民生牌75型汽车，开拓了中国自制汽车的先河，这是值得敬仰的。 自1953年7月第一汽车制造厂开工兴修，1956年7月投产，1957年7月13日我国消费出第一辆载货的束缚牌汽车，又于1958年5月，我国第一汽车制造厂自行研制设计消费了第一辆与事先政治风云坎坷颠簸、荣辱与共的红旗牌轿车，被誉为“西方神韵”。 几十年来，我国汽车工业失掉了加快的开展。 特别是革新开放以来，汽车消费采用了各种高科技及兽性化的安保及便利设备，汲国外汽车科研之精髓。 不只秉乘了传统的安全外型，更具时兴汽车的柔媚面貌，线条流利，驾乘温馨的“座驾”新宠不时降生。 汽车1983年5月5日，北京汽车制造厂和美国汽车公司的代表在“运营协议书”与“合资章程”上签字，中国第一家整车合资企业在首都降生。 1985年3月，经革新开放总设计师邓小平摇头的国际首个轿车合资企业—————上海群众正式成立。 标志着中国汽车工业完毕了“闭门造车”低水平徘徊的历史，开拓了应用外资、引进技术、放慢开展的路途。 1986年3月25日至4月12日，六届全国人大四次会议在北京召开，会议经过了《中华人民共和国国民经济和社会开展第七个五年方案》，“汽车制造业作为关键的支柱产业”被写入“七五”方案。 1987年8月12日，国务院相关部门担任人齐聚北戴河，在会议上最终明白了在中国树立三个大型轿车基地的决策，并轿车工业定点为上海、一汽、二汽三家，业内俗称的“三大三小”格式构成。 这次会议最关键的意义就是走出了“中国要不要开展轿车工业”这样一个漩涡，明白了开展轿车工业这一决策。 1988年引进奥迪100，当中德双方签署奥迪100技术转让协议的那一刻，“一汽奥迪100”深入影响了中国轿车市场甚至轿车工业。 1991年2月8日，一汽群众有限公司在长春成立，投资42亿元，中德双方持股比例为6:4。 它的成立标志着中国最大的汽车合资企业降生。 1991年，上海牌轿车停产，中国轿车工业在合资车型的挤压下暂别“自主产品”。 不过，在阅历了十多年的开展后，上海汽车再次回到“自主时代”。 2007年上海国际车展上，停产了16年的上海牌轿车在上汽自主研发的第一款燃料电池轿车身上重生。 1997年广州标致停产清算。 广州标致的失败是一个喜剧，使中国汽车“三小”格式被改动，但中国轿车工业开展并未止步。 标致在2003年东山再起，并在中国顺利开展。 1999年12月18日，奇瑞第一辆车——“风云”下线，拉开了奇瑞造车的序幕，也打响了自主品牌轿车的第一枪。 1980年以后到2000年以前的20年间，中国汽车有了跨越式的开展。 1992年，中国汽车年产量打破100万辆，2000年打破200万辆。 而轿车产量的开展，从1980年的5400辆开展到2000年的61万辆，从这些数字的递增，无不佐证了这一阶段的跨越式开展。 正如人们常说的，历史的车轮是无法抵御的。 也许有曲折，甚至有发展，但是从历史的角度看，汽车的开展显然在大踏步的行进。 中国加出生贸组织(3)2001年底，中国正式参与了世贸组织，以此为契机，中国汽车产业迎来了一个新的高速开展时期。 2009年，中国汽车产销区分为1379.10万辆和1364.48万辆，一举逾越美国，称为全球第一汽车产销大国。 2012年中国汽车全年产销区分为1927.18万辆和1930.64万辆，延续四年蝉联全球第一。 进经过十年高速开展之后，中国自主品牌乘用车技术失掉了长足的开展。 2013年上半年先后上市的一汽红旗、北汽绅宝、长安睿骋、吉利帝豪、比亚迪思锐及此前曾经先后上市的上汽荣威、广汽传祺等为代表的自主品牌高端轿车向合资品牌发起集团式冲锋，逐渐改写自主品牌乘用车只能在中低端抢占市场的现状。

后轮转向系统作用?

后轮转向系统的作用是提高车辆的稳如泰山性和操控性。 后轮转向系统是一种经过在车辆后轮上装置转向机构，使后轮能够与前轮一同启动转向的系统。 与传统的前轮转向系统相比，后轮转向系统能够增加车辆在转弯时的侧倾和向心力，提高车辆的稳如泰山性和操控性。 此外，后轮转向系统还能够提高车辆的经过性能，使车辆在经过窄路、过弯、掉头号复杂路况时愈加灵敏。 液压助力系统是后轮转向系统中常用的一种。 它关键包括齿轮齿条转向结构和液压系统（液压助力泵、液压缸、活塞等）两部分。 当方向盘转动时，转向控制阀就会相应的翻开或封锁，一侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就会发生压差而被推进，进而发生辅佐力推进转向拉杆，使转向愈加轻松。 在液压转向系统中，如车轮的猛烈跳动和遇到坑洼路面造成轮胎出现非自主的转向时，可以经过液压对活塞的作用能够很好的缓冲和吸收震动，使传递到方向盘上的震动大大增加。 机械液压助力技术成熟稳如泰山，牢靠性高，运行普遍。 但结构较复杂，保养本钱较高。 而且单纯的机械式液压助力系统助力力度无法调理，很难统筹低速和高速行驶时对指向精度的不同需求。 电子液压助力的电子泵，不用消耗发起机自身的动力，而且电子泵是由电子系统控制的，不要求转向时，电子泵封锁，进一步增加能耗。 电子液压助力转向系统的电子控制单元，应用对车速传感器、转向角度传感器等传感器的信息处置，可以经过改动电子泵的流量来改动转向助力的力度大小。 因此，电子液压助力转向系统具有更好的可控性和顺应性，能够更好地满足车辆在不同路况和不同速度下的转向需求。 总之，后轮转向系统是一种能够提高车辆稳如泰山性和操控性的技术，液压助力系统和电子液压助力系统是后轮转向系统中常用的两种技术。 在选择后轮转向系统时，要求依据车辆的经常使用环境和需求启动选择，以到达最佳的性能和效果。