文远知行成功登陆纳斯达克 全球通用智能驾驶第一股 (文远知行weride)

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媒体app信息：北京时期10月25日，启明创投投资企业、全球抢先的智能驾驶科技公司文远知行WeRide成功登陆纳斯达克，至此文远知行成为全球通用智能驾驶第一股，也是全球Robotaxi第一股。文远知行（NASDAQ: WRD）发行价为15.5美元/ADS，市值43亿美元。

作为科技与创新的严密衔接者，启明创投终年关注智能驾驶范围的创新和改造。启明创投是文远知行最早的投资人，目前也是公司占比最大的财务投资人，早在2017年，启明创投投资文远知行种子轮融资，随后在A轮、B轮一直支持公司的展开。

文远知行成立于2017年，努力于开发安保牢靠的智能驾驶技术，曾经在全球7个国度30个城市展开智能驾驶研发、测试及运营，运营天数逾越1700天，是独一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地智能驾驶牌照的科技企业。目前，文远知行构成了智能驾驶出租车（Robotaxi）、智能驾驶小巴（Robobus）、智能驾驶货运车（Robovan）、智能驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，运转场景掩盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。

文远知行在技术研发、商业化和企业控制等方面都拥有丰厚的海外外通常阅历，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商、物流和城市服务提供商达成战略协作同伴相关，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、等。目前文远知行在智能驾驶商业化方面的探求位居指点位置，依据灼识咨询的数据显示，文远知行是全球首家累计意向订单量打破1万辆L4级智能驾驶汽车的公司，也是惟逐一家在18个月内成功ADAS处置计划量产的智能驾驶公司，速度在同行业中位居前列。

文远知行开发了WeRide One智能驾驶通用技术平台，以自研的智能驾驶全栈式软件算法为中心，涵盖智能驾驶模块化配件处置计划以及智能驾驶云架构平台，经过三大层级片面打通“研发一部署一运转”的智能驾驶产品生命周期，让文远知行的技术得以规模化地运转于愈加普遍的产品和场景当中。

文远知行开创人兼CEO韩旭表示：“文远知行从成立之初，就努力于以无人驾驶改动人类出行。感谢启明创投在文远知行展开初期就选择与我们并肩前行，终年陪伴直至见证今天的里程碑。上市是公司展开的一个新终点，接上去文远知行将继续坚持技术产品化、产品商业化的展开途径，把安保、温馨、简易的智能驾驶技术、产品和服务带给更多国度和地域的用户。”

启明创投开创主管合伙人邝子平表示：“作为文远知行最早的投资人，有幸见证了公司从一个想法逐渐生长为行业的领军者，在这一环节中，文远知行的团队充沛表现出了创业者的坚韧，对科技改动全球梦想的坚持，以及在无人驾驶方面的全球一流水平。上市是公司展开历程中的关键里程碑，更是全新旅程的终点。希冀文远知行未来继续一直改造技术，源源一直地打造优质产品，放慢成功智能驾驶技术的普遍运用，造福人类。启明创投也将坚持不懈地支持相似文远知行这样的企业在这些范围一直创新和发明。”

CMC资本控制合伙人陈弦表示：“文远知行的上市不只是对其技术才干和市场位置的必需，也是中国智能驾驶企业在运转场景落地、技术出海等方面的国际化进程。公司仰仗其在智能驾驶技术、场景拓展才干、弱小的研发团队和前瞻性的商业化战略，曾经成为行业的标杆。我们置信，上市后的文远知行将取得更多的认可和资源，从而推进企业可继续展开，为整个智能驾驶行业提供新动能。我们看到了未来的竞争，中国自主品牌汽车的加快展开，为智能驾驶企业的制造消费等，提供了良好的条件。同时技术迭代、市场逐渐成熟，给中国无人驾驶企业带来的机遇和应战是并存的。作为较早介入的投资的机构之一，我们对其展开充溢决计。”

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国际激光雷达第一股？禾赛科技IPO暴露智能驾驶本钱之痛

出品 | 搜狐 科技

作者 | 梁昌均

编辑 | 杨锦

继美国多家激光雷达公司开启上市后，禾赛 科技 近日也提交了科创板招股书，意图冲刺国际激光雷达第一股。

禾赛 科技 成立于2014年，至今已推出十款激光雷达产品。 近年来，国际外智能驾驶的开展让禾赛 科技 营收翻倍增长，全球第一大 汽车 供应商博世和国际智能驾驶第一梯队的网络不只是其关键股东，还是其关键客户。

