通用具身智能仿真平台“格物”的发布标志着人形机器人技术进入了一个新的发展阶段

这一平台由国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学共同推出，旨在推动人形机器人技术的产业化和智能化发展。

“格物”平台的核心优势在于其通用性、易用性和强大的技术能力。首先，该平台基于UnityRLPlayground强化学习框架构建，支持多种机器人形态的仿真，并通过一套代码覆盖百余款主流机器人硬件，降低了研发门槛，使更多高校、科研机构和企业能够参与到人形机器人技术的研发中。其次，“格物”平台集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，支持一键训练、一键迁移、多机复用和一机多脑等功能，显著提升了算法迭代速度和机器人性能。此外，该平台还兼容全球百余款主流机器人，并在OpenLoong开源社区全开源，进一步推动了技术的共享与合作。

“格物”平台的发布不仅为人形机器人提供了强大的智能支持，还通过大规模仿真训练技术显著降低了算法迭代成本，缩短了研发周期，加速了技术突破与应用落地。这一平台的应用场景覆盖工业、服务、教育等多个领域，为未来人形机器人的广泛应用奠定了基础。

然而，尽管“格物”平台的发布为人形机器人技术的发展提供了重要支持，但目前人形机器人仍面临一些挑战。例如，宇树科技的H1机器人虽然能够完成空翻等高难度动作，但其自主生存能力仍需进一步提升

。此外，具身智能技术的发展需要在核心零部件的关键技术研发、产业协同效应以及人才培育等方面持续发力。

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“格物”平台的发布不仅是人形机器人技术的一次重大突破，也为未来机器人技术的智能化和产业化发展注入了新的动力。通过这一平台，人形机器人将逐步从实验室走向实际应用，为社会带来更多的便利和创新。