优必选张钜谈人形机器人 视觉算法成技术打破关键 重视适用性能 (优必选张钜个人资料)

被誉为制造业皇冠顶端的明珠，是人工智能技术与实体经济深度融合的关键范围。过去十年来，中国机器人产业从小到大，曾经成为全球机器人产业的一支关键力气， 同时也成为培育展开新质消费力的关键方向。

在此当中，作为高精尖技术的承载体，人形机器人集成了人工智能、高端制造、新资料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新动力汽车后的推翻性产品，成为科技竞争的新洼地、未来产业的新赛道以及经济展开的新引擎。在此行业中，优必选作为头部企业经过自主研发，不时优化其底层技术架构，确保机器人能够在复杂多变的环境中成功稳如泰山且高效的义务行动。

基于此技术背景，优必选旗下产品不只将人形机器人技术普遍运转于工业范围，还积极拓展其在家庭、商业等多元化场景的运转潜力。近日，媒体就人形机器人范围的创新与通常疑问，与优必选董事会秘书张钜启动了深化交流，进一步提示了优必选在推进机器人产业底层技术提高方面的努力与取得的成就。

类人型机器人的底层技术改造

“人型机器人并不用要求完全复制人类的每一个细节。”

在交流之初，张钜即明白提出这一见地。他表示，优必选在设计类人型机器人时，愈减轻视性能的适用性和综合性能的优化。例如经过缩短腿部比例以增强稳如泰山性，使得机器人能够在无需外部辅佐的状况下成功复杂义务。这种设计思绪不只表现了工程师对人机工程学的深化了解，也展现了公司在技术创新上的大胆尝试。

在机器人技术逐渐融入众多行业的当下，从性能定位与通常运转场景的深层次考量动身，人型机器人的实质价值在于其能行动的多样化义务，而非单纯外观的人类外形复刻。于工业制造、医疗辅佐、家庭服务等广阔范围之中，人型机器人被赋予了精准操作、环境感知与顺应、以及构建高效人机交互界面的重担。这些性能的达成，实则是依附于先进的传感器技术、人工智能算法的不时优化，以及高效动力与控制系统的有力支撑，而非外形上的方便模拟与极致追求。因此，将研发力气聚焦于优化机器人的中心性能之上，方为顺应市场需求、掌握技术展开趋向之正道。

也正因如此，作为高技术价值企业的头部，优必选继续深耕技术研发，努力于构建坚实的技术壁垒，从而在创新范围屡获佳绩。在谈及人形机器人的中心技术话题，张钜先特地强调了视觉算法的中心肠位。他表示，视觉算法是人形机器人感知外界环境、成功准确操作的关键基石。近年来，优必选在视觉算法范围取得了打破性进度，这一成就不只彰显了企业在人形机器人底层技术方面的深堆积聚，更为其在剧烈的市场竞争中赢得了清楚优点。

“近年来优必选在视觉算法方面取得了清楚进度，经过深度学习等先进技术，机器人能够实时识别物体、剖析场景，并据此作出相应的反响。这种才干在质检、物流等工业场景中尤为关键，可以清楚提高任务效率和准确性。”

张钜说道，优必选在视觉算法研讨范围取得了诸多效果，这些效果不只深化了通常认知，更成功了技术向产品的有效转化，极大优化了人形机器人的智能化水平及运转场景的普遍性。以优必选WALKER X为例，该机型搭载了基于多目视觉传感器的三维平面视觉定位系统，经过运用Coarse-to-fine多层规划算法，结合第一视角实景AR导航交互及2.5D平面避障技术，成功了在灵敏场景下的全局最优途径自主导航。

尤为值得一提的是，WALKER还运转了视觉SLAM算法，其视觉定位技术已抵达商用规范，标志着优必选在人形机器人底层技术范围的又一关键打破。

图源：亿欧智库

在优必选不时推进产品运动控制与导航算法的技术迭代之际，张钜也指出，以祖先形机器人技术的运转重心已明白转向工业范围，这一范围成为了企业开拓市场的中心战场。从机器人行业底层技术展开的逻辑来看，此举标志着优必选在深化探求人形机器人技术适用化的路途上，将工业运转作为了首要打破口。

