强加未发行持股方案补齐 较此前清楚缩水 争议文远知行IPO市值 (增发未实施前股价上不去)

10月25日，自称为“全球通用智能驾驶第一股”的文远知行（WeRide，NASDAQ:WRD）在纳斯达克上市，发行价为每份美国存托股票15.5美元。相比之下，文远知行此前拟定的发行价区间为15.50美元至18.50美元/股。

这意味，文远知行的IPO定价位于发行区间的下限。关于下限定价，市场上有不同的看法，一说是为投资者预留获利空间。同时，也是为了控制风险，增加破发的概率。二是，市场对公司的表现等候值稍欠，尤其是和运营业绩表现挂钩。

就文远知行而言，尚不能确定是哪种要素。但究其基本，下限定价，直接影响的是初次地下发行股票对应的募资规模降低。若按发行价下限（18.5美元/股）计算，文远知行的募资金额约为1.65亿美元，而按15.5美元/股计则为1.38亿美元。

这意味着，文远知行在IPO阶段的募资金额较最高值增加约2671万美元（约合人民币1.9亿元）。结合先前已披露的3.2亿美元的同步私募配售，文远知行此次赴美上市的总募资金额约为4.585亿美元。

地下信息显示，文远知行的总股本约为2.74亿股美国存托股票（ADSs）。按发行价15.50美元/股和总股本计算，文远知行的IPO市值约为42.47亿美元。对比来看，这一市值远低于此前的估值，贝多财经在此前稿件中指出了这一疑问。

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早在2022年3月，文远知行就宣称取得新一轮近4亿美元融资（D轮融资），投后估值便抵达了44亿美元。而文远知行的2021年C轮融资的投后估值则为33亿美元。2023年，文远知行取得D+轮融资，投后估值优化至51亿美元。

对比可知，文远知行的估值由2021年C轮融资的33亿美元介入11亿美元至2022年D轮融资的44亿美元。2023年，该公司的估值介入9亿美元至D+轮融资的51亿美元。而在2024年10月IPO时的市值约为42.47亿美元。

不难发现，文远知行的市值（估值）水平回到了2022年的水平，而相较2023年已缩水约8.5亿美元（约合人民币61亿元），可谓是演出了估值“倒车”的状况。若不扩展发行规模（原拟出售645.20万股ADS），该公司的市值还要更低。

不过，文远知行的股价在上市首日曾一度涨至19.80美元/股，较IPO发行价下跌27.74%，可谓是上市即巅峰。截至10月25日收盘，文远知行的股价报收16.55美元/股，较发行价的涨幅为7.42%，总市值约45.35亿美元。

值得一提的是，文远知行方面对“市值”这一表述有着自己共同的了解。无论是在对外传达层面，还是在给贝多财经的回复时均称，“股票买卖平台计算市值时仅计算发行在外总股本，而扫除未行权的ESOP员工持股方案”。

同时，文远知行方面表示，“WeRide全稀释口径总股本对应的折合发行后估值约53.6亿美元，而在各个投资平台看到的市值都是不包括ESOP员工继续方案股市的市值，两者计算维度、范围不同，所以并不具有可比性。”

但从搜寻引擎以“全稀释口径”作为关键词启动搜寻，失掉的结果均与文远知行有关，而未出如今其他A股、港股、美股上市公司的关键词中。目前，也并未看到其他公司提出这一说法。

10月28日，在与文远知行PR人士讨论这一疑问时，笔者质疑称“而且既然未行权，那就不应该计算在外面，不然可以随意说了……”“可以在网上搜一下，有没有其他企业采纳这种全稀释口径说法”，但截至发稿前并未失掉对方的任何回复。

但即使依照对方提出的说法，WeRide（即“文远知行”）全稀释口径总股本对应的折合发行后估值约53.6亿美元。那么，该公司的估值在过去一年也并未清楚增长，仅较2023年D+轮融资介入约2.6亿美元，可谓是增长缓慢。

此次上市，文远知行方案将募资净额的约35%用于研发智能驾驶技术、产品和服务，30%用于智能驾驶车队商业化、运营和拓展更多市场的营销活动，25%用于支持公司资本支出，另外10%用于公司普通用途和营运资金，包括或许出现的战略投资和收买等。

但就目前而言，文远知行的商业化进程并不算成熟。据招股书披露，该公司的智能驾驶出租车的销量过去三年仅卖出了19台。但文远知行在招股书中称，该公司的目的是在2024年和2025年做好大规模商业化的预备，估量未来支出将继续介入。

