具身智能最大天使轮投资来了 1.2亿美元 (具身智能最大的问题是什么)

又一家大厂智驾大拿兴办的具身智能公司，获知名机构投资。

3月26日，具身智能初创公司它石智航（TARS）成功1.2亿美元天使轮融资，创下中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录。本轮融资由蓝驰创投、启明创投共同领投，线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、高瓴创投跟投，将关键用于公司的产品和技术研发、模型训练、场景拓展等方向。

作为行业内独有的同时具有具身智能大模型才干、本体研发才干和软硬一体产品量产才干的公司，它石智航打造了全新具身智能技术展开新范式，内行业开创了Human-Centric具身数据引擎，可成功真实全球具身数据失掉才干的逾越式打破，这将为物理全球AI的继续展开注入微弱驱动力。

同时，它石智航还内行业首创空间感知与推理决策一体化具身大模型，经过打造数据驱动、可泛化的通用物理全球智能系统，减速具身智能技术展开的GPT时辰。

目前，具身智能赛道（包括人形和具身智能大模型）已挤满车企、车企产业链和智能驾驶范围行业大拿，已成为具身智能赛道最强派系。

据不完全统计，目前全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国际11家。仅往年以来，就有智平方、维他动力、星海图、阿米奥机器人等与它石智航相似，开创人具有大厂智驾任务背景的具身智能赛道创企成功大额融资。

三位开创成员均曾供职华为，以后更有“清华+复旦”学术背景加持

上海它石智航技术有限公司注册成立的2024年7月9日，2024全球人工智能大会在上海刚刚落下帷幕。在那届大会上，具身智能范围有逾越40款智能机器人到来展馆现场，其中人形机器人约25款，更有18台人形机器人组成“十八金刚”阵列，向观众启动才艺展现并互动。或许，“十八金刚”阵列，也为它石智航的创立，平添了一份决计。

往年2月5日，它石智航正式启航。开创人是原华为智能汽车处置方案事业部智能驾驶系统CTO、首席迷信家陈亦伦博士。地下资料显示，陈亦伦本科及硕士毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于美国密西根大学电子工程系。他曾地下宣布论文30余篇，同行援用2000余次，拥有16项发明专利。

加盟华为前，陈亦伦曾任大疆创新机器视觉总工程师，景焱智能技术副总裁、美国伊顿公司技术专家与项目群担任人等职位。2018年他介入华为后，担任华为高阶智能驾驶技术处置方案设计，从0到1主导成功了华为第一代智能驾驶系统的全栈研发。由此，陈亦伦既被以为是华为智能驾驶“大脑”，也被以为是华为推进汽车战略的中心产品担任人。

资料显示，陈亦伦分开华为后，于2022年投入清华张亚勤博士麾下，介入清华大学智能产业研讨院（AIR），任智能机器人方向首席专家、创新中心主任、清华大学无锡运转技术研讨院智能产业创新中心行动主任。

它石智航兴办后，首先照应陈亦伦的或许是丁文超。资料显示，他本科毕业于华中科技大学，2020年博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系，师从沈劭劼教员，主攻无人驾驶预测决策方向。

值得一提的是，和智元机器人开创人&CTO彭志辉一样，丁文超经过华为专项招聘方案“天分少年”于2020年9月介入华为，任职于华为车BU智能驾驶产品部（ADS），担任ADS预测决策团队担任人，努力于智能驾驶预测决策方面的研讨和产品落地，作为中心奉献者介入打造了华为ADS1.0以及ADS2.0智能驾驶系统。

2023年2月，分开华为的丁文超，介入复旦大学工程与运转技术研讨院任研讨员，任青年研讨员，同时是集群机器人系统实验室（Magic Lab）担任人。2024年7月，复旦MagicLab曾推出养老护理人形机器人——光华一号，它不只会行走，还能读懂人的微表情，并生成相应情感回应。

