VR 歌尔股份去年净利增长1.4倍 (歌尔股份的vr产品)

3月26日晚，果链龙头歌尔股份（002241）公布了2024年业绩：期内成功营业支出1009.5亿元，同比增长2.41%；成功归属于上市公司股东的净利润26.65亿元，同比增长144.93%。基本每股收益为0.79元，公司2024年利润分配预案为：拟每10股派发现金红利1.50元。

报告期内，公司研发投入45.69亿元，占营业支出的比重为4.53%，占最近一期经审计归属于上市公司股东的净资产的13.77%。公司运营活动现金流量净额为净流入62亿元，同比增加 23.94%。

歌尔股份称，报告期内，消费电子行业终端需求在AI人工智能等新技术的推进下有所复苏。随同行业需求复苏，公司精细零组件业务、智能声学零件业务以及智能配件业务板块中的VR虚拟理想、MR混合理想、智能可穿戴等细分产品线业务均进度顺利。AI技术与智能配件产品的融合，推进公司精细零组件业务中声学传感器等产品性能更新，产品价值量和盈利才干有所优化。

歌尔股份主营业务包括精细零组件业务、智能声学零件业务和智能配件业务。精细零组件业务关键产品包括触觉器件（马达）、无线充电器件、天线、VR/MR 光学器件及模组等，上述产品普遍运转于智能手机、平板电脑、智能无线耳机、VR虚拟理想、MR混合理想、AR 增强理想、AI智能眼镜等终端产品中。智能声学零件业务，关键产品包括智能无线耳机、智能音箱等。智能配件业务聚焦于与文娱、瘦弱、家居安防等相关的产品方向，关键产品包括VR虚拟理想产品、MR混合理想产品、AR增强理想产品、智能可穿戴产品、智能家用电子游戏机及配件、智能家居产品等。

公告显示：2024年精细零组件业务营收为150亿元，同比增长了15.85%；智能声学零件营收为263亿元，增长了8.73%；智能配件业务营收为571亿元，同比降低2.57%。

歌尔股份表示，公司VR虚拟理想、MR混合理想产品销量同比清楚增长，智能无线耳机、智能可穿戴产品业务全体坚持良性生长，相关营收规模和盈利才干均有所改善。遭到产品生命周期中后段失常降量的影响，普通毛利率相对较低的智能配件项目的营业支出有所降低，对公司全体营收规模生长有所制约，但对全体业务毛利结构有肯定的积极影响。

2024年，歌尔股份毛利率为11.09%，同比上升2.14个百分点；净利率为2.56%，较上年同期上升1.53个百分点。

歌尔股份称，2025年，随同着大言语模型、多模态模型等生成式AI技术的进一步展开以及AI技术与新兴智能配件产品的进一步融合，全球消费电子产品终端需求有望继续增长，适用于AI智能配件的高性能精细零组件产品，以及搭载更丰厚AI性能的智能手机、智能无线耳机、AI智能眼镜、MR混合理想、AR增强理想、智能可穿戴、智能家居等智能配件产品有望迎来进一步展开。