招股书显示，文远知行2021年至2023年的营业支出区分约为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元。其中，2022年的营业支出同比增长281.7%。而在2023年，文远知行的支出则有所下滑，较2022年增加1.26亿元，同比增加24.2%。

2024年上半年，文远知行成功营收1.50亿元。与此同时，该公司的盈余金额却在继续介入。2021年至2023年，文远知行的净盈余区分为10.07亿元、12.99亿元和19.49亿元，经调整净盈余区分为4.27亿元、4.02亿元和5.02亿元。

巨额盈余面前，与文远知行的研发投入有着直接的相关。2021年至2023年，该公司的研发支出区分为4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元，区分占其总支出的320.7%、143.8%和285.5%，三年累计研发费用约为22.6亿元。

面对巨额投入，文远知行关键依托股权融资来成功企业的失常应用。过去数年，文远知行取得了多轮融资，投资方包括、、启明创投、英伟达、CMC资本、华创资本、创新工场等。

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国际激光雷达第一股？禾赛科技IPO暴露智能驾驶本钱之痛

出品 | 搜狐 科技

作者 | 梁昌均

编辑 | 杨锦

继美国多家激光雷达公司开启上市后，禾赛 科技 近日也提交了科创板招股书，意图冲刺国际激光雷达第一股。

禾赛 科技 成立于2014年，至今已推出十款激光雷达产品。 近年来，国际外智能驾驶的开展让禾赛 科技 营收翻倍增长，全球第一大 汽车 供应商博世和国际智能驾驶第一梯队的网络不只是其关键股东，还是其关键客户。

这家公司的产品卖得也不错，激光雷达销量在三年内从百余套增长到数千套，但未逃脱全球首富、特斯拉CEO马斯克对激光雷达作出的多少钱昂贵且难以降低的“诅咒”，最近三年的平均售价均超越10万元。 这也使得禾赛 科技 毛利率达75%，远高于同行。

这关于亟需规模落地的智能驾驶来说，显然无法接受。 禾赛 科技 要想更好地站稳这一赛道，还需在盈利和多少钱之间作出平衡。

营收翻倍增长，未成功稳如泰山盈利

激光雷达是一种经过发射激光来测量物体与传感器之间准确距离的主动测量装置，被誉为机器人的“眼睛”。 它经过激光器和传感器感知周边环境，并结合高精地图等，可以协助机器人成功避障和自主导航等性能。

美国在激光雷达行业走在前列，已有多家公司迈出上市步伐。 激光雷达鼻祖Velodyne以及Luminar在去年先后登陆纳斯达克，此外还有Aeva、Innoviz、Ouster等估量在往年上半年内成功上市。 就国际而言，禾赛 科技 有望成为激光雷达第一股。

资料显示，禾赛 科技 来源于硅谷，最后关键研发用于气体检测的激光气体传感器，包括激光甲烷遥测仪和激光氧气传感器两款产品，自2016年末尾拓展新的开展方向——用于机器人和无人车等范围的激光雷达。

随后禾赛 科技 陆续推出多个产品，在无人驾驶范围先后推出了40线、60线、128线（线束越多，测量精度越高，安保性越高）的多款激光雷达，并规划初级辅佐驾驶（ADAS）、机器人、车联网等范围，共推出10款产品，其中无人驾驶范围是开展重点。

随着国际外智能驾驶企业逐渐进入商业化试运营阶段，这些产品的推出给禾赛 科技 带来了实真实在的收益。 2017年至2019年，公司营收区分约为0.19亿元、1.33亿元、3.48亿元，出现翻倍增长；去年前三季度，公司营收约为2.53亿元。

从营收结构来看，激光雷达产品是禾赛 科技 最关键的业绩来源，占比一度高达近97%。 去年前三季度，激光雷达产品成功支出1.91亿元，占比到达75%；其中Pandar64在2019年销售支出达2.24亿元，系为公司奉献64%营收的大单品，公司产品结构有所失衡。

不过，禾赛 科技 并未成功稳如泰山盈利。 在前述报告期内，其仅在2018年成功归母净利润为正，约为0.16亿元，其他期内均为盈余，2019年更是盈余到达1.50亿元，去年前三季度也盈余0.94亿元。

在研发方面，2017年至2019年，禾赛 科技 研发投入从0.29亿元增长至1.68亿元，占营收比例在一度高达150%，去年前三季度投入1.63亿元，这也是公司未能继续盈利的关键要素。

