处置机器人 杭州六小龙群核科技开源空间了解模型 叠被子困境 (处理机器人)

澎湃资讯记者 李晶昀 AI 创意

“杭州六小龙”企业之一群核科技3月19日宣布，公司自主研发的空间了解模型SpatialLM正式开源。该模型能够基于从视频中提取的点云数据，准确认知和了解其中的结构化场景信息，并将它以脚本言语的方式出现出来。

“就像我们环顾周围环境便可以了解面前的空间结构一样。”群核科技如此比喻。详细运转中，可以方便了解，给SpatialLM“刷”一段视频，它便能生成物理正确的3D场景规划。

其次是物理正确的场景创立才干。空间场景能否契合物理正确准绳，是影响机器人空间了解效果的关键。

SpatialLM 基于视频重建的3D结构化场景

群核科技称，这得益于公司在过去十余年中积聚了海量的3D数据和空间认知数据。该公司由黄晓煌、陈航、朱皓于2011年结合兴办，关键以空间设计软件市场为目的。旗下产品包括空间设计软件酷家乐、海外版产品Coohom，以及为AIGC、具身人工智能、AR/VR、机器人等提供虚拟环境训练的群核空间智能平台SpatialVerse。

依据弗若斯特沙利文的资料，按2023年的平均月生动用户（MAU）数目计量，群核科技是全球最大的空间设计平台；按2023年的支出计量，公司亦是中国最大的空间设计软件提供商，约占22.2%的市场份额。2024年，群核科技的平均月生动访客数为8630万名。

群核科技方面表示，SpatialLM打破了大言语模型对物理全球几何与空间相关的了解局限，让机用具有空间认知与推理才干，为具身智能等相关范围提供空间了解基础训练框架。

值得一提的是，群核科技去年已公布群核空间智能处置方案（下称“SpatialVerse”），SpatialVerse关键经过火解数据方案为机器人搭建起靠近物理真实的“数字道场”，协助它们在仿真环境下成功例如叠被子、递送水杯、开关冰箱门等执行的交互训练。

群核科技称，有了SpatialLM模型和SpatialVerse，机器人将取得从认知了解到执行交互的完整闭环训练，也就是既能“看懂”全球，又能学会执行决策，进而在真实全球里顺利“上岗”。

通常上，去年12月，群核科技结合开创人兼董事长黄晓煌在一次性性地下演讲中即提到，当我们谈到具身智能或许机器人的时辰，“叠被子困境”是一个十分典型的场景。

“目前的 ChatGPT 大言语模型，可以很容易地让机器人了解人类的指令，‘给我叠一个被子’，它也可以经过视觉判别哪床被子是叠好的、哪床被子没叠好，但它很难执行。或许当它学会叠一床被子后，换个形态或许就又不会了。”黄晓煌指出，“机器人的大脑在数字全球里，但身体却在物理全球中。”

而如何让机器人正确了解物理全球，黄晓煌以为关键是要有海量可交互的三维数据。

群核科技最新也提及，开源仅仅是一个终点。“具身智能正处在迸发式展开的新阶段，我们心愿以空间模型和数据开源为契机，让更多具身智能从业者无机遇介入二次创新，共同推进产业技术底座继续退步。”

此外值得关注的是，往年的2月14日，群核科技已正式向港交所递交上市开放，也是“杭州六小龙”中首家启动IPO进程的公司。

成立至今，该公司已取得包括IDG资本、纪源资本、顺为资本、云启资本、经纬创投、线性资本、Hearst、Pavillion、高瓴创投、Coatue等多家机构投资。IPO前，IDG资本、纪源资本、高瓴创投均持有群核科技超10%的股份。

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谁有写【过年趣事】的作文，600字

过年趣事过年喽!我们家有很多幽默的事，不只不爷爷、奶奶、爸爸、妈妈，连我的表哥、表姐、表妹也搬到我们家住几天，使我们家又增添了许多节日气氛哦!搞笑事情之一――爷爷的头发。 一天半夜，我刚进家门便听到妹妹大笑:“哈哈哈哈，爷爷，哈……”我听了后，飞快跑到爷爷房间一看。 哇!你猜我看见什么了？奶奶在给爷爷染头发，还弄了一头小卷卷。 我问奶奶:“过年头发弄得这样干嘛？跟绵羊似的。 ”奶奶刚想说，爷爷插过去:“这就是现代年轻人所说的时兴，你疑问别说!”嗨……搞笑事情之二――姐姐的狗。 “彭萌，你把我的白白（姐姐的狗）怎样了？”我刚进出院子的好意境一下子就被姐姐高达五千分贝的叫声给毁了。 我迅速跑上楼，一进家门，一条白色的狗映入视野。 我问坐在旁边的姐姐:“哇，姐姐，你怎样把白白弄成了红的？”“你还敢笑？不是……”这时，妹妹也来了，她问:“怎样样，我的创意好吧？”“姐，不去给白白洗一洗？”……接上去，我就末尾整妹妹了，哈哈。 搞笑事情之三――家庭新年联欢。 大年三十下午，爷爷奶奶预备在早晨搞一个大联欢，我来当掌管人。 预备好后，早晨，有爷爷奶奶合唱《春天的故事》、表哥表弟唱《来临》、表姐唱《童年》，还有讲笑话、变魔术、跳舞等扮演。 只要表弟唱高了调，但这也惹起了大家的欢笑。 嗨，这头猪，连唱个歌都不会，什么世道？最后还是我一个魔术才压住了气氛，赢得全家的喝彩。 家庭过年太幽默了，我也学会了很多东西，我爱过年的生活。