这家公司的产品卖得也不错，激光雷达销量在三年内从百余套增长到数千套，但未逃脱全球首富、特斯拉CEO马斯克对激光雷达作出的多少钱昂贵且难以降低的“诅咒”，最近三年的平均售价均超越10万元。 这也使得禾赛 科技 毛利率达75%，远高于同行。

这关于亟需规模落地的智能驾驶来说，显然无法接受。 禾赛 科技 要想更好地站稳这一赛道，还需在盈利和多少钱之间作出平衡。

营收翻倍增长，未成功稳如泰山盈利

激光雷达是一种经过发射激光来测量物体与传感器之间准确距离的主动测量装置，被誉为机器人的“眼睛”。 它经过激光器和传感器感知周边环境，并结合高精地图等，可以协助机器人成功避障和自主导航等性能。

美国在激光雷达行业走在前列，已有多家公司迈出上市步伐。 激光雷达鼻祖Velodyne以及Luminar在去年先后登陆纳斯达克，此外还有Aeva、Innoviz、Ouster等估量在往年上半年内成功上市。 就国际而言，禾赛 科技 有望成为激光雷达第一股。

资料显示，禾赛 科技 来源于硅谷，最后关键研发用于气体检测的激光气体传感器，包括激光甲烷遥测仪和激光氧气传感器两款产品，自2016年末尾拓展新的开展方向——用于机器人和无人车等范围的激光雷达。

随后禾赛 科技 陆续推出多个产品，在无人驾驶范围先后推出了40线、60线、128线（线束越多，测量精度越高，安保性越高）的多款激光雷达，并规划初级辅佐驾驶（ADAS）、机器人、车联网等范围，共推出10款产品，其中无人驾驶范围是开展重点。

随着国际外智能驾驶企业逐渐进入商业化试运营阶段，这些产品的推出给禾赛 科技 带来了实真实在的收益。 2017年至2019年，公司营收区分约为0.19亿元、1.33亿元、3.48亿元，出现翻倍增长；去年前三季度，公司营收约为2.53亿元。

从营收结构来看，激光雷达产品是禾赛 科技 最关键的业绩来源，占比一度高达近97%。 去年前三季度，激光雷达产品成功支出1.91亿元，占比到达75%；其中Pandar64在2019年销售支出达2.24亿元，系为公司奉献64%营收的大单品，公司产品结构有所失衡。

不过，禾赛 科技 并未成功稳如泰山盈利。 在前述报告期内，其仅在2018年成功归母净利润为正，约为0.16亿元，其他期内均为盈余，2019年更是盈余到达1.50亿元，去年前三季度也盈余0.94亿元。

在研发方面，2017年至2019年，禾赛 科技 研发投入从0.29亿元增长至1.68亿元，占营收比例在一度高达150%，去年前三季度投入1.63亿元，这也是公司未能继续盈利的关键要素。

网络博世加持，开创人身家达40亿

和不少 科技 创业公司一样，禾赛 科技 的开创团队也有着颇为光鲜的背景。 依据官方披露的信息，禾赛 科技 由博士毕业于斯坦福大学的孙恺、向少卿，以及博士毕业于伊利诺伊香槟分校的李一帆结合于硅谷创立，后三人选择回国，2014年落户上海。

禾赛 科技 三位开创人孙恺、李一帆、向少卿算计直接持股30.03%，并经过员工持股平台算计控制公司37.16%的股份，对应71.45%的表决权。 目前，孙恺担任禾赛 科技 首席迷信家，向少卿为首席技术官，李一帆担任首席执行官。

依照禾赛 科技 此次20亿元的融资规模和方案发行股本的下限（6360万股，占发行后总股本的不超越15.01%）计算，禾赛 科技 估值约 133亿元，三名开创人身价算计约40亿元，其中持股稍多的孙恺身价接近15亿元。

值得关注的是，全球第一大 汽车 供应商博世和网络还是禾赛 科技 的股东。 自成立以来，禾赛 科技 对外披露的融资金额超越15亿元，其中网络在2017年9月领投B轮融资，博世在2019年5月领投C轮融资，并取得美企安森美半导体、光速资本、真格基金、启明创投等资本的喜爱。

在此次发行前，光速资本及其关联方是禾赛 科技 最大外部机构，算计持股到达17.5%；网络和博世中国位居其后，持股区分约为7.88%、7.65%。

产品售价超10万，暴露智能驾驶本钱之痛

随着国际外不少智能驾驶企业进入商业化试运营，禾赛 科技 的激光雷达销量不时增长，从2017年的126套增长到2019年的2890套，去年前三季度为2132套，但对应的产销率区分约36%、45%、53%、50%，显示仍存在一定滞销风险。

