长城汽车开放一种模拟负载扭矩的方法专利 优化驾驶温馨性 (长城汽车开放日)

专利摘要显示，本开放提供了一种模拟负载扭矩的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：失掉车辆以后计算的手感模拟电机的基础扭矩；在确定车辆处于低附路面的状况下，计算目的弥补扭矩；将目的弥补扭矩与基础扭矩求和，失掉负载扭矩，以使手感模拟电机基于负载扭矩对方向盘输入阻力模拟驾驶手感。该方法能够在车辆处于低附路面的状况下，计算目的弥补扭矩对基础扭矩启动弥补，减小低附路面对基础扭矩的影响，可以优化驾驶温馨性，提高驾驶的安保性。

神车配神机 第三代哈弗H6的动力系统竟是这样消费出来的

[汽车之家技术]为了优化燃油效率、排放规范及性能表现，长城汽车对原有的1.5T（代号GW4B15）发起机启动了更新，推出了GW4B15A，该发起机与7DCT也将一同出如今第三代哈弗H6上。 置信很多用户关心“神车”的动力系统，此次借着观赏动力工厂的时机，我们就来一同聊聊。

本文我们要聊到：

1、独立的蜂巢易创意味着什么

2、更新后的动力系统有哪些变化

3、探望发起机降生地

2018年，长城汽车将其动力及零部件部门从外部拆分出去，成立了蜂巢易创科技有限公司（长城汽车全资控股），该公司关键消费发起机、变速器、电驱动系统及相关零部件，用以满足长城汽车旗下车型产品的装配需求。 之所以在名义上独立出来，一方面是可以开放手脚，更好地独立开展；其次，作为一家零部件企业，其产品也同时面向其它车企，就像丰田控股的Denso（电装）、Aisin（爱信精机）一样，便于第三方车企启动零部件推销。

蜂巢易创的动力工厂散布在徐水、天津、扬中等地，此次我到来的是位于徐水的动力工厂。 目前，该工厂消费多种系列的1.5T及2.0T发起机，扫尾提到的GW4B15A机型就在此消费。 距离工厂不远的中央则是第三代哈弗H6的消费线，下线的发起机可在最短的时期内转运至总卸车间启动装配。

●?几项更新的变化点

GW4B15机型普遍搭载于哈弗H4、H6、H6Coupe等车型上，最大功率124kW，最大扭矩285N·m。 现款在售的哈弗H6（2020款铂金版）所搭载的1.5T发起机曾经是改良后的GW4B15A，性能参数上坚持分歧。 随着第三代哈弗H6的上市，该发起机在标定及婚配上应该还会有所调整，但配件上坚持分歧。 相比GW4B15机型，多出的A关键体如今几个方面：

1、发起机满足最严厉的国6b排放规范

2、机构优化后的第二代CVVL可变气门升程技术

3、采用350bar超高压电控直喷系统

4、采用照应速度更快、扭矩平台调整更宽范的电控泄压阀

长城汽车是最早量产发起机可变气门升程技术（被命名为CVVL）的中国品牌车企，并为这项技术开放了近100项专利，该技术最先运行在GW4B15发起机上。 到了GW4B15A，CVVL可变气门升程技术也更新为第二代，关键变化是执行机构的零部件相比第一代有所增加，同时经过对执行机构的优化，降低了缸体外部的机械摩擦。 此外，第二代CVVL机构经过对配气相位的优化和调整，让发起机在不同工况下的“呼吸”更为顺畅。

GW4B15机型采用了缸内直喷技术，喷油嘴位于顶部中央，喷油压力为200bar。 GW4B15A机型将喷油压力优化至350bar，更高的压力配合喷油嘴的设计，可以减小燃油颗粒的直径，取得更好的燃油雾化效果。 此外，该喷油嘴还可经过在一次性做功启动两次放射，让混合气得以更充沛的熄灭，在优化燃油经济性的同时，降低尾气排放。

GW4B15A与GW4B15相反，都采用了缸盖集成式的设计，涡轮的泄压阀为电子控制的方式，GW4B15A又对电控泄压阀启动了优化，在灵活照应性上优化了大约4%，目的也是为了提高车辆的驾驶温馨性和减速时的照应性。