歌尔股份表示，公司将在安全精细零组件和智能配件产品范围内既有竞争优点的基础上，严密跟踪并积极掌握新兴智能配件和AI人工智能技术融合展开的新契机。

3月26日收盘，歌尔股份报收26.95元，涨0.63%，总市值为936.77亿。截至27日午盘，歌尔股份跌0.33%。

普通直流电直接接步进电动机或伺服电动机，可以吗？

步进电机与普通电机最大的不同就是步进电机能很好地控制电机的旋转角度; 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 深刻一点讲：当步进驱动器接纳到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。 您可以 经过控制脉冲个数来控制角位移量，从而到达准确定位的目的；同时您可以经过控制脉冲频 率来控制电机转动的速度和减速度，从而到达调速的目的。 2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种：永磁式（PM） ，反响式（VR）和混合式（HB） 永磁式步进普通为两相，转矩和体积较小，步进角普通为7.5度 或15度； 反响式步进普通为三相，可成功大转矩输入，步进角普通为1.5度，但噪声和振动都很 大。 在欧美等兴旺国度80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反响式的优势。 它 又分为两相和五相：两相步进角普通为1.8度而五相步进角普通为 0.72度。 这种步进电机的 运行最为普遍。 3.什么是坚持转矩（HOLDING TORQUE）? 坚持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。 它是步进电机最关键的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近坚持转矩。 由于步进电 机的输入力矩随速度的增大而不时衰减，输入功率也随速度的增大而变化，所以坚持转矩就 成为了权衡步进电机最关键的参数之一。 比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明 的状况下是指坚持转矩为2N.m的步进电机。 4.什么是DETENT TORQUE? DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的状况下，定子锁住转子的力矩。 DETENT TORQUE 在国际没有一致的翻译方式，容易使大家发生曲解； 由于反响式步进电机的转子不是永磁资料，所以它没有DETENT TORQUE。 5.步进电机精度为多少？能否累积? 普通步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 6.步进电机的外表温度支持到达多少? 步进电机温渡过高首先会使电机的磁性资料退磁，从而导努力矩降低乃至于失步，因此 电机外表支持的最高温度应取决于不同电机磁性资料的退磁点；普通来讲，磁性资料的退磁 点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90 度完全正常。 7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而降低? 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将构成一个反向电动势；频率越高，反向电动 势越大。 在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导努力矩降低。 8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载状况下能够正常启动的脉 冲频率，假设脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，或许出现丢步或堵转。 在有负载的情 况下，启动频率应更低。 假设要使电机到达高速转动，脉冲频率应该有减速环节，即启动频 率较低，然后按一定减速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 9.如何克制两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声? 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺陷，普通可采用以下方案来克制： A.如步进电机正好任务在共振区，可经过改动减速比等机械传动避开共振区； B.采用带有细分性能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法； C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； D.换成交流伺服电机，简直可以完全克制震动和噪声，但本钱较高； E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改动较大。 10.细分驱动器的细分数能否能代表精度? 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其关键目的是减 弱或消弭步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带性能。 比如对 于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，假设细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的 运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否到达或接近0.45°，还取决于细分驱动器的 细分电流控制精度等其它要素。 不同厂家的细分驱动器精度或许差异很大；细分数越大精度 越难控制。 11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别? 四相混合式步进电机普通由两相驱动器来驱动，因此，衔接时可以采用串联接法或并联 接法将四相电机接成两相经常使用。 串联接法普通在电机转速较的场所经常使用，此时要求的驱动器 输入电流为电机相电流的0.7倍，因此电机发热小；并联接法普通在电机转速较高的场所使 用（又称高速接法），所要求的驱动器输入电流为电机相电流的1.4倍，因此电机发热较 大。 12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源? A.电压确实定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压普通是一个较宽的范围（比如IM483的供电 电压为12～48VDC），电源电压通常依据电机的任务转速和照应要求来选择。 假设电机任务 转速较高或照应要求较快，那么电压取值也高，但留意电源电压的纹波不能超越驱动器的最 大输入电压，否则或许损坏驱动器。 B.电流确实定 供电电源电流普通依据驱动器的输入相电流I来确定。 假设采用线性电源，电源电 流普通可取I 的1.1～1.3倍；假设采用开关电源，电源电流普通可取I 的1.5～2.0倍。 13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE普通在什么状况下经常使用? 当脱机信号FREE为低电往常，驱动器输入到电机的电流被切断，电机转子处于自在形态 （脱机形态）。 在有些智能化设备中，假设在驱动器不时电的状况下要求直接转动电机轴 （手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，启入手动操作或调理。 手动成功后， 再将FREE信号置高，以继续智能控制。 14.假设用简易的方法调整两相步进电机通电后的转动方向? 只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或许B+和B-）对调即可

