看舒服益于人形机器人零部件技术迭代的相关资料 中信证券 (看舒服的图片)

文｜ 王喆 李超 敖翀 孙臣兴 郭柯宇

人形行将步入量产时代，受益于零部件的加快技术迭代，相关资料变化有望带来可观的需求弹性。我们引见关注灵巧手腱绳、轻量化资料、稀土永磁和线缆等方向，随着各厂商新机型公布、技术计划和量产供应商确认，相关板块的行情有望继续归结，关注曾经有送样或许进入供应链的相关厂商。

人形机器人行将步入量产时代，行业龙头和初创企业百花齐放。

人形机器人运转场景继续拓展，我们估量2025年首先在工业制造场景落地，未来3年内陆续在商业服务、家庭及瘦弱服务、科研教育等范围落地，未来5年内有望帮助甚至替代人类启动极端条件作业。我们估量全球人形机器人出货量有望从2025年的1.2万台介入至2030年的500万台。从介入厂商的状况看，既有特斯拉（量产在即）、英伟达（推进具身自动展开）等行业巨头，也有Figure AI、优必选等初创公司，充沛的竞争在减速行业展开的同时发明出更多的技术路途。

抢先零部件是产业基石，技术仍处于加快迭代阶段。

线性行动器、旋转行动器、末端行动器是人形机器人的中心零部件，在本钱占比中逾越70%，此外运转在骨骼、外壳等方面的新资料也是人形机器人的关键组成部分。目祖先形机器人在控制精度、运动才干、本钱等方面仍存在很大的改善空间，因此零部件技术路途仍处于加快迭代阶段，有望带来资料端的变化，而人形机器人的量产带来相关资料的需求弹性值得关注。

看舒服益于零部件技术迭代的相关资料的投资价值：

1）灵巧手： 腱绳驱动的轻量化和高灵敏性使其成为人形机器人灵巧手的理想选择，我们估量2030年500万台人形机器人出货量将带来193亿元的腱绳市场规模。腱绳资料的选择直接影响传动效率与行动精度，目前仍在验证阶段，未来潜在的支流资料包括UHMWPE纤维、钢丝绳、PBO纤维等；

2）轻量化资料： 资料轻量化系未来机器人减重主攻方向，PEEK和镁合金是极具运转潜力的人形机器人轻量化结构资料，我们测算500万台机器人带来的需求增量弹性对应区分为488%和13%；

3）稀土永磁： 人形机器人关节电机通常采纳无框力矩电机和空心杯电机计划，电机的高性能需求对钕铁硼性能提出更高的要求，我们估量2030年500万台人形机器人出货量将带来2万吨高性能钕铁硼需求；

4）线缆： 线缆在人形机器人中起到传输动力和信号的作用，除了电气性能、耐候性能等基本要求外，还应经受长时期笔直运动、大角度扭绞运动以及高速往复运动，同时具有弱小的电磁兼容才干，我们估量2030年500万台人形机器人出货量将带来200亿元线缆市场规模，国产替代空间广阔。

风险要素：

人形机器人需求不及预期；人形机器人量产难度高于预期；人形机器人降本速度低于预期；人形机器人法律法规限制形成运转受限；相关技术路途进度不及预期；相关企业新产品开发或验证进度不及预期。

投资战略：

关注曾经有送样或许进入供应链的相关厂商，1）腱绳：倡议关注潜在的腱绳资料消费企业送样进度；2）轻量化资料；3）稀土永磁；4）线缆。

本文节选自研讨部已于2025年3月10日公布的《动力与资料产业机器人系列报告一—看舒服益于人形机器人零部件技术迭代的相关资料》报告

DNF遨游加点怎样加

【花式射术】 「膝撞」：5级或10级（满） 与BBQ和乱射是遨游的3个霸体技艺，也是BBQ的前置技艺。 可用于在躲不开的状况下合人家对技艺，遨游近身独一的体术起招技，膝撞加移动射击、膝撞加扫地都是能打出弱小输入的手腕，BBQ的前置技艺。 在运行方面按前加Z技艺会有个小前冲效果。 这个特性大大的参与了霸体时期的耐久性，也是在近身接触反制的良好手腕，但是要记住锁定浮空弹。 纯PK点加满。

「浮空弹」：5级或10级 遨游起招连招优秀技艺，优秀的浮空才干。 运行重点在于如何做到一枪浮空和反身浮空看法。 成为优秀遨游必需掌握的王牌技艺。 纯PK点10级.