时期到来2024年12月，一则重磅信息内行业内掀起波涛：百度集团资深副总裁、CEO助理、原百度智能驾驶事业群组（IDG）担任人李震宇被曝介入它石智航。目前，他担任公司董事长。

值得一提的是，李震宇于2001年4月北京航空航天大学硕士毕业，毕业后曾介入华为。至此，它石智航开创“三人组”，均有供职华为的阅历。

假定说在华为任务时期，李震宇“声名不显”，那么在百度任务的十余年，则让他“大展拳脚”。外界将他视作百度智能驾驶技术研发与商业化拓展的关键人物，率领百度智驾取得了一系列令人注目的成就：首先是用Apollo方案重新凝聚人才，构建生态，发扬百度智能驾驶中心优点；其次是率领百度无人车团队站上巅峰，成为中国独一能与Waymo相提并论的玩家。

除了上述三位大咖，它石智航也曾经网罗了一众技术大牛：首席架构师陈同庆是清华大学博士，国度严重专项首席迷信家，原华为ADS智能导航部部长，空间感知首席技术专家，深耕工业制造、AI、智能驾驶、机器人等产业，引领多个产品成功商用；首席战略官Vincent，多模态学习范围专家，继续创业者，率领多家创业公司成功逾越式展开，曾任华为、百度关键技术岗位担任人，拥有极强的战略视野与技术商业化才干。

目前，它石智航中心团队已组建终了，员工已正式入驻上海办公区。公司正在密集展开研发岗位的招聘任务，选拔有拼搏精气、对技术和产品有极致追求、具有展开潜力的候选人。

天使轮过亿美元融资！启明蓝驰高瓴联想都来了

华为+百度智驾背景，辅以“清华+复旦”学术背景，仰仗朴素的开创团队，它石智航早在往年1月就被曝过亿美元种子轮融资。3月12日，更有群众号以《具身智能它石智航成功1.5亿美元种子轮，启明、高瓴等投资》为标题，发布了这一信息。

虽然金额和轮次略有“误差”，但工商变卦“准确无误”。天眼查App信息显示，3月6日，它石智航新增联想中小企业展开创业投资基金（天津）合伙企业（有限合伙）、北京高瓴裕润股权投资基金合伙企业（有限合伙）、QM300 Limited等为股东，注册资本由100万元增至约136万元，同时新增多位董事。

目前，上海奇航它石科技合伙企业（有限合伙）（下称：奇航它石）作为控股股东，持有它石智航约58.81%股份，上海他石新际科技合伙企业（有限合伙）（下称：他石新际）紧随其后持股约14.70%。奇航它石还经过他石新际直接持有它石智航约14.55%股份，他石新际剩余股份约0.147%由陈亦伦持有。

据悉，奇航它石由陈亦伦控股47.5%，李震宇控股27.5%，丁文超和陈同庆区分持股12.5%。最终，陈亦伦控制它石智航约28.08%股份；李震宇控股约16.17%；丁文超控股约7.35%。

此外，启明创投和蓝驰创投并列它石智航第一大外部股东，区分经过三家公司持股约6.68%；线性资本和恒旭资本则紧随其后，区分持股约3.34%；洪泰基金持股约2.23%；联想创投和襄禾资本均持股约1.55%；高瓴资本算计持股约1.11%。

目前它石智航控制人员中，除去陈亦伦（董事、经理）、李震宇（董事长）、丁文超（董事）这三位开创成员，另有蓝驰创投控制合伙人朱天宇以及启明创投主管合伙人周志峰担任董事。此外，陈同庆担任它石智航监事，汤婉婧则担任公司财务担任人。

要求留意的是，启明创投和蓝驰创投，均已在具身智能赛道有过屡次出手记载。

以启明创投为例，截至目前，在其投资企业中，有逾越10家中国大言语模型、多模态模型或具身智能模型研发范围的领军企业，数量居全国之首。除了它石智航，启明创投还投资有优必选、梅卡曼德机器人、银河通用等触及具身智能赛道的公司。