禾赛 科技 也暴露了智能驾驶本钱之痛，其激光雷达产品的平均售价延续三年超越10万元，去年前三季度才略降至近9万元，公司称关键是由于较低多少钱的PandarQT销售占比上升所致。

高昂的定价也使得禾赛 科技 的盈利才干远超竞争对手。 2017年到2019年，禾赛 科技 的毛利率维持在75%左右的水平，而同期Velodyne的毛利率最高不过44%，而Luminar更是难以掩盖本钱，2019年毛利率为-32%。

在详细的客户拓展方面，据禾赛 科技 引见，公司产品已服务的客户包括北美三大 汽车 制造商中的两家、德国四大 汽车 制造商之一、美国加州2019年DMV路测里程前15名中过半的智能驾驶公司，以及大少数国际抢先的智能驾驶公司。 近些年，前五大客户算计为禾赛 科技 奉献了超越45%的支出。

依据招股书，禾赛 科技 的股东博世延续三年位列前五大客户之列，网络在2019年奉献了2300多万元的支出，取得亚马逊投资的美国智能驾驶公司Aurora在2018年和去年也是公司客户，文远知行的关联公司景骐集团在2019年也是第四大客户。

值得一提的是，网络在投资禾赛 科技 之前，曾以1.5亿美元结合福特投资了Velodyne。 去年10月，网络和Velodyne签署了三年激光雷达处置方案AlphaPrime的销售协议，为网络的无人驾驶方案阿波罗（Apollo）服务。

更有意思的是，相同都是网络投资的激光雷达公司，禾赛 科技 与Velodyne此前还因专利而互诉。 2019年8月，Velodyne指控禾赛 科技 侵犯了其在美国注册的激光雷达相关专利，随后禾赛 科技 先后在德国和上海法院提起诉讼，指控Velodyne侵犯其激光雷达相关专利。

去年6月，禾赛 科技 与Velodyne签署和解协议，双方均在协议中否认对另一方的专利存在侵权行为，并商定在全球范围内交叉容许双方现有和未来的专利，有效期限至2030年2月，承诺期内不在旋转式激光雷达范围对对方提出任何专利诉讼。

但禾赛 科技 为此付出不低代价，其需向Velodyne支付一次性性专利容许补偿及后续按年支付的专利容许经常使用费。 2019年禾赛 科技 就支付了高达1.6亿元的专利容许补偿，这也直接造成该年出现大幅盈余，长达10年的专利容许费或将对公司盈利继续发生影响。

智能驾驶路途尚存争议，拟用13亿扩产

目前，激光雷达行业市场处于起步阶段，而其在智能驾驶上的必要性和“性价比”也不时存在争议，这也是禾赛 科技 未来要求面对的应战。

在智能驾驶范围，由于超声波雷达和毫米波雷达区分在泊车和烟雾灰尘场景下，具有无法替代性和本钱可控性，曾经成为绕不开的技术支持，业内争议关键存在摄像头和激光雷达之间，因此也构成了两种路途：一种是以特斯拉为代表的视觉主导方案，另一种是以激光雷达为主导，典型代表是Waymo。

相较激光雷达，摄像头技术更为成熟，且本钱昂贵，可以支持基于深度学习的类型识别，但容易遭到天气、光线等要素影响，只能取得2D平面数据。 激光雷达经过发射激光束感知周围物体位置、速度等特征，探测距离更远，且能成功精准建模，从而构建三维信息。

目前，业内的主流看法是，L1、L2级智能驾驶可以不用激光雷达，而L3及以下级别智能驾驶能否要求激光雷达尚存分歧，争议点正是激光雷达高企的本钱。

据电动车百人会预测，去年摄像头、超声波雷达、毫米波雷达平均本钱区分为60美元、12美元、90美元，按以后1个前视摄像头+4个环顾摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达的主流组合，总本钱在714美元。

但激光雷达以后多少钱多在3000美元以上，如Velodyne此前在宣布将无人驾驶用16线激光雷达降价50%后，售价仍高达3999美元，Waymo的激光雷达的本钱更是高达7000美金，速腾聚创推出的125线固态激光雷达RS-LiDAR-M1售价则在1898美元。 仅仅是激光雷达本钱就已是前述组合的数倍，而售价达10万的禾赛 科技 更是其20倍。

