上海智元新创开放动力装置 机械臂和机器人专利 提高了动力装置的传动精度 (上海智元新创技术)

专利摘要显示，本开放触及机器人技术范围，详细触及一种动力装置、机械臂和机器人，处置了相关技术中的动力装置只能驱动关节成功一个自在度的运动，且精度较低的疑问。动力装置包括第一驱动组件第二驱动组件第锥齿轮第二锥齿轮支撑组件第三锥齿轮、输入轴和弹性衔接组件。运行第一驱动组件和第二驱动组件区分驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，以使第一锥齿轮和第二锥齿轮驱动第三锥齿轮绕第二轴线自转或许绕第一轴线转动，从而使第三锥齿轮经过输入轴带动第二结构成功多自在度运动。另外，运行弹性衔接组件衔接第三锥齿轮与输入轴，以灵敏调整第三锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的间隙，提高了动力装置的传动精度。