「空中射击」：1级 参与腾跃的攻击力，拿左轮在空中可以打出4发子弹。 纯刷图加点可舍弃。

「踏射」：1级 不错的技艺，破霸体，经常使用环节中无敌形态，也是智能还击的前置技艺。 但是由于操作指令和抓取判定范围疑问，成为竞技场中很少出现的技艺。

「盘旋踢」：20级（满）枪手通用体术，范围大，普通做起招用，关于体术遨游也是一个输入技艺了。 盘旋踢的弊端是不是霸体，这点大大制约了它的经常使用，所以千万不要和霸体职业对着拼。 关于霸体要从正面入手，用盘旋踢的移动优势，不行可以思索先走。

「起身盘旋踢」：1级 起身的同时经常使用盘旋踢。

「移动盘旋踢」：10级（满）移动速度的比例是500%，让盘旋踢更灵敏。

「浮空铲」：5级或10级（满） 滑铲后带浮空。 起招的初级选择，由于是形态，用完以后不用思索CD疑问，只需在时期内可以让人家延续浮空，这样接技艺就容易多了。 遨游和其他枪系职业相比最大的优势在于速度，其中移动速度最为清楚。 移动速度的差距关键在于最后滑铲的距离。 浮空铲等级的提高一个可以提高浮空高度，另一个就是提高继续时期与冷却时期的比值。 10级的浮空铲可以起到简直主动的效果，这将是相对的起招优势，纯PK点加满。

「瞬踢」：20级（满）速度快，高伤，防近身。 瞬踢真实是找不出什么缺陷，跟盘旋踢配分解就了遨游较为优秀的近身才干。 可以说是除了踏射以外独一可破霸体的技艺，可以给霸体踢晕了。 优秀的技艺，但是操作中必需用手搓，不要快捷栏，所以释放时的速度和机遇要长时期的少量练习才干提高。 「强迫-瞬踢」：1级 必加。

「左轮知晓」：10级（满）参与连射速度30%，参与贯串几率20%。

「远程格挡」：1级或10级（满）纯刷图舍弃，纯PK团体选择1级或满。 加满有一半的几率增加60%魔攻和82%物攻。

「智能还击」：10（满）纯刷图舍弃，PK必满。 加满有29%的几率出现智能还击。 还击环节有无敌判定，发起速度45%，200%的武器物攻。

「加快拔枪」：5级或10（满）参与100%的拔枪速度，纯PK加点可以思索加满。

「爆头一击」：5级、10级或18级（满）扫地或追浮空用，损伤比拟可观。 爆头真正的损伤输入在于暴击的那一下，除了0~1这个时刻暴击率能提高的幅度较大以外，其他等级都不如物理暴击打的多。 所以纯PK加点的话就5级，中庸的话10级，纯刷图必要求加满的。

「回头一击」：1级 强行终止普通攻击，启动爆头一击，120%的损伤，刷图加点可以选择。

「死亡左轮」：10级（满）纯PK加点舍弃死亡左轮，刷图必满。 由于如今PK场的维护十分严重，死亡左轮追求的是高输入，维护必需出的早。 死亡关键就是配合爆头，死亡的形态是20秒继续，40秒冷却，PK的时刻普通能上2次死亡，共40秒的死亡形态，爆头8秒冷却。 也就是说在死亡形态下理想极值能打6枪爆头，这6枪能打中多少是个疑问，能爆多少是另一个疑问。 一盘平均能打出死亡效果的爆头也就是1-2发，一发的损伤是3000左右，为了6000的损伤的代价是300点SP，真实不值得。

「移动射击」：5级或9级（满）5级为出醒悟前置技艺，远程压制的绝佳技艺，遨游招牌，移动着射击的技艺，效果不关就继续，被击后也中止，CD短。 最基本的用途，把对手逼到角落里后，不时开着，看地图边缘的点来确定对方位置，这样不时射击虽然损伤不高，不过配上遨游速度，可以多刷很多枪。 但是要留意射击位置的选择，要拉开，否则枪手滑铲、手雷，鬼剑三连都可以轻松破掉。 打驱魔的最好方式，不开旋风斧他基本就过不来了，杀蓝拳千万别用，神圣还击不是摆设，有不屈的阿修罗也别对他使，顶着子弹放爆炎是很疼的，法师也就算了，她太矮打不到。

「乱射」：5级或11级（满）遨游霸体时期最长的技艺，对人形护甲50%损伤，所以PK加点只加5为出醒悟的前置技艺。 抓浮空用它，可以打出不错的损伤，倒地起身用它，可以防止被连第二套，并启动有效输入。

「致死」：1级或6级（满）只要刷图流才要加满，为了追求高输入，假设PK加点舍弃。

「疯狂屠戮」：1级或7级（满）超级拉风帅气的醒悟技艺，刷图加点可加满，中庸加点1级就可以了，纯PK加点也可舍弃，假设舍弃醒悟加上牵制技艺一共可以浪费330SP，所以取舍依据团体而定了。

【机械】 「RX-78 追击者」：1级 关键作用是搅扰效果，起一个牵制造用，为连招制造时机!