这也是特斯拉坚持视觉算法的关键要素，不久前刚登上全球首富的特斯拉CEO马斯克曾屡次炮轰激光雷达，斥其“昂贵、奇丑、没有必要”，直言“傻子才用激光雷达”。

马斯克以为，激光雷达相关消费厂家较少，且技术相对比拟封锁，因此激光雷达的多少钱难以在短时期内成功大幅度降低。 业内少数观念以为，1000美元将是车企运行激光雷达的心思价位，而假设要大规模运行则还需继续降低。

高企的本钱也造成激光雷达商用进程遭到影响。 Velodyne作为全球营收最高的激光雷达公司，其在2019年支出也仅有7亿多元。 目前来看，智能驾驶两种路途之争短期仍会继续，而随着智能驾驶安保性、智能性的要求，以及激光雷达本钱的降低，激光雷达上车将会是一个时期疑问。

实践上，目前曾经有不少车企，如奥迪、丰田、奔驰、宝马、长城等均推出或方案推出运行激光雷达的L3及以下级别智能驾驶 汽车 ，国际造车新权利小鹏也在年终宣布将推出打造激光雷达的新车，蔚来不久前发布的首款轿车ET7也搭载1个超远距高精度激光雷达。

可以说，激光雷达跟智能驾驶亲密相关，智能驾驶的不时开展将抚慰激光雷达市场需求增长，低本钱激光雷达的量产又将反作用于智能驾驶商业进程。 沙利文预测称，2025年全球激光雷达市场规模将达135亿美元，较2019年可成功65%的年均复合增长率，其中无人驾驶、初级辅佐驾驶、车联网会是关键的运行市场。

关于禾赛 科技 来说，如何打破马斯克关于多少钱的“诅咒”是一大应战，而其也方案经过此次上市募资为扩产降本做预备。 公司拟将13亿元用于建造智能制造中心项目，三年建成后将新增超265万件产能；另外7亿元继续加码研发，将用于激光雷达中心芯片自研，以优化产品性能降低本钱，同时还将增强激光雷达输入点云后的处置算法，以及ADAS、车联网等范围客户要求的激光雷达配件及算法研发。

不过，目前国际外从事激光雷达的企业也不少，其中不乏华为这样拥有更强研发和制造才干的 科技 巨头。 此前华为智能 汽车 处置方案BU总裁王军泄漏，华为有总计1万多人正在研发激光雷达技术，目的是迅速开收回100线激光雷达，并且未来方案将激光雷达的本钱降低至200美元，甚至是100美元。

踏上智能驾驶赛道的禾赛 科技 ，如何寻求盈利和多少钱之间的平衡，将是未来能否在市场站稳脚跟的关键。

文远知行公司上市时期

文远知行公司于2024年8月在纳斯达克买卖所上市。 文远知行，一家来自广东广州的智能驾驶科技公司，在取得中国证监会国际协作部境外发行上市备案通知书后，于2024年7月26日正式向美国证券买卖委员会提交了初次地下募股开放。 公司选择以WRD为股票代码，并明白表达了在纳斯达克买卖所上市的志愿。 经过一系列的程序和预备，文远知行最终于2024年8月成功在纳斯达克挂牌买卖，这标志着公司正式进入群众视野，并末尾了其资本市场之旅。 此次上市关于文远知行而言，不只是一次性关键的融资时机，更是其开展历程中的一个关键里程碑。 上市不只为公司带来了资金支持，还优化了公司的知名度和影响力，有助于吸引更多的人才和协作同伴，推进智能驾驶技术的研发和运行。 同时，上市也意味着公司要求承当更多的群众责任和监管要求，这将促使公司愈加规范运营，优化控制水平。 总的来说，文远知行的成功上市是其常年努力和开展的结果，也反映了智能驾驶行业的蓬勃开展和市场对该公司未来潜力的认可。 随着公司在资本市场的不时壮大和开展，我们有理由等候文远知行在智能驾驶范围取得更多的打破和成就。