网络博世加持，开创人身家达40亿

和不少 科技 创业公司一样，禾赛 科技 的开创团队也有着颇为光鲜的背景。 依据官方披露的信息，禾赛 科技 由博士毕业于斯坦福大学的孙恺、向少卿，以及博士毕业于伊利诺伊香槟分校的李一帆结合于硅谷创立，后三人选择回国，2014年落户上海。

禾赛 科技 三位开创人孙恺、李一帆、向少卿算计直接持股30.03%，并经过员工持股平台算计控制公司37.16%的股份，对应71.45%的表决权。 目前，孙恺担任禾赛 科技 首席迷信家，向少卿为首席技术官，李一帆担任首席执行官。

依照禾赛 科技 此次20亿元的融资规模和方案发行股本的下限（6360万股，占发行后总股本的不超越15.01%）计算，禾赛 科技 估值约 133亿元，三名开创人身价算计约40亿元，其中持股稍多的孙恺身价接近15亿元。

值得关注的是，全球第一大 汽车 供应商博世和网络还是禾赛 科技 的股东。 自成立以来，禾赛 科技 对外披露的融资金额超越15亿元，其中网络在2017年9月领投B轮融资，博世在2019年5月领投C轮融资，并取得美企安森美半导体、光速资本、真格基金、启明创投等资本的喜爱。

在此次发行前，光速资本及其关联方是禾赛 科技 最大外部机构，算计持股到达17.5%；网络和博世中国位居其后，持股区分约为7.88%、7.65%。

产品售价超10万，暴露智能驾驶本钱之痛

随着国际外不少智能驾驶企业进入商业化试运营，禾赛 科技 的激光雷达销量不时增长，从2017年的126套增长到2019年的2890套，去年前三季度为2132套，但对应的产销率区分约36%、45%、53%、50%，显示仍存在一定滞销风险。

禾赛 科技 也暴露了智能驾驶本钱之痛，其激光雷达产品的平均售价延续三年超越10万元，去年前三季度才略降至近9万元，公司称关键是由于较低多少钱的PandarQT销售占比上升所致。

高昂的定价也使得禾赛 科技 的盈利才干远超竞争对手。 2017年到2019年，禾赛 科技 的毛利率维持在75%左右的水平，而同期Velodyne的毛利率最高不过44%，而Luminar更是难以掩盖本钱，2019年毛利率为-32%。

在详细的客户拓展方面，据禾赛 科技 引见，公司产品已服务的客户包括北美三大 汽车 制造商中的两家、德国四大 汽车 制造商之一、美国加州2019年DMV路测里程前15名中过半的智能驾驶公司，以及大少数国际抢先的智能驾驶公司。 近些年，前五大客户算计为禾赛 科技 奉献了超越45%的支出。

依据招股书，禾赛 科技 的股东博世延续三年位列前五大客户之列，网络在2019年奉献了2300多万元的支出，取得亚马逊投资的美国智能驾驶公司Aurora在2018年和去年也是公司客户，文远知行的关联公司景骐集团在2019年也是第四大客户。

值得一提的是，网络在投资禾赛 科技 之前，曾以1.5亿美元结合福特投资了Velodyne。 去年10月，网络和Velodyne签署了三年激光雷达处置方案AlphaPrime的销售协议，为网络的无人驾驶方案阿波罗（Apollo）服务。

更有意思的是，相同都是网络投资的激光雷达公司，禾赛 科技 与Velodyne此前还因专利而互诉。 2019年8月，Velodyne指控禾赛 科技 侵犯了其在美国注册的激光雷达相关专利，随后禾赛 科技 先后在德国和上海法院提起诉讼，指控Velodyne侵犯其激光雷达相关专利。

去年6月，禾赛 科技 与Velodyne签署和解协议，双方均在协议中否认对另一方的专利存在侵权行为，并商定在全球范围内交叉容许双方现有和未来的专利，有效期限至2030年2月，承诺期内不在旋转式激光雷达范围对对方提出任何专利诉讼。

但禾赛 科技 为此付出不低代价，其需向Velodyne支付一次性性专利容许补偿及后续按年支付的专利容许经常使用费。 2019年禾赛 科技 就支付了高达1.6亿元的专利容许补偿，这也直接造成该年出现大幅盈余，长达10年的专利容许费或将对公司盈利继续发生影响。