【弹】 「银弹」：1级 光属性攻击，可以在PK时提供稳如泰山的射术输入，而不是死亡的那种段时期输入，不会带来节拍上的打乱。 「G-14 手雷」：1级或10级（满）PK遨游必满，弹药的弱小无庸质疑，弹药的弱小就是树立在其雷的攻击范围、附加属性和自身攻击上的。 提高雷的等级，目的就是提高其范围，只要范围大了，才干提高有效攻击范围，提高雷的成功率，提高起招数量。 起招数量多了，连招数量才干多，输入才干高。 假设只拿雷作为连招当中的一环，那么1足够。 但是这种点糜费了雷的实践用途，糜费了一个技艺栏，糜费了起招时机。 满雷可以说是枪系除了弹药外其他3个职业的PK必经技。

【重火器】 「M-137 格林机枪」：1级 BBQ的前置技艺。 格林攻击次数多，但范围小，可向上防空，普通都作为连招，无法穿越阻碍物，关于集体较小的目的无法击中（如机器人），攻击距离长。 「BBQ」：1级 一切的枪想连招都要用它，打的高，还好连，释放时霸体，经常使用时无敌。

「M-3 喷火器」：1级 多段攻击，范围攻击，群攻，硬直较高，可以防空，可以穿越阻碍物，攻击距离短。

【通用】 「后跳」：1级 必点。 「强迫-后跳」：1级 必点。 「物理暴击」：10级（满）遨游的技艺大多都是物理技艺。 参与10%物理暴击几率。

「受身蹲伏」：1级，假设你PK的话，必点，可以规避怪物的鞭尸。

【偷学】

「冰弹」：1级 冰属性攻击，与银弹同理，可以在PK时提供稳如泰山的射术输入，而不是死亡的那种段时期输入，不会带来节拍上的打乱。

「狙击枪」：1级 单次攻击，两段输入，两边有次距离，两次的硬直都不低，无法打空，无法穿越阻碍物，单体攻击，自动强迫，攻击距离长，在PK时拉开距离的优秀技艺。

套装介绍：35-40暗袭套，40-45傲凰套，45-50流光套。 遨游是一个对装备要求很高的职业，穷人很难玩的好遨游。

武器介绍：45紫左轮速射，50狩猎之王。

首饰介绍：墨竹手镯，冷月星云戒指。

自带收音机的智能机有哪些？

1：基本都有收音机啊 不过手机自带的收音机是隶属品 接纳才干不能和专业收音机比。 2：三星5830i。 3：联想乐phoneA520。 4：小米。 5：华为。 以后的智能机中大多有FM天线，采用耳机做天线则收听时必需插耳机且信号并不好，影响用户体验；采用内置天线的话会对手机体积有影响，影响外观设计，进而影响用户体验。 除此之外，FM电台音频相比电话音质并没有什么优势，而且在线广播电台提供的音频质量相对更高。 另外大部分广播电台都是商业电台，其中每个小时里，有1/3的时期都在播放各种广告，而不是资讯或许音乐，关于以后上网看看视频、阅读网页还嫌广告多的用户来说很难忍受。 新技术迭代新广播技术的开展也减速了手机FM收音机性能的消逝。 据三星公司调查，目前用户经常使用数字广播平台替代FM收音机，经常使用社交运行或视音频网站等收听音乐或节目，因此，三星公司在新版手机未参与FM收音机性能。 与此同时，传统FM收音的开展前景并不阴暗。 比如挪威在去年5月份就宣布，挪威的一个全国性FM电台将于2017年中止播音。 FM广播封锁之后，挪威将会采用行业主流的DAB数字广播技术以及7afee5aeb6261在线播放提供服务。 FM电台的停播标志着一个时代的完毕。 利益驱动不少广播业内人士表示这一趋向在一定水平上是智能手机厂商和移动运营商“声东击西”下的结果，由于他们结合起来禁用了智能手机的FM调频收音接纳模块，并希望经过这个举措向消费者卖出更多、更贵的数据流量包。 当然也无机构呼吁激活手机FM性能，美国广播机构表示消费者将得以从被激活的智能手机FM调频收音接纳模块中受益良多。 人们可以在无需破费流量的前提下收听音乐、广播，还可以在紧急状况下接纳广播通知等等。