据了解，自2024年终始，蔚来、吉利汽车、一汽-群众青岛分公司等诸多汽车制造商纷繁引入了优必选工业级人形机器人Walker S系列，以行动智能搬运、精细分拣、智能化质量检测、高精度螺丝紧固、精细零部件装配及流程资料操作等一系列复杂义务。

其中，在与启动协作的环节中，优必选依附工业版人形机器人Walker S1、工业移动机器人、无人物流车及智能制造控制系统的无机融合，成功构建全栈式无人物流处置计划，攻克了无人物流最后10米的难题，标志着行业展开的碑。该计划成功了物流信息的全流程可视化与全链路追踪控制。据媒体报道，此处置计划已在比亚迪汽车长沙工业园投入试运营，同时，Walker S系列也赢得了车厂超500台的意向订单。

关于人形机器人在工业范围的运转逐渐深化，优必选副总裁兼研讨院行动院长焦继超此前也曾表示，从用户需求侧的紧迫性、行业对人形机器人技术了解的深化，到普遍关注的热点疑问，均显示收工业制造范围对这类先进人形机器人技术的接收度已抵达较高水平，这不只映射出机器人产业底层技术，如运动控制、感知交互与人工智能算法的清楚提高，也彰显了人形机器人在智能制造转型更新中的关键作用，标志着该范围正步入一个全新的运转拓展阶段。

“工业场景具有高度的可控性和结构化特点，为机器人提供了稳如泰山的作业环境。”张钜说道“经过部署类人型机器人，企业可以清楚提高消费效率、下降人力本钱、优化产质量量。以物流搬运为例，机器人可以在短时期内成功大批货物的搬运和分拣任务，且无需休息和轮班，极大地提高了任务效率。”

值得一提的是，除了工业范围的运转外，张钜还展望了类人型机器人在家庭陪护、商业服务等多个场景的运转前景。他表示，随着技术的不时提高和本钱的逐渐下降，类人型机器人将逐渐走进千家万户和各个商业场景。在家庭陪护方面，机器人可以陪伴老人、照顾儿童、辅佐家务等；在商业服务方面，则可以运转于餐饮、批发、医疗等多个行业，提供智能化的服务体验。

Walker S行动柔软物体操作义务

值得留意的是，或基于多场景技术运转落地的潜力日益凸显，1月17日花旗研讨报告给予优必选评级“买入”及目的价70港元。该银行表示，优必选目前优必选关键支出来自教育及批发层次的机器人，而人形机器人将是公司下一个增长动力，在去年占支出的1%至料在今明两年占支出的21%及37%。该行料，到2027年公司或可达收支平衡，此外置信公司主席及三名执董延伸禁售期12个月可以减轻兜售压力。

规模化消费，下降机器人本钱新途径

在以后科技迅猛展开的时代背景下，人型机器人作为智能科技的关键分支，正逐渐浸透到工业消费、医疗瘦弱、教育文娱等多个范围，展现出史无前例的运转潜力。但是，这一范围的加快展开并非没有阻碍，安保性、牢靠性以及高昂的研发与制形本钱，依然成为制约人型机器人普及的三大瓶颈。

张钜向媒体走漏，为了抑制类人型机器人在性能与稳如泰山性方面的应战，优必选正不时加大技术研发力度，经过继续地产品迭代优化机器人的底层技术架构。目前，公司专注于优化机器人的感知才干、决策才干以及行动才干，经过集成先进的传感器技术、深度学习算法以及高精度伺服驱动系统，成功了机器人在复杂环境下的稳如泰山作业与精准控制。作为全球极少数具有人形机器人全栈式技术才干的公司，截至2024年6月底，优必选拥有2450余项专利，其中逾450项为海外专利，发明专利占比近60%，人形机器人有效专利数量全球第一。

在本钱控制范围，张钜以为人形机器人面临的降本增效趋向已成必需。据相关数据统计剖析，以祖先形机器人的本钱构成中，配件支出占据中心肠位，占比高达70%。详细而言，行星滚柱丝杠、空心杯电机以及减速器等外围零部件，作为机器人躯体运动系统的关键构件，其本钱在总本钱中占据较大份额。这一现状深化提示了人形机器人消费尚未抵达规模化水平，进而对零部件的推销本钱出现了不利影响，形成全体本钱水平难以下降，成为制约人形机器人本钱优化的关键瓶颈。