●?正压无尘车间坚持恒温恒湿

说完技术上的变化，我们再来看看这款发起机的消费线。 首先，发起机是汽车上较为精细的部件或产品，因此抵消费及装配提出了很高的要求，杂质和灰尘都会影响发起机的性能表现。 发起机的消费车间采用正压式设计（屋内的压力大于屋外，防止灰尘进入），并经过除尘设备到达无尘的（相对来说，不是相对的无尘）环境要求。

由于任何物体都存在热胀冷缩的现象，精细的部件在启动消费和装配时就要尽或许减小温度对此形成的影响。 因此，厂房内经过空调系统来到达环境的恒温、恒湿，确保发起机在一年四季的任何时期里装配的分歧性。

●?关键及中心零部件自产

在长城汽车的开展历程中，一直随同着某种危机看法。 为了不受制于人，长城汽车尽或许将中心技术及相应的消费制造才干掌握在自己手中。 蜂巢易创的成立，更是朝这个方向迈出了坚实的一步。

GW4B15A发起机的缸体、缸盖、曲轴、涡轮增压器及一些小的零部件由蜂巢易创自己消费。 活塞、连杆、凸轮轴等为外部推销，依照担任人的说法，这些零部件其实也可以自己消费，思索到目前的需求量还不够大，因此经过外采的方式更利于降低零件的本钱。 假设未来产量需求提高到某个平衡点，也会采用自产的方式。

●防错机制确保装配分歧性

发起机的外部十分复杂，在装配上更多由人工来成功，人毕竟会犯错，因此在装配线引入防错机制及设备就显得尤为关键。 比如在延续拧紧发起机多个螺栓的操作上，力矩的大小全部由电脑程序提早录入，装置人员仅需成功上紧的举措。 此外，在上紧的操作中，设备会记载扳手的移动轨迹，假设工人遗忘打某个螺栓，设备则会做出相应提示。

装配好的发起机还将经过视觉识别系统与规范发起机启动样貌比对，找出错装或漏装的点，确保装置的分歧性，这种分歧性精准到机油盖拧紧后，上方的机油壶标志的朝向都是一样的。 最后，每台装配成功的发起机还会启动约90秒钟的点炽热试，传感器会监测发起机在热试中的表现，确认到达规范后，才可正式出厂。

总结：

蜂巢易创旗下的这台GW4B15A发起机是目前该公司最先进的1.5T机型，在技术装备和性能参数上处在中国品牌的第一梯队，与该机型搭配的7DCT经过重新婚配调整后，将一同运行在全新哈弗H6上。 此外，该车还有一套2.0T发起机与最新的9DCT搭配的动力组合。

配件素质、性能参数只是一方面，关键还要看车辆在实践经常使用中的表现，上周我们曾经对这款车做了尝鲜体验，由于试卸车的缘故，灵活表现上还有要求优化优化的中央，等到新车上市后，我们也将第一时期带来量产车的灵活及性能表现。（文/汽车之家冯景毅摄影/冷晓阳）

