提高码垛精度 广东若贝特开放定位码垛机器人专利 (提高码垛精度的方法)

专利摘要显示，本发明触及码垛机器人技术范围，尤其地下了一种定位码垛机器人，包括底座，底座上设无机械臂，机械臂底端与底座转动衔接，机械臂顶端装置有抓取机构，底座装置有带动机械臂在水平方向转动的动力装置，底座上装置有第肯定位架和第二定位架，第肯定位架与底座固定衔接，第二定位架与底座滑动衔接，与传统技术相比，经过第肯定位架和第二定位架成功了货物的精准定位，经过第一限位块和第二限位块之间的角度控制机械臂转动的角度，处置了机械臂在水平转动方面存在转动误差的疑问，提高了码垛精度，防止了码垛倾斜和倒塌的状况，提高了码垛效率。