处置现有技术无法实时反映卫星信号质质变化的疑问 解算质量检测的卫星挑选专利 新诺北斗航科开放基于 RTK (技术处置队)

专利摘要显示，本发明提供了一种基于 RTK 解算质量检测的卫星挑选方法、装置、设备及存储介质，经过先接纳多颗卫星的信号,并依据预设的高度角阈值和信噪比阈值启动初步挑选，以保管初步挑选过的卫星；接着，依据载波相位变化率坚定范围，对初步挑选过的卫星做进一步挑选，并保管契合条件的卫星；再接着，对所述契合条件的卫星启动 RTK 初步解算，失掉每颗卫星的残差值和全体解算的 ratio 值；最后，对每颗卫星的残差值启动排序,在下一轮解算中剔除残差值最大的卫星，并比拟剔除卫星前后的 ratio 值,假定 ratio 值提高,则在预设时期内不再经常经常使用该卫星。处置了现有技术未充沛思索信号的灵敏变化特性，无法实时反映卫星信号质量的变化。