上海国和吉运开放管道内壁审核测厚机器人专利 提高了检修任务的效率 (上海国和吉运数字科技有限公司)

专利摘要显示，本开放提供一种管道内壁审核测厚机器人，经过子母式搭载的方式，可轻松翻越阻碍物到达检测区域，再由子机器人脱离母机器人，独立对小直径管道的管壁启动径向及周向测厚，并经过视频审核探测管壁面的腐蚀状况，为管道寿命评价提供参数依据。本发明子母式机器人结构的全体模块化设计使得结构相对紧凑性能具有多样性可以顺应不同需求的管道外部环境，有效地处置了人工无法达区域的管道内壁测厚的疑问，提高了检修任务的效率，糜费检修本钱。