“过年喽，过年喽……”，随同着弟弟兴奋的叫喊声，新年的帷幕终于在我们的翘首期盼中拉开了。 终于过年了，我们像一匹匹脱缰的小马驹，纵情地在游玩。 时期的趣事，也是一桩接着一桩，如今回味起来，我还经常忍俊不由，但最幽默的要数“吃瓜子长个头了”。 吃过年夜饭，姐姐、我、弟弟拿到压岁钱后，便玩起了“比个字”游戏。 结果自然是秃子头上的虱子--明摆着的。 这下弟弟不干了，又哭又闹。 这时，姐姐故作仔细地对弟弟说：“乖弟弟，长高是有窍门的。 你吃10个瓜子，个字就长高1毫米。 ”“真的？”5岁的弟弟无可置疑地问道。 “不信你问三姐？”姐姐说着给我递了个眼色。 “当然是真的。 ”我赶忙一本正派地附和道。 弟弟听了，”扑哧“一声笑了，一溜烟地跑到了里屋，拿出一袋瓜子，刻不容缓地嗑了起来。 弟弟一边嗑一边数：“一、二、三……”过了一会儿，弟弟便央求着我们给他量身高。 我与姐姐装模作样地拿出卷尺给他量了量，众口一词地说：“高了3毫米了！”这下弟弟更带劲了，拼命地嗑起瓜子来。 早晨，最爱看动画片的弟弟照旧在忙碌着。 妈妈见了，不解地问：“这个好动的小家伙今天怎样不爱看动画片了？”弟弟仰起红扑扑的脸蛋，仔细地说道：“姐姐说吃10个瓜子个字就长高1毫米。 小妈，我曾经吃了124个了，你看我长高了多少？”屋子里的人听了，全都捧腹大笑起来，尤其是妈妈，更是笑得喘不过气来。 只是，聪明的弟弟又闹开了....

过年真好，过年真是兴趣无量！

我家是一个快乐的家庭，在过年的时刻出现了许多幽默的事情，我来说给你听一听吧。 大歉收 大年三十那一天，我们到大舅舅家吃年夜饭。 年夜饭吃到一半，外公变戏法普通从口袋里掏出来一个大红包，我和弟弟一看，赶快跑到外公面前，甜甜地说：“外公，愿你在新的一年中身体安康，财源滚滚！”外公赶快把把红包塞进了我的手中。 “爸爸，祝你在新的一年中任务顺利，事业有成！”“舅妈，祝你在新的一年中越来越年轻美丽！”……我和弟弟给大人逐一拜了年后，手中拿了一大叠红包。 我们刻不容缓地拆开红包数了起来：“一百，两百，三百……”哇！整整一千一百，今天真是大歉收呀！要是天天过年就好了。 掀被子大战 冷冷的天气里睡个懒觉是多么舒适的事呀！可是妈妈非要我早起和她去跑步，我不情愿去，就把头缩进了被窝里。 妈妈见了，立刻伸手掀我的被子，可她哪知道，我早有预备，用手紧紧的抓住被子，她拉啊拉，就是拉不开。 过了一会儿，我觉失掉被窝外面没有动态了，就清闲了警觉了，谁知妈妈趁机用力一拉，就把我精心设计的被窝扯出了一个大窟窿。 我还没反响过去，妈妈的手曾经伸进被窝和我一决上下。 我们一个拉，一个拽，一下子就把我的睡意抛到无影无踪去了。 可我还是赖在床上不愿起来，妈妈没方法，就去叫爸爸，爸爸跟着妈妈到来“战场”上，自信地说：“怎样，连李诗琪都都不过？！让我来！”妈妈不信服地说：“我就不置信，你能把她从床上弄上去。 ”我的手把被子扯得更紧了，谁知爸爸一扯就把被子扯走了。 爸爸自得洋洋地说：“怎样样？”妈妈顿时哑口无言。 唉，都是刚才我和妈妈的战役太剧烈了，我曾经精疲力竭了，所以…… “棋狂”老爸 早上一同床，爸爸就翻开电脑下起象棋来了。 妈妈烧好早饭就叫到：“李礼生，吃饭了。 ”爸爸头也不抬地说：“哦，马上就来。 ”我和妈妈就末尾吃早饭了。 过了一阵子，爸爸从房间里出来不快乐地说：“你们吃早饭怎样不叫我？”我和妈妈听了不由得哈哈大笑起来。 爸爸奇异地问：“有什么好笑的？”我就把刚才爸爸妈妈的对话学了一遍。 爸爸听了，挠挠后脑勺，也笑了起来。 从那天起，我就末尾叫他“棋狂”老爸了。 你们说，我们家过年出现的事是不是很幽默呢？