物联网飞速开展，有哪些突出企业值得关注

显然，物联网再是高高在上的概念，不只巨头们积极拥抱，也涌现出众多创新独角兽。 往年独角兽的大背景下，开创了新经济浪潮，特别大而美的新经济独角兽备受喜爱阿里云作为阿里巴巴旗下云提供商，云计算业务出现出高速增长态势，延续第11个季度营收翻番增长，2017年阿里云累计支出约112亿元，跻身全球前三，仅次于亚马逊、谷歌，地下数据显示，阿里云估值高达390亿美元，在华尔街剖析人士看来，阿里云估值将会优化到670亿美元，成为国际云服务领头羊。 滴滴出行这家公司近期由于顺风车，使得处在风口浪尖下，被批平台控制中存在安保风险，但作为共享经济巨无霸，是国际仅次于蚂蚁金服的独角兽，地下资料显示，估值更是超越500亿美元。 另外，滴滴有4．5亿用户，提供专车、快车、共享单车等共享出行服务。 工业富联（富士康工业互联网）随着物联网时代的到来，包括西门子、通用电气等工业巨擘在减速数字化转型，吹响了新工业反派号角，在数字化浪潮时代趋向下，郭台铭正在率领鸿海向工业互联网转型，旗下富士康工业互联网将登陆国际资本市场，依据最近披露的数据显示，将募集273亿，所募集到资金用于工业互联网平台构建、物联网互联互通处置方案和智能制造更新等。 大疆创新深圳作为创新之城，降生了众多享誉全球的高科技企业，腾讯、华为和中兴名满天下，而大疆创新就降生在这块创新沃土上，被视为全球创新者与塑造者，营收规模出现加快增长态势，2017年营业支出为175．7亿元，同比增长80％，利润更是成倍的速度增长，2017年净利润高达43亿元，同比增长123％。 另有地下数据显示，大疆创新估值220亿美元，是无人机相对王者，也是全球为数不多的超级独角兽之一。 优必选作为智能服务机器人行业指导者，推出的多款人形智能机器人，也是国际将智能人形机器人商业化的高科技企业，就在近日，优必选取得了腾讯领投8．2亿美元的C轮融资，不只刷新了人工智能范围的单笔融资纪录，同时，这一笔融资让优必选估值高达50亿美元，无疑成为全球最大机器人公司。 欧瑞博智能家居作为物联网细分范围最具规模市场，近年来开展迅猛，特别在IoT和AI驱动下，智能家居普及正在减速，未来几年，市场规模也将打破万亿，吸引了国际外巨头纷繁规划，行业迎来最好的开展时代。 同时，也降生了众多创新代表企业，其中，欧瑞博包括被视为智能家居明星企业，每一款产品均成为业界精品，更是获奖有数，仰仗冷艳的工业设计和极致的用户体验，日本优秀设计大奖、德国iF金奖、红点奖三大设计奖项，是至今为止，是国际唯逐一家取得三项大奖的智能家居企业，借“科技美学”品牌标签已成功挤入“新消费”时代拼图。 碳云智能碳云智能自成立之初，就成为炙手可热的创业明星公司，取得包括腾讯领投的10亿元投资，其成立不到半年，估值就高达10亿美元，成为名副其实的独角兽，作为面向生命科技方向的公司，迎合了“精准医疗这股趋向，希望树立一个安康大数据平台，运用人工智能技术处置这些数据，协助人们做安康控制，打造了首个数字生命控制平台“觅我”，掩盖营养、运动和美容三大板块。 云从科技作为一家成立三年的创业公司，云从科技由估值高达200亿人民币，该估值依据地下资料显示，跻身独角兽行列，以人脸识别技术为中心的服务，掩盖安防、民航和银行等范围，且是我国银行业人脸识别第一大供应商，无机构剖析师表示，还没有哪一家AI创业公司能够超越云从。 作为引领传统行业成功AI＋革新的云从科技，早前有信息称将登陆国际资本市场。 旷视科技安防是人工智能技术最大运行场景之一，在人工智能＋安放的抚慰下，市场潜力庞大机遇，有数据显示，仅我国安防市场规模就高达万亿，面向该范围的创新企业备受资本追逐，而旷视科技作为机器视觉明星企业，受益于深度学习技术的开展，从技术服务起家的旷视科技，有望分得更多行业红利，估值更是高达25亿美元，其人脸识别技术 Face＋＋ 曾被《麻省理工科技评论》评为 2017 全球十大前沿科技。 寒武纪智能化浪潮来袭，万物互联时代下，数百亿智能设备接入网络，而搭载AI芯片则成为各种智能设备的中心之一，巨头们抢滩和大肆押注 AI芯片，围绕AI芯片方向的创业公司也迎来机遇，备受资本喜爱，而寒武纪则成为炙手可热的智能芯片厂商，包括华为Mate10、P20等四款手机就有经常使用寒武纪1A智能处置器IP产品。 以上由物联传媒互联网搜集提供，如有侵权咨询删除