化身足球巨星！宇树推出人形机器人首个运转方案 会射门还不怕撞 (化身足球巨星是谁)

距离人形介入专业足球赛事，终究还有多远？

近日，宇树科技推出了G1人形机器人首个运转方案——Unitree G1-Comp，其被称作“为赛事打造的足球巨星”。

依据宇树官方更新资料，G1-Comp能在足球场地上做出走跑、转身、转圈等基础举措。在视频中，G1-Comp经过头部摄像头精准锁定目的足球，成功了一次性性规范的推射空门。

在与其他机器人相撞后，G1-Comp仍能坚持较好的稳如泰山性。此外，宇树还展现了G1-Comp出现倒地后成功自主起身的才干。

性能参数方面，G1-Comp的基本数据相较G1并无大幅变化。据引见，G1-Comp身高130cm，体重35kg，续航可达两小时，拥有25-45个关节电机（G1关节电机数为23-43个）。

值得留意的是， G1-Comp在头部自在度和视觉才干上成功了较大更新 ，深度相机配合头部2自在度可成功180度视野掩盖。与此同时，G1-Comp提供了强化学习框架以及RoboCup SDK开发指南，开发指南包括三个API：

视觉识别API：内置YOLO11最新一代实时目的检测算法，提供丰厚的球场信息接口。

空间定位API：经过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口。

运动控制API：依据视觉检测结果、场地信息和竞赛规则等，为决策系统提供不同的运动控制接口。

理想上，让机器人启动足球赛的运转方案并非无本之木。早在1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学Alan Mackworth等一众学者便提出相关想象。随后1997年，日本名古屋举行了第一届RoboCup（机器人全球杯足球赛），其以开发能击败人类全球杯冠军队的机器人队伍为目的。往后该赛事规模一直扩展，吸引大批参赛队伍和研讨机构，成为机器人范围的关键国际活动。

时至今天，人形机器人运转于体育赛事的方案仍在推进。据2025年北京“两会”信息，北京拟于往年8月举行以人形机器人参赛为主的主体赛事和以人机互动为主的中心赛事。其中，主体赛事包括田径、足球、运转场景、综合技艺等大项。此外，首集团形机器人马拉松竞赛拟于往年4月在北京亦庄举行。