智能驾驶路途尚存争议，拟用13亿扩产

目前，激光雷达行业市场处于起步阶段，而其在智能驾驶上的必要性和“性价比”也不时存在争议，这也是禾赛 科技 未来要求面对的应战。

在智能驾驶范围，由于超声波雷达和毫米波雷达区分在泊车和烟雾灰尘场景下，具有无法替代性和本钱可控性，曾经成为绕不开的技术支持，业内争议关键存在摄像头和激光雷达之间，因此也构成了两种路途：一种是以特斯拉为代表的视觉主导方案，另一种是以激光雷达为主导，典型代表是Waymo。

相较激光雷达，摄像头技术更为成熟，且本钱昂贵，可以支持基于深度学习的类型识别，但容易遭到天气、光线等要素影响，只能取得2D平面数据。 激光雷达经过发射激光束感知周围物体位置、速度等特征，探测距离更远，且能成功精准建模，从而构建三维信息。

目前，业内的主流看法是，L1、L2级智能驾驶可以不用激光雷达，而L3及以下级别智能驾驶能否要求激光雷达尚存分歧，争议点正是激光雷达高企的本钱。

据电动车百人会预测，去年摄像头、超声波雷达、毫米波雷达平均本钱区分为60美元、12美元、90美元，按以后1个前视摄像头+4个环顾摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达的主流组合，总本钱在714美元。

但激光雷达以后多少钱多在3000美元以上，如Velodyne此前在宣布将无人驾驶用16线激光雷达降价50%后，售价仍高达3999美元，Waymo的激光雷达的本钱更是高达7000美金，速腾聚创推出的125线固态激光雷达RS-LiDAR-M1售价则在1898美元。 仅仅是激光雷达本钱就已是前述组合的数倍，而售价达10万的禾赛 科技 更是其20倍。

这也是特斯拉坚持视觉算法的关键要素，不久前刚登上全球首富的特斯拉CEO马斯克曾屡次炮轰激光雷达，斥其“昂贵、奇丑、没有必要”，直言“傻子才用激光雷达”。

马斯克以为，激光雷达相关消费厂家较少，且技术相对比拟封锁，因此激光雷达的多少钱难以在短时期内成功大幅度降低。 业内少数观念以为，1000美元将是车企运行激光雷达的心思价位，而假设要大规模运行则还需继续降低。

高企的本钱也造成激光雷达商用进程遭到影响。 Velodyne作为全球营收最高的激光雷达公司，其在2019年支出也仅有7亿多元。 目前来看，智能驾驶两种路途之争短期仍会继续，而随着智能驾驶安保性、智能性的要求，以及激光雷达本钱的降低，激光雷达上车将会是一个时期疑问。

实践上，目前曾经有不少车企，如奥迪、丰田、奔驰、宝马、长城等均推出或方案推出运行激光雷达的L3及以下级别智能驾驶 汽车 ，国际造车新权利小鹏也在年终宣布将推出打造激光雷达的新车，蔚来不久前发布的首款轿车ET7也搭载1个超远距高精度激光雷达。

可以说，激光雷达跟智能驾驶亲密相关，智能驾驶的不时开展将抚慰激光雷达市场需求增长，低本钱激光雷达的量产又将反作用于智能驾驶商业进程。 沙利文预测称，2025年全球激光雷达市场规模将达135亿美元，较2019年可成功65%的年均复合增长率，其中无人驾驶、初级辅佐驾驶、车联网会是关键的运行市场。

关于禾赛 科技 来说，如何打破马斯克关于多少钱的“诅咒”是一大应战，而其也方案经过此次上市募资为扩产降本做预备。 公司拟将13亿元用于建造智能制造中心项目，三年建成后将新增超265万件产能；另外7亿元继续加码研发，将用于激光雷达中心芯片自研，以优化产品性能降低本钱，同时还将增强激光雷达输入点云后的处置算法，以及ADAS、车联网等范围客户要求的激光雷达配件及算法研发。

不过，目前国际外从事激光雷达的企业也不少，其中不乏华为这样拥有更强研发和制造才干的 科技 巨头。 此前华为智能 汽车 处置方案BU总裁王军泄漏，华为有总计1万多人正在研发激光雷达技术，目的是迅速开收回100线激光雷达，并且未来方案将激光雷达的本钱降低至200美元，甚至是100美元。

踏上智能驾驶赛道的禾赛 科技 ，如何寻求盈利和多少钱之间的平衡，将是未来能否在市场站稳脚跟的关键。