据悉，启明创投与它石智航丁文超结识于2024年5月的全球机器人范围顶级会议ICRA，后者展现出的聪明敏锐，对具身智能范围新兴技术趋向的透彻认知，以及周身弥漫的创业热情，令启明创投团队印象深化。当年年底，启明创投便与它石智航开创团队展开了屡次深度交流。

启明创投主管合伙人周志峰以为，“投身具身智能范围创业，不只要求对前沿技术的展开趋向具有深化的洞察力，还肯定拥有丰厚的工程化、产品化以及量产阅历，它石智航正是行业内为数不多的具有完整才干的优良团队。”

蓝驰创投控制合伙人朱天宇则表示，“它石智航是市场中AI全栈才干极强的团队：团队具有全球顶尖的全球模型构建才干、以及超大复杂系统的工程化落地才干；公司在机器人本体设计与运动控制算法上拥有深沉技术积聚，具有软配件一体交付才干；同时，公司对目的行业痛点有深度洞察，能精准锚定低价值运转场景，交付完整处置方案，不只是‘机器人公司’，更是‘行业场景处置方案公司’。”

它石智航开创人兼CEO陈亦伦博士表示：“它石智航的使命是以物理全球AI和通用机器人技术为中心，构建可信任的超级具身智能系统，让高性能AI规模化地融入人类社会的消费与生活中。”陈亦伦判别，未来十年，具身智能将成为全球产业更新的关键引擎。它石智航将继续打破物理全球的智能化边界，探求具身智能有限潜力。

三只松鼠的股票代码

三只松鼠的股票代码为。 2019年7月10日，三只松鼠发布公告称，将发行普通股股票，于7月12日在深交所创业板上市。 2019年7月12日三只松鼠成功上市，被誉为“国民零食第一股”。 2019年7月12日，三只松鼠食品股份有限公司（简称“三只松鼠”）终于在深交所挂牌上市，股票简称为“三只松鼠”，股票代码为“”，被媒体誉为“国民零食第一股”。 扩展资料:2012年三只松鼠成立，其累计成功总额达750万美元的两轮融资，详细为：2012年3月取得IDG资本150万美元A轮投资，2013年5月取得今天资本600万美元B轮投资。 2014年，安徽三只松鼠电子商务有限公司再次取得今天资本、IDG资本两家境外基金第三轮1627万美元（折合1.2亿人民币）天使投资，用于三只松鼠智能一体化食品园项目树立。 2015年9月16日，三只松鼠开创人章燎原在安徽芜湖宣布，三只松鼠已取得第四轮融资，总金额达3亿元人民币，三只松鼠估值40亿元。 参考资料来源:网络百科-三只松鼠

企业融资本钱不算税盾效益吗？

不是。 企业筹资方式分为外部融资和外部融资。 普通说来，外部融资本钱大于外部融资本钱。 外部筹资的关键方式是发行股票或发行债券。 发行债券的本钱是低于发行股票的。 由于债券的利息可以抵扣（税盾作用），即在税前作为费用抵扣了净利润，故降低了资金本钱。 而发行股票是在税后才支付股利的，没有抵扣作用。 所以股票融资本钱大于债券融资本钱。

知乎上是什么意思

知乎是一个真实的网络问答社区，社区气氛友好与理性，衔接各行各业的精英。 用户分享着彼此的专业知识、阅历和见地，为中文互联网源源不时地提供高质量的信息。 知乎网站2010年12月开放，三个 月后取得了李开复的投资，一年后取得启明创投的近千万美元。 知乎过去采用约请制注册方式。 2011年3月，知乎就取得李开复的天使轮投资，之后又取得启明投资的千万美元A轮投资；2013年3月，知乎向群众开放注册。 不到一年时期，注册用户迅速由40万攀升至400万。 2014年6月，知乎成功由软银塞富领投的2200万美元的B轮融资。 2015年11月8日，C轮融资5500万美元，新投资方为腾讯和网络，腾讯领投。 此前的投资者赛富、启明创投和创新工场也在本轮启动了跟投。