谁知道长城汽车的历史

长城汽车股份有限公司，是中国规模最大的民营汽车制造企业，也是国际首家在香港上市的民营汽车企业。 公司以稳健运营而著称,延续10余年发明高增长和盈利的业绩，延续3年为保定市工业企业第一利税大户，是保定市最大的工业企业、河北省龙头企业。 2004年被评为“2004民营上市公司十强”，“中国机械500强”排名第57位。 在未合资的中国汽车企业中，长城汽车是最优秀的品牌之一。 公司下属控股子公司10余家，员工6500余人，目前拥有年产近20万辆各类皮卡和SUV、20万台发起机、3000辆大中型客车的综合产能。 具有发起机、前后桥、空调、线束等中心零部件自主配套才干。 2003年12月15日，长城汽车在香港H股主板成功上市，标明了企业价值和消费形式、产品的竞争优势、未来的开展潜力，均取得了国际资本市场的必需，成为了国产汽车最有竞争力的品牌之一。 在剧烈的市场竞争中,长城汽车在同行业中独树一帜，坚持了共同的竞争优势，两项主导产品创出了两个奇观：长城两大系列轿卡在同行业中已延续6年坚持了市场占有率、产品种类、出口数量、市场保有量等多项第一，被业界称为“轿卡大王”；2002年，首开先河推出了8万余元的赛弗SUV，2003年一举夺得国际SUV品牌中的销量冠军，被中国各大城市北京、深圳、天津、广州等各大城市评为最滞销车型，成为了经济型SUV中的领头羊。 目前的公司产品中,构成了迪尔、赛铃、赛酷三大系列皮卡，柴油机 、汽油机、两驱、四驱四大系统，大双、中双、小双、一排半、大、小单排、厢式等七种规格，一扫而空国际皮卡种类。 在乘用多性能车产品中目前已有经济型SUV三个种类:赛弗SUV、赛骏SUV、赛影RUV。 其中赛弗的特征是一款地道运动型多性能SUV；赛影RUV充沛表现了客货型，是一款休闲多性能车；“赛骏”SUV则是都市越野型SUV，以抢占SUV的细分市场；中高端SUV产品中有行将上市的哈弗Hover CUV，哈弗CUV是一款规范的轿车化SUV。 长城汽车不只产品最全，质量也过硬，获授国际国际五大认证，即ISO9001国际质量体系认证、UKAS英国皇家认证、GCC海湾认证、SASO沙特认证和CCC国度强迫性产品认证。 荣获“全国产质量量、售后服务双达标先进企业”称号。 在技术研发上,长城汽车公司应用自身优势，瞄准国际最先进技术，加大了和国际外专业技术公司、高校、院所的协作，走出了一条有特征的研发之路。 目前，公司已与欧洲、日本及国际多家知名技术公司展开了亲密协作,使产品的外形、安保、环保、节能、温馨等方面，一直处于国际同行业的指导位置。 多年来，公司培育了一个迷信有效的市场运营体系，使长城汽车牢牢掌握了市场竞争环节上的主动权。 目前，公司已拥有了390余家销售网络、400家售后服务中心、27万个客户档案以及加快平面的商情信息网络等，普及全国260个大小城市。 截至目前，长城已是国际皮卡和经济型SUV行业中保有量最大的品牌。 在众多的品牌中，长城汽车以优越的性价比赢得了全国执法部门的喜爱。 每年近万辆的长城汽车被各地的质量监视、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选为公务公用车。 在同行业中,是集团推销和装备执法部门最多的品牌. 长城汽车不只走红国际，同时扬威国际市场。 参与WTO之后，长城不畏强手，以优秀的性价比开拓海外市场，成功了全线产品出口的业绩。 自99年以来长城皮卡、长城赛弗、长城客车的出口量已延续4年坚持了第一。 在国际市场，该公司注重良性的市场开发，既追求出口的数量，更追求出口的质量效益，成为中东、南美、北非等地域保有量最大的品牌。 目前，公司产品已销往20多个国度和地域，构成了稳如泰山的国际营销网络。 长城汽车延续多年坚持了产销量和市场占有率第一，其基本要素就是把“一切以用户为中心”的运营理念落实到每一个粗大环节，保证了用户无后顾之忧。 在售后服务方面，长城汽车除遵守服务承诺外，专题服务活也实行规范化，一年四季不连续的展开，内容分为“春季献爱心，夏季送清爽，春季送诚心，夏季送温馨”四个阶段，使之继续不时，对大宗客户实行跟踪服务，从而有力塑造起了长城汽车的强势品牌的笼统。 长城未来的开展战略是打造规模优势。 在建的现代化消费基地，一期工程包括技术研发大楼、综合实验室、试车场、车架厂、模具厂等，将于往年10月份建成并投产新型的 “K系列”SUV产品，新增产能10万辆。 同时，二期工程也曾经开工，将经过招商引资树立一个零部件产业基地，三期工程往年9月份开工，树立一个年产20万辆的乘用车厂，2006年终建成投产。 到2008年底，长城汽车综合产能将超越60万辆。

