提高控制效率 深圳市大族机器人开放机器人升降柱控制专利 (提高控制效率的措施)

专利摘要显示，本开放触及一种机器人升降柱的控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品，触及机器人技术范围。方法包括：照应于针对目的机器人的升降柱控制指令，失掉集成在目的机器人中的升降柱控制插件的插件信息；基于插件信息，对升降柱控制插件启动安保性评价，失掉升降柱控制插件的安保性评价结果；在安保性评价结果抵达预设安保条件的状况下，提取升降柱控制指令中的升降需求信息；依据升降需求信息启动升降参数婚配失掉与升降需求信息相婚配的目的升降参数；经过升降柱控制插件，基于目的升降参数，对目的机器人的升降柱启动升降控制，失掉升降柱的升降控制结果。采纳本方法能够提高机器人升降柱的控制效率。