人形机器人开启量产元年 资料端迎来机遇 国金证券 (人形机器人开发)

媒体得知，公布研报称，随着人形迎来量产元年，抢先中心化工新资料也将从中继续受益。从人形机器人的结构组成来看，“大脑”和“小脑”触及到的相关资料为AI资料，“肢体”部分要求运转化工新资料成功轻量化和“感知”性能。从运转方向分类，助力机器人成功轻量化的资料关键为高端工程塑料和碳纤维，其中高端工程塑料包括聚醚醚酮(PEEK)、聚酰胺(PA)、聚苯硫醚(PPS)、液晶聚合物(LCP)、热塑性弹性体(TPE)和超高分子量聚乙烯(UHMW-PE)等;协助机器人成功感知交互才干的电子皮肤触及到的关键资料为柔性传感器和基底资料，其中运用最普遍的两种柔性基底资料为聚二甲基硅氧烷(PDMS)和聚酰亚胺(PI)薄膜。

国金证券关键观念如下：

人形机器人：行业展开进入快车道，量产阶段相关资料将继续受益

人形机器人的展开曾经经验了萌芽探求阶段、集成展开阶段、高灵敏展开阶段、自动化展开阶段四个阶段，目前正处于自动化展开逐渐向大规模运转过渡的阶段。从性能成功上，人形机器人可分为5个才干等级，依据中国信息通讯研讨院研讨报告剖析，综合技术进度状况和需求侧状况估量，从如今到2028年，全能型人形机器人将全体处于Lv1等级，以迷信研讨为关键落地场景，客户关键是从事人形机器人相关软配件研讨的高校、企业等科研团队,其他外形人形机器人则减速向Lv2等级演进，我国零件市场规模约在20至50亿元。人形机器人技术高度集成，关键由“大脑”、“小脑”和“肢体”三个部分组成，新资料关键运转在骨路、外壳等方面，关键包括高端工程塑料、碳纤维和电子皮肤。

高端工程塑料：突出特征在于高性能及轻量化

关于人形机器人来说，高端工程塑料资料相比于金属合金资料的相对优点在于密度较轻，极大水平上增加了机器人的负重，让人形机器人落地和量产能够得以成功，一些高端工程塑料资料的性能甚至要优于传统金属资料例如PEEK、PPS资料等。除此以外，还可以对工程塑料资料启动改性与润饰，让这些资料可以适用于更多的运转场景，高端工程塑料在机器人主体结构中的运转占比有望继续优化。

碳纤维：仰仗其轻巧坚硬的特性成为机器人成功轻量化的中心资料

碳纤维指的是用腈纶和粘胶纤维作原料，经高温氧化碳化而成且含碳量在90%以上的高强度高模量纤维，耐高温居一切化纤之首，具有轻质高强、耐高平和耐腐蚀、良好的导热和导电性、优秀的力学性能、易加工和设计灵敏性等特点。碳纤维复合资料在机械臂中被普遍运转，制造相反强度的机械手臂，选择碳纤维复合资料(CFRP)可将机械手臂的总质量控制在5-15kg。电子皮肤资料：柔性传感器为成功自动交互的中心，柔性基地资料也将迎来增量需求。

电子皮肤是一种努力于模拟并跨越人类皮肤性能的可穿戴柔性仿生传感器，普通是由电极、介电资料、活性性能层、柔性基材组成

柔性触觉传感器能够成功与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人世接感知环境作用的关键传感器，有助于自动化的人形机器人成功产业化落地。依据QYResearch数据预测显示，2022年全球柔性触觉传感器市场约为15.34亿美元，估量2029年市场规模增长至53.22亿美元，2022-2029年CAGR为17.9%。柔性基材则可以起到承载电子皮肤并确保其与生物皮肤或其他资料相容的作用，具有理想的柔韧弹性与力学强度的新型柔性高分子薄膜资料能够很好地满足其要求，目前最为常用的基底资料为聚二甲基硅氧烷(PDMS)和聚酰亚胺(PI)薄膜。

风险提醒

机器人产能开释不及预期、资料浸透率优化不及预期、技术迭代形成资料被替代、竞争格式好转等风险。