能够提高航天器自主定轨滤波精度和稳如泰山性 航天恒星科技开放自顺应测量噪声调整的GNSS定轨专利 (一种提高航天员体质的天贝)

专利摘要显示，本发明提供了一种自顺应测量噪声调整的GNSS定轨方法及系统，经过设置滤波器外形和滤波参数初值；依据卫星运动方程、动力学模型、接纳时钟、大气阻力和光压，计算第一观测时辰的滤波器的外形转移矩阵；并基于外形转移矩阵启动一步预告，失掉第二观测时辰的外形量预测值和协方差预测值；依据外形量预测值、协方差预测值、观测矩阵以落第二观测时辰的观测量，计算自顺应调整的观测量噪声值和滤波器增益；依据观测量、观测矩阵、外形量预测值、增益以及协方差预测值，经过滤波器时期升级取得升级后的第二观测时辰的第二外形量和第二协方差依据第二外形量中的卫星位置和速度，确定卫星轨道。如此，本发明能够提高航天器自主定轨滤波精度和稳如泰山性。