提高转角控制的抗干扰才干和系统稳如泰山性 蔚来汽车开放线控转向系统专利 (提高转角控制的措施)

专利摘要显示，本发明触及车辆技术范围，详细提供一种线控转向系统的控制方法、控制装置和车辆，旨在处置在外部扰动和系统稳如泰山性的影响下，车轮的通常转角会偏离目的转角，有待进一步提高通常转角追踪目的转角的精准度的疑问。为此目的，本发明的控制方法包括：失掉目的转角和转向执行器的以后外形参数；基于以后外形参数，计算第一扭矩介入量；基于目的转角，计算第二扭矩介入量；基于第二扭矩介入量，计算第三扭矩介入量；依据第一扭矩介入量、第二扭矩介入量和第三扭矩介入量，计算转向电机的输入扭矩；依据输入扭矩，控制转向电机。基于上述方案，本发明能够提高转角控制的抗干扰才干和系统稳如泰山性，使车轮的通常转角实时准确跟踪目的转角。