防止扭矩输入坚定大形成车辆发生哆嗦 重庆赛力斯凤凰智创科技开放一种车辆转向控制专利 (防止扭矩输入的措施)

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：失掉第一模型；失掉基于输入相关和调整相关失掉的训练数据，依据训练数据失掉第二模型；其中，第二模型基于横摆力矩、滑移率和质心位移作为外形变量，将车辆转向时的输入扭矩作为举措变量，以及将扭矩变化率作为损失函数训练失掉；依据第二模型生成扭矩控制战略。在基于第一模型所指示的输入相关以及调整相关对原地转向环节中的车辆外形参数启动闭环控制的同时，使得基于前述闭环控制失掉的车辆在转向时的输入扭矩能够尽量平滑输入，进而防止扭矩输入坚定大形成车辆发生哆嗦。