往年春节，我回老家清远过年。 在那里，出现了一件趣事。

大年三十那早晨，我们刚刚吃完年夜饭，回表哥家时，发现门外有个箱子，翻开一看，原来是个高音喇叭。 一末尾我们还不注重它，第二天却派上了大用场：舅舅每天早晨都很晚才睡，早上也起的很晚。 我们午饭都快吃完了，可舅舅却还没起床。 表哥急中生智，拿起喇叭一叫：“爸爸快起床。 ”但舅舅还是无动于衷。 表哥不甘愿，把喇叭调成录音形式。 然后又一遍一遍的放，舅舅终于接受不住这如雷贯耳的声响，只好举白旗投诚了。

吃完午饭，我想：超市里不也是用这种喇叭来推销商品的么，我也来试试。 我举起喇叭说：“清远新颖橘，1元一斤，走过路过，不要错过。 ”引得大家捧腹大笑。

到了早晨，表哥、姐姐和外公打麻将，但三缺一，玩不了。 表哥又心血来潮，举起喇叭一叫：“现招聘一位麻将高手，有意者请到麻将台前报名。 ”在楼上看电视的舅妈听到了这“招聘广告”赶忙奔到楼下，末尾了他们的麻将大战。

每当我想起这件事情，我便情不自禁得笑出声来，哈哈，真是太幽默了。

春节见闻今天，是一个我盼望已久的日子，你猜，今天是什么日子？春节？对了！； ； ； 昨天那大年三十，一天的末尾呢，就有一些家庭就在自己家里放鞭炮，图个吉利。我家也不例外哦，我刚刚从睡梦中醒过去。妈妈曾经在忙里忙外了：嘴里“叼”个大大的馒头；穿着一身任务服；手里抓着根拖把，简直就是个家庭机器人。（对了，机器人是不吃馒头的哦。）； ； ； 妈妈一眼就看见我醒了，想对我笑，可眼看着这么好吃的馒头掉了也怪惋惜的，所以就只做了个手势就继续当她的家务机器人了。； ； ； 今天老天真是快乐呢，万里白云，阳黑暗丽，呵呵！我满怀好意境上街，哇！有一条公路两旁挤满了卖鞭炮的商贩子。每个商贩子的烟花都是五花八门的：有相似糖果的糖果炮；有在地上开着的彩菊；有在天空开花的小炮弹......； ； ； 我一吃完饭，妈妈就启齿了：“儿子啊，今天你也看到了，满街都是炮贩子，以前都是你自己去买的，如今不同了，要我陪你去吧!““妈妈，我往年不买炮了.““什么？!“在座吃饭的人都愣住了，我猜，他们或许是在想：每年都闹着买炮的人怎样会在一时期中变得那么快？是的，我就是那团体.每年都闹着去买炮， （可是）往年，我家买了电脑，我知道好多电脑知识；了解了网上的美妙全球；放慢了打字的速度；还丰厚了我的生活.（我知道了）春节放炮不只会形成危害，还糜费千钱，就如我姑妈说的：“放炮烧炮等于烧钱，糜费的!“当年我就是不听，硬闹着买，不买我就一哭二闹三上吊.； ； ； 春节真好，早晨还有烟火看，不只美丽，还让我回味无量.

请问，电热水器用了5年了，如今再做内胆清洗，对延伸经常使用寿命有效吗？如今清洗会不会漏水？

热水器里有一根镁棒能起到氧化和积结水垢，维护内胆，2年内镁棒就消耗掉了。 建议2年内改换一根镁棒。 市场上香港品牌“新基德”电热水器，有配污染热水器内胆的过滤器，你可以思索去买一台。 内胆经常使用寿命更强。 普通热水器，内胆经常使用寿命就是3-5年。 太久建议改换，以免有安保隐患。 特别是那些电源头没有漏电维护的热水器，内胆漏水就很风险。 安保的热水器应该是在电源的源头有漏电维护器的。 这种漏保能起到零件维护，空烧，干烧，漏水，漏电状况都会切断电源。 而不是把维护放在内胆里，放在内胆里的维护，一旦出现外壳带电是很风险的。

