全球专利规划总量第一！禾赛第四代芯片架构2025年片面量产 减速赋能机器人革新 (2020全球专利申请)

随着智能驾驶技术的飞速展开，“全民智驾”新时代曾经到来。在这一背景下，激光雷达作为智能汽车的“隐形安保气囊”，其关键性愈发凸显。同时，智能驾驶与技术的融合趋向也在减速，人形机器人、移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等都将普遍采纳激光雷达。作为全球抢先的激光雷达制造商，禾赛仰仗深沉的专利贮藏和出色的技术创新才干，正在成为推进智能驾驶与机器人技术革新的中心力气。

专利地下及授权量全球第一 ， 铸就坚实技术壁垒

专利数量是权衡一家企业技术创新才干的关键目的。截至 2024 年 12 月底，禾赛已在全球范围内累计拥有近项授权专利及专利开放。依据声威全球专利检索数据库智慧芽显示，禾赛全球地下专利总量超项，全球授权专利超 600 项，PCT 国际开放超 200 项，国际专利开放总量达 992 项，国际授权专利超 500 项。禾赛在全球及国际专利地下数量、授权数量以及 PCT 国际开放数量方面均 位列全球激光雷达行业第一。

智慧芽专利数据检索平台（截至 2024年12月31日)

这些专利涵盖了从基础原理、系统架构、制造工艺到运转算法等多个维度，维护范围掩盖全球多个国度和地域。经过片面掩盖的专利放停战略，禾赛构建起了牢无法破的知识产权维护网。禾赛在专利数量和掩盖范围的广度、深度上均处于行业抢先位置，为其在全球激光雷达市场的终年展开奠定了坚实的技术壁垒。

SPAD 技术前瞻规划 ， 拥有最早、最深沉的数字激光雷达技术贮藏

SPAD （Single Photon Avalanche Diode，单光子雪崩二极管） 技术是 数字激光雷达 的中心组成部分之一，代表着未来激光雷达行业展开的关键方向，也是禾赛专利规划中的关键一环。早在 2020 年的 iPhone 12 Pro系列起，苹果就在其设备中引入了基于 SPAD 的激光雷达技术，用于成功 3D 扫描和增强理想（AR）性能。

SPAD 最大的优点是其对光子有着极高的灵敏度，能够在极低光照条件下检测到单个光子。即使伸手不见五指的夜晚，SPAD 探测器也能精准捕捉到微弱的光，有助于激光雷达成功 24小时的全天候感知 。同时，极高的灵敏度意味着能够成功更极致的测远，采纳禾赛自研 SPAD 面阵探测器的下一代激光雷达可成功 300 米@10%反射率 的测远才干。

除此之外，与传统激光雷达技术相比，SPAD 技术还具有更高的像素密度，能最大限制增加噪声，并拥有超高速波形感知等优点，为智能驾驶和机器人运转提供更牢靠的感知才干。

禾赛自研 3D 堆叠 SPAD 面阵探测器

禾赛早在 2020 年就末尾前瞻性地规划 SPAD 技术，并在 2023 年底成功了对瑞士芯片设计公司 Fastree 3D 的战略并购，现已成为 全球范围内数字激光雷达专利技术贮藏最早、最深沉的激光雷达企业。

Fastree 3D 是全球最早开发 SPAD 数字激光雷达技术的先驱企业之一，其技术根基深植于瑞士顶尖学府 EPFL（洛桑联邦理工学院），在 CMOS 图像传感器和单光子探测器方面拥有 20 多年的学术研讨阅历，处于国际抢先位置。公司内行业最前期便拥有大批 SPAD 数字激光雷达基础专利 ，这些专利是数字激光雷达技术展开的基石，涵盖了数字信号处置、高分辨率点云生成等关键技术。

此次战略并购，禾赛将其 SPAD 中心专利技术深度嵌入到自研的第四代芯片架构平台。这一举措成功了技术上的强强结合，使禾赛在数字激光雷达范围的技术优点愈加清楚。

第四代芯片架构将片面量产 ， 纯固态激光雷达减速赋能机器人

融合行业抢先的数字激光雷达技术， 禾赛第四代芯片架构平台将于 2025 年片面量产 。该平台将打造新一代高质量、高性能、低本钱的激光雷达产品，减速行业规模化展开。

比如，FTX 作为禾赛第二代纯固态激光雷达，将搭载禾赛第四代芯片平台技术，接纳端采纳的正是 SPAD 面阵探测器。其测距才干可达 30 米@10%反射率，点频高达 49.2 万点每秒，是上一代产品的 2.5 倍 ；同时体积大幅减小，相比上一代产品重量增加了，外露视窗面积增加，仅为 50 x 30 mm，让外型愈加美观。其采纳纯固态电子扫描技术成功了最大视场角 180° x 140°，是全球视野最广的纯固态车规级激光雷达。

随着机器人技术的加快展开，市场对激光雷达的需求愈发旺盛，尤其是在机器人自主导航和避障方面，激光雷达仰仗其高精度的环境感知才干，正在成为无法或缺的关键传感器。仰仗 视野广、体积小、高性价比 的特点，基于禾赛第四代芯片架构打造的FTX 和 JT 系列可以灵敏运转于各类智能机器人，包括人形机器人、移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等，轻松嵌入不同位置，为其提供超广视野的实时 3D 感知，在机器人范围拥有普遍的运转前景。

2024 年 12 月，禾赛面向机器人市场单月交付激光雷达已逾越 20,000 台。未来，激光雷达有望成为机器人运转的“标配”，助力机器人技术片面更新。

从全球第一的专利规划到中心激光雷达技术的片面抢先，从战略性收买到新一代自研芯片架构的片面量产，禾赛科技不时以弱小的技术实力和前瞻性的战略目光，引领激光雷达行业的展开方向。