伟瑞康开放基于 模块的多重定位方法专利 4G 处置卫星定位系统定位不准或丧失疑问 (伟瑞康开放基金怎么样)

专利摘要显示，本发明提供一种基于 4G 模块的多重定位方法，包括：失掉 4G 模块的卫星定位信号、惯性导航信号以及基站通讯信号；经过第一解算方法和第二解算方法区分对卫星定位信号启动异步的解算处置，失掉 4G 模块的第一卫星定位数据和第二卫星定位数据，第一解算方法与第二解算方法不同；若第一卫星定位数据和第二卫星定位数据之间的误差大于或等于预设的误差阈值，则基于惯性导航信号以及基站通讯信号对 4G 模块启动重新定位，失掉 4G 模块的最终定位数据本发明可以处置现有的终端定位模块基本以北斗、GPS 这类基于卫星的定位方式，但在室内、地下室或城市修建遮盖等复杂地域，存在卫星信号安康区或盲区，形成基于卫星的北斗及 GPS 定位系统定位不准或定位丧失的疑问。