针对此疑问，优必选也正在积极探求规模化消费的途径，以期在保证产质量量的同时，有效下降制形本钱。张钜表示，现在公司经过优化消费流程、引入智能化消费线以及增强与供应链同伴的协作，成功了消费效率的清楚优化和本钱的有效控制。此外，优必选还重视模块化设计理念的运用，经过提高零部件的通用性和可交流性，进一步下降了维修与更新的本钱，为用户提供了愈加经济适用的处置计划。

据先前披露的招股书信息，优必选仰仗其在人形机器人范围的全栈技术才干，已成为全球首个成功将双足真人尺寸人形机器人本钱控制至10万美元以下的创新企业。并且公司此前也表态，对未来继续下降人形机器人平均消费本钱充溢决计，并预测至2025年前后，该本钱有望成功减半。

而针对安保性这一中心疑问，随着AI技术的不时演进，机器学习、深度学习等技术的普遍运转，机器人正变得越来越复杂，因此，树立完善的浸透测试机制，令优必选能够有效识别和修复或许的安保破绽，确保机器人能够安保、牢靠地行动义务也是眼下企业展开的重中之重。

近日，优必选开放了一项名为“安保浸透测试方法、装置、机器人平台及可读存储介质”的专利。据了解，该专利论述了一种针对人形机器人系统的安保浸透测试方法。该方法首先经过系统搜集与机器人运动控制相关的浸透目的信息，进而依据这些信息行动片面的破绽扫描，以确定潜在的安保破绽。一旦发现破绽存在，系统将进一步识别或许遭受的攻击类型，并实施模拟攻击，旨在评价机器人在面临此类攻击时的应对才干。

值得留意的是，这项技术可普遍运转于智能家居机器人、无人驾驶配送车及工业机器人等多个范围。企业可在产品上市前，经过安保浸透测试确保机器人产品抵达高度安保规范，从而有效规避潜在的法律与经济风险。尤其在无人驾驶和智能化消费这类对安保要求极高的范围；这也意味着，该技术的运行将成为确保系统稳如泰山运转无法或缺的一环。

对此张钜表示，优必选在设计和制造环节中不时将安保放在首位。

“公司采纳了多重安保防护机制，包括实时环境监测、缺陷自诊断以及紧急停机等性能，确保机器人在运转环节中能够及时发现并应对潜在的安保风险。”张钜说道“同时，优必选还树立了严峻的质量控制体系和完善的售后服务网络，从产品设计、消费到交付的每一个环节都启动了严峻的把控，为用户提供了全方位的安保保证。”

参考资料

崔爽（2024），人形机器人落地，如何跑出“减速度”，科技日报

曹银屏 （2024），机器人+，塑造高质量展开新动能，智能化博览

王聪聪 钟新龙 高旖蔚 李雪霖 樊炳辰 渠延增（2024），人形机器人展开机遇与应战并存，软件和集成电路

新浪科技（2024），对话优必选周剑：关于人形机器人，我有个比马斯克更大胆的预测丨科创100人，

亿欧智库（2024），2024年人形机器人中心场景展开洞察研讨报告

优必选开放安保浸透测试相关专利，可对机器人启动安保浸透测试（2024），媒体，

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不只可以启动主动巡查，而且有主动人脸识别才干。尤其是人脸识别算法系统针对特殊指征人群启动主动识别、区分，从人脸特征数据库中实时比对，支持视觉跟踪、性别年龄判别等性能，能找到可疑分子并主动预警！！！

物联网飞速开展，有哪些突出企业值得关注

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优必选Walker机器人有什么优势？

Walker是优必选的大型仿人机器人，具有优秀的配件素质和出色的运动及交互表现。 第一、迭代速度快：从2015年立项末尾，只用了3年时期，Walker新一代就取得了严重进度。 其迭代速度十分快；第二、本钱降低：Walker在坚持高性能的同时，大幅降低了零件本钱，使多少钱不再成为人形机器人进入市场的关键阻碍要素；第三、牢靠性高：自研的高性能一体化伺服关节经过多环节的流程测试保证了零件稳如泰山性。