假设无人驾驶出租车末尾运营，你情愿乘坐吗？

情愿

我自己觉得无人驾驶的出租车其实是十分的新奇的，是存在一定的猎奇心的，而我也是十分情愿乘坐主驾无人出租车的，由于在日常生活中做出租车的时刻，我和司机其实是会存在一定的社恐心思的，所以在面对司机的时刻，我是会有一些放不开的状况的。 其次就是有的时刻也会担忧出租车司机是坏人的状况，假设是无人驾驶的出租车，那么就完全没有这方面的思索了，我就会觉得十分的自在。 我觉得我们国度如今科技开展曾经是十分的迅速了，很多，技术范围方面曾经是十分的成熟了，在无人驾驶方面我们曾经有了好几年的阅历了，所以在这样的状况下，无人驾驶的出租车也是十分的安保的，我也是敢忧心的去乘坐的。 在如今这个时代，其实很多事物的开展都是我们没方法去想象的，我们必要求英勇的去接受这些新颖的事物，这样才可以在新社会开展的同时，我们不会被丢弃，我觉得主驾无人出租车其实未来是一定会大肆盛行的，所以在这样的状况下，我是十分情愿去乘坐的。

随着智能驾驶技术的加快开展，商业化的运行也在不时落地，日前，重庆、武汉两地部门率先发布了智能驾驶全无人商业化试点政策。 从如今末尾，在武汉市经开区和重庆市永川区的特定区域内，就可以打到全无人的智能驾驶出租车了，这将给乘客带来怎样的感受呢？全无人智能驾驶出租车上路 重庆武汉双城领跑在湖北省武汉市的经开区，打了一辆不一样的出租车。 首先经过手机的叫车软件启动预定下单，在输入目的地之后，呼叫车辆。 经过几分钟的等候之后，下单的出租车驶进了站点。 目前重庆、武汉两地率先发布了智能驾驶全无人商业化试点实验，从今天末尾，在武汉市经开区和重庆市永川区的特定区域内，就可以打到全无人的智能驾驶出租车。 人们体验时发现，无人驾驶出租车的主驾和副驾位置，都没有驾驶员、安保员，也就是说这是一辆纯无人的智能驾驶出租车。

不少人担忧无人驾驶的出租车在重庆迷路，要素是GPS在重庆不好使，但实践上，国际采用激光雷达的无人汽车，定位系统更依赖激光雷达关于周围环境的建模，而不是GPS。 关于如今的无人汽车来说，GPS的精度太低了，普通只要米级的精度。 车辆想要精准知道自己位于哪一个车道，在车道中有没有偏离中线，就要求厘米级的定位精度。 如今成功的方式多是环境特征婚配，也就是提早用激光雷达在城市里转悠，把城市里那些位置固定的阻碍物花坛、电线杆等记载上去，等到汽车上路的时刻，就能够对比之前树立好的高精度地图，来准确定位自己的位。 在乘车人点击动身的按钮后，车就末尾启动了。 主驾和副驾座椅后有一个屏幕，显示行驶速度、剩余行驶里程、抵达时期等信息。 因经开区基本路途的限速是在60km/h，无人驾驶车辆也启动了40km/h的限速，整个行驶环节比拟颠簸。 多少钱方面，记者实测发现，纯无人驾驶出租车计价跟网约车多少钱差不多，由于如今外地有活动活动，因此整个七八分钟车程仅花了2块多钱。

无人驾驶出租车是基于智能驾驶技术，并能提供出租服务的车辆。 无人驾驶出租车是一款全新设计的无人驾驶车辆，英国机场将经常使用无人驾驶出租车接载旅客，希望能取代依照指定路途行驶的巴士。 只需在车厢内设定目的地，这辆出租车就会依据指定的路途行走。 车厢可以载4团体再加一个行李箱，用电池推进，并可以每小时25km/H的速度行驶。 最后会有18辆这种出租车。 与如今机场中一切的无人驾驶列车不同的是，旅客上车后，可自行挑选想去的目的地。