《培育幼儿入手操作才干的通常研讨》观察记载

培育幼儿的入手操作才干，是幼儿教育的关键内容，对幼儿片面、谐和开展且有深远的意义，因此，对幼儿进执行手操作才干的培育是为了顺应未来社会的要求，我们培育的是未来社会的树立者，他们应该热爱休息，具有一定的休息技艺。 幼儿时期，增强培育幼儿的入手操作才干，正是未来的休息奠定良好基础。 孩子的智慧在他们的手指尖上，“手是思想的镜子，是看法的培育者，是智慧的发明者”。 幼儿手部肌肉活动越多、越丰厚、越精细，就越能开发幼儿大脑的潜能，促进智力的开展。 在操作活动中，幼儿往往要求克制困难，相互协助，勾搭协作，才干成功义务。 因此，幼儿入手才干的培育有利于幼儿不怕困难，勾搭友爱，乐于助人等良好品德的构成。 但如何培育幼儿的入手操作才干，是我们广阔幼教同行共同讨论和研讨的疑问，以下是我园依据《纲要》精气，把培育幼儿入手操作才干浸透在日常教育生活活动中的几点做法： 一、把培育幼儿的入手操作才干体如今范围的教育活动之中，更有效地促进幼儿智力与非智力要素的同步开展 1、在体育游戏中培育幼儿的入手操作才干。 丰厚多彩的体育游戏是孩子们喜欢参与体育活动的动力，以开展孩子举措、协调、灵敏及体育游戏中的操作活动，是依据幼儿特点，将入手才干培育融于体育活动之中，使幼儿在拍球、跳绳、滚圈、踩高跷、打吸力球、骑小车等活动中提高，手眼、手脑的协调才干。 如我们在小班末尾，就注重孩子掌握经常使用体育器械，如：抛球、滚球，到中班末尾练习拍球技艺，远球接力跑等等。 在全园启动的兴趣运动会上，中班的孩子就能展开拍球竞赛，并为全园小好友做观摩扮演。 与此同时，中班幼儿近半数会跳绳，大班幼儿简直人人会跳绳，促进了幼儿肢体的协调开展，同时激起幼儿参于体育活动的兴味，在户外活动中，我们园里的孩子人人手里一件体育器械，让孩子快乐地追逐在操场上，同时培育了他们的入手操作才干。 2、在言语活动中的入手操作才干的培育。 《纲要》中通知我们，言语才干是在运用的环节中开展起来的，开展幼儿言语的关键是创设一个能使他们想说、敢说、喜欢说，无时机说并能失掉积极应对的环境，因此，在言语活动中，创设无情形的环境，让幼儿在操作故事中的人物手偶，激起幼儿言语表达兴味，如：故事《三只熊》中的对话很幽默，有韵律感，幼儿都很喜欢这个故事，教员创设一个木偶剧场的环境，让孩子亲身操作木偶，扮演角色，一同模拟故事中的对话。 又如，诗歌《春天来了》，孩子们边操作有动感的画面，边朗诵诗歌内容，“春天来了，春天来了，小河里的冰消融了……”。 改动一往只让教员操作，幼儿主动学习的教学形式，让孩子真正做活动的主人，入手、动脑、动口，又其乐融融。 3、在社会范围中开展幼儿入手操作才干。 如，在幼儿园展开的“大带小”活动，大班幼儿表现出我是哥哥、姐姐的自豪感，协助弟弟、妹妹午休后穿衣服、穿鞋子、叠被子。 又如：在展开“我是妈妈的小帮手”活动，既培育孩子对妈妈的情感，又培育动力才干，帮妈妈拣菜、扫地、擦桌子等学习日常休息技艺。 4、在迷信探求活动中的入手操作才干的培育。 我们知道探求活动，同时也是操作活动，只要去入手操作，才干激起探求的愿望，如：看法叶子的主题探求活动中，孩子们从小院里捡起片片飘落的叶子，观察、寻觅不同外形的叶子，做叶子贴画、叶子面具，到制造叶子标本等等，都表现着幼儿求知、探求、操作的愿望。 又如：在迷信操作活动中，用小灯泡接通电池的实验，容积守恒实验，小制造、弹力球、磁铁玩具等等，幽默的实验，激起幼儿探求的兴味和入手通常的愿望。 5、在艺术活动中，奖励幼儿用双手表现美。 我们在美工活动中，教孩子应用废旧东西，制造各种玩具，如包装纸、小纸盒制造机器人，用碎布头做布贴画。 教孩子用折纸、染纸、吹点画等不同的做画方法，大胆发明、想像，奖励幼儿选择不同的方式，练习操作不同的绘画工具，用双手表现美。