你是 对的 机器人 确认过眼神 (你是机器还是真的)

2025年2月初，美国初创公司Figure终结与OpenAI的大模型协作，理由是公司曾经成功机器人大模型自研，并将在未来30天公布“市场此前从未在人形机器人身上见过的技术”。

2月20日，Figure如期公布自研AI大模型Helix，这个机器人公用大模型具有哪些“异乎寻常”之处呢？

一、首款高效视觉-言语-举措 模型，下降机器人每个举措的训练量

依据公司披露，Helix是首款能对整集团形机器人上半身（包括头部、躯干、手腕和手指）启动高频率、延续控制的视觉-言语-举措模型。方便了解，这个模型能够直接把语音指令转化为机器人举措，而非针对机器人某个举措启动大批的预先训练。

例如，搭载Helix的机器人能够依据天然言语指令，比如“拿起那个仙人掌”、“拿起沙漠里的东西”，识别并拾取简直一切的小型家居东西，即使这个东西或玩具机器人此前从未“见过”。

这样一来，机器人公用大模型所要求的训练数据量不及此前的5%，大幅优化了机器人商业化的进度。

图：人形机器人市场规模预测

二、首款能够“双机协作”的AI大模型

大家往常清扫屋子时，有时所要求的任务量或许大于一个机器人，而Helix模型能够成功两集团形机器人的“协作”。

Helix是首款可以在人形机器人上协同运作的AI模型，使得两台机器人能够协作处置一个共享的、终年的操作义务。

例如，两个搭载Helix的Figure人形机器人要求在面对一堆初次见到的杂物时，经过协作收纳到柜子、冰箱、盆子等收纳位置。

在Figure披露的演示视频中，两台人形机器人在“交接“东西时，两台人形机器人会相互对看一眼，确定彼此是”对的“机器人，然后再给予对方东西。机器人之间能够成功协作，使人形机器人参与”休息力大军“的进度大幅减速。

Figure还强调，Helix完全能够在嵌入式低功耗GPU上运转，如今立刻可以启动商业部署。作为一家头部人形机器人公司，2024年该公司融资时估值仅为26亿美元，近期该公司的估值曾经高达395亿美元，人形机器人炽热水平可见一斑。

三、国际：宇树科技亮相产业盛会

2月22日，2025年全球开发者先锋大会上，国产机器人产商宇树科技展现两款机器人，一个是售价9.9万元的G1人形机器人，具有轻量化设计和高负载才干；另一款产品是GO2机器狗，能够拖动东西。会议上，用“机器人遛机器狗”，吸引了较多关注。

依据宇树科技开创人近期地下表示，2025年年底之前，整个AI人形机器人会抵达全新的出货量级。

2月23日，深圳市政府资讯办召开“打造最好科技创重生态和人才展开环境”主题资讯公布会，将公布人形机器人专项政策，对开放运转场景、打破关键技术、构建公用数据集、优化规模化制造和运转才干等予以精准支持。并设立100亿人工智能和机器人产业基金，经过政府产业基金撬动社会资本，减速行业进入良性循环展开轨道。

今天指数 ：

中证机器人指数（H30590.CSI）选取系统计划商、数字化车间与消费线系统集成商、智能化设备制造商、智能化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。中证机器人指数与万得人形机器人指数的成份股重合度为48%，除了人形机器人以外还掩盖一些数字化车间和消费线系统集成商，全体掌握人形机器人进入量产、工业机器人迭代更新的趋向。

相关产品： 机器人ETF基金（）

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