福建富昌维控电子科技股份有限公司开放多轴脉冲空间轨迹重建方法专利 成功脉冲轴和总线伺服轴结合控制时对通常位置以及对应轨迹的观测 (福建富昌维控电子科技)

专利摘要显示，本发明地下一种多轴脉冲空间轨迹的重建方法及终端，采集脉冲轴信号数据和伺服轴信号数据；以伺服轴信号数据为参照，将脉冲轴信号数据转化为时期与相对位移的关联数据；将一切转化后的脉冲轴信号数据以同一时期点启动采样同步；依照预设采样频率启动对转化后的脉冲轴信号数据启动等距离重采样；依据采样结果计算出合速度以及合减速度并绘制曲线。本发明将脉冲轴信号数据参照伺服轴信号数据的展现方式，转化为时期与相对位移的关联数据，并将转化后的多个脉冲轴信号数据依照同一时期点启动采样同步，将多个脉冲轴数据在同一时期尺度上启动汇总，成功脉冲轴和总线伺服轴结合控制时对通常位置以及对应轨迹的观测。