年度清点丨2020年全球及中国智能驾驶行业融资案例

全球及中国智能驾驶行业在2020年展现出了微弱的融资势头，共记载了28个严重融资案例，涵盖从初创公司到行业巨头的普遍范围。 以下是各公司的详细融资信息，包括融资金额、时期、融资背景及影响。 1. Waymo：30亿美元 - Waymo，谷歌旗下智能驾驶技术公司，在5月和3月区分成功了外部融资，总金额到达30亿美元，展现出智能驾驶范围的投资热度。 2. Luminar：近6亿美元 - Luminar，激光雷达制造商，在12月成功登陆纳斯达克，募资近6亿美元，表现了激光雷达技术的市场需求和投资价值。 3. Nuro：5亿美元 - Nuro，在11月的C轮融资中筹集到5亿美元，成为估值超越50亿美元的智能驾驶初创公司，显示出其技术实力和市场潜力。 4. Innoviz：3.5亿美元 - Innoviz，以色列激光雷达公司，经过SPAC方式上市，估值到达14亿美元，并募集到3.5亿美元，标明了激光雷达技术在资本市场的认可。 5. Velodyne：1.5亿美元 - Velodyne，在7月经过兼并上市，募集到1.5亿美元，显示了激光雷达行业的全体开展趋向和资本市场的关注。 6. SDG：6500万美元 - SDG，由Yandex和Uber成立的合资公司，累计融资6500万美元，展现了跨行业协作在智能驾驶范围的运行。 7. Outrider：6500万美元 - Outrider，智能驾驶物流初创公司，在10月成功6500万美元融资，方案减速上市和员工扩大，推进智能驾驶在物流范围的运行。 8. AImotive：5800万美元 - AImotive，匈牙利智能驾驶技术研发公司，在一年内两次融资，总额超越5800万美元，彰显了其技术开展和市场潜力。 9. Seegrid：5200万美元 - Seegrid，专注于智能化车辆技术的公司，在9月成功5200万美元融资，努力于提高消费率和安保性。 10. Cepton：5000万美元 - Cepton，智能激光雷达处置方案供应商，成功超5000万美元融资，减速研发和开拓汽车市场。 11. Otonomo：4600万美元 - Otonomo，以色列车联网初创公司，在5月成功4600万美元融资，构建车载服务和运行程序生态系统。 12. Uhnder：4500万美元 - Uhnder，努力于数字单芯片雷达处置方案的公司，在12月成功4500万美元融资，推进雷达技术的数字化。 13. Ouster：4200万美元 - Ouster，激光雷达初创公司，在9月成功4200万美元融资，方案经过SPAC上市，估值接近19亿美元。 14. Arbe：3200万美元 - Arbe，雷达芯片初创公司，在12月成功3200万美元融资，努力将高分辨率雷达芯片投入消费。 15. Gatik：2500万美元 - Gatik，智能驾驶初创公司，成功在A轮融资中筹集2500万美元，专注于无人送货车技术。 16. Phantom AI：2200万美元 - Phantom AI，ADAS初创公司，在4月成功2200万美元融资，扩展其基于软件的平台可用性。 17. SOS LAB：1400万美元 - SOS LAB，韩国激光雷达传感器初创公司，在3月成功“Future Play”种子融资后，又在A+轮融资中筹集800万美元。 18. SiLC：1200万美元 - SiLC，专注于光子传感器和4D成像运行的硅光子学公司，在3月成功1200万美元种子融资。 19. Parallel Domain：1100万美元 - Parallel Domain，仿真软件公司，在12月成功1100万美元融资，构建智能驾驶模拟测试环境。 20. Gauzy：1000万美元 - Gauzy，以色列纳米技术初创公司，在4月成功C轮融资的1000万美元，由韩国现代领投。 中国智能驾驶行业方面，相同在2020年展现出生动的融资气氛，以下是部分案例：21. 小马智行：7.62亿美元 - 小马智行成功B轮融资4.62亿美元，估值超越30亿美元，包括新一轮融资在内，累计融资超越10亿美元。 22. 滴滴沃芽：超5亿美元 - 滴滴出行旗下智能驾驶公司成功首轮超5亿美元融资，软银愿景基金2期领投。 23. 图森未来：3.5亿美元 - 图森未来成功E轮融资3.5亿美元，投资方包括Navistar、Traton Group和VectoIQ。 24. 嬴彻科技：2.2亿美元 - 嬴彻科技成功1亿美元股权融资，年内再次获1.2美亿元融资，宁德时代领投。 25. 文远知行：2亿美元 - 成功B1轮融资，宇通集团以2亿美元战略投资。 26. 亿咖通科技：13亿元 - 成功A轮融资13亿人民币，网络领投。 27. 禾赛科技：1.73亿美元 - 禾赛科技成功C轮融资1.73亿美元，由德国博世集团和光速结合领投。 28. 地平线：1.5亿美元 - 成功C轮融资的1.5亿美元融资，由五源资本、高瓴创投、今天资本结合领投。 这些融资案例表现了全球及中国智能驾驶行业的加快生长和投资热情，预示着未来智能驾驶技术将减速运行于交通、物流、出行等各个范围，为社会带来愈加安保、高效、智能的移动处置方案。