山社步进电机原理？

1.什么是山社步进电机?山社步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 深刻一点讲：当步进驱动器接纳到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。 您可以经过控制脉冲个数来控制角位移量，从而到达准确定位的目的；同时您可以经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和减速度，从而到达调速的目的。 2.步进电机分哪几种?步进电机分三种：永磁式（PM）?，反响式（VR）和混合式（HB）永磁式步进普通为两相，转矩和体积较小，步进角普通为7.5度?或15度；反响式步进普通为三相，可成功大转矩输入，步进角普通为1.5度，但噪声和振动都很大。 在欧美等兴旺国度80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反响式的优势。 它又分为两相和五相：两相步进角普通为1.8度而五相步进角普通为?0.72度。 这种步进电机的运行最为普遍。 3.什么是坚持转矩（HOLDING?TORQUE）?坚持转矩（HOLDING?TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。 它是步进电机最关键的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近坚持转矩。 由于步进电机的输入力矩随速度的增大而不时衰减，输入功率也随速度的增大而变化，所以坚持转矩就成为了权衡步进电机最关键的参数之一。 比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的状况下是指坚持转矩为2N.m的步进电机。 4.什么是DETENT?TORQUE?DETENT?TORQUE?是指步进电机没有通电的状况下，定子锁住转子的力矩。 DETENT?TORQUE?在国际没有一致的翻译方式，容易使大家发生曲解；由于反响式步进电机的转子不是永磁资料，所以它没有DETENT?TORQUE。 5.步进电机精度为多少？能否累积?普通步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 6.步进电机的外表温度支持到达多少?步进电机温渡过高首先会使电机的磁性资料退磁，从而导努力矩降低乃至于失步，因此电机外表支持的最高温度应取决于不同电机磁性资料的退磁点；普通来讲，磁性资料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而降低?当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将构成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。 在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导努力矩降低。 8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载状况下能够正常启动的脉冲频率，假设脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，或许出现丢步或堵转。 在有负载的状况下，启动频率应更低。 假设要使电机到达高速转动，脉冲频率应该有减速环节，即启动频率较低，然后按一定减速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 9.如何克制两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺陷，普通可采用以下方案来克制：A.如步进电机正好任务在共振区，可经过改动减速比等机械传动避开共振区；B.采用带有细分性能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；D.换成交流伺服电机，简直可以完全克制震动和噪声，但本钱较高；E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改动较大。 10.细分驱动器的细分数能否能代表精度?步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其关键目的是削弱或消弭步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带性能。 比如关于步进角为1.8°?的两相混合式步进电机，假设细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否到达或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它要素。 不同厂家的细分驱动器精度或许差异很大；细分数越大精度越难控制。 11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?四相混合式步进电机普通由两相驱动器来驱动，因此，衔接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相经常使用。 串联接法普通在电机转速较的场所经常使用，此时要求的驱动器输入电流为电机相电流的0.7倍，因此电机发热小；并联接法普通在电机转速较高的场所经常使用（又称高速接法），所要求的驱动器输入电流为电机相电流的1.4倍，因此电机发热较大。 12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?A.电压确实定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压普通是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常依据电机的任务转速和照应要求来选择。 假设电机任务转速较高或照应要求较快，那么电压取值也高，但留意电源电压的纹波不能超越驱动器的最大输入电压，否则或许损坏驱动器。 B.电流确实定：供电电源电流普通依据驱动器的输入相电流I来确定。 假设采用线性电源，电源电流普通可取I?的1.1～1.3倍；假设采用开关电源，电源电流普通可取I?的1.5～2.0倍。 13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE普通在什么状况下经常使用?当脱机信号FREE为低电往常，驱动器输入到电机的电流被切断，电机转子处于自在形态（脱机形态）。 在有些智能化设备中，假设在驱动器不时电的状况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，启入手动操作或调理。 手动成功后，再将FREE信号置高，以继续智能控制。 14.假设用简易的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或许B+和B-）对调即可。 关于驱动器的细分原理及一些相关说明（转载）?在国外，关于步进系统，关键采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。 ?但在国际，广阔用户对“细分”还不是特别了解，有的只是以为，细分是为了提高精度，其实不然，细分关键是改善电机的运转性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器准确控制步进电机的相电流来成功的，以二相电机为例，假设电机的额外相电流为3A，假设经常使用惯例驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运转一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的庞大变化，肯定会惹起电机运转的振动和噪音。 假设经常使用细分驱动器，在10细分的形态下驱动该电机，电机每运转一微步，其绕组内的电流变化只要0.3A而不是 3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优势才是细分的真正优势。 由于细分驱动器要准确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，本钱亦会较高。 留意，国际有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广阔用户一定要分清两者的实质不同：1．“平滑”并不准确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不发生微步，而细分的微步是可以用来准确定位的。 2．电机的相电流被平滑后，会惹起电机力矩的降低，而细分控制不但不会惹起电机力矩的降低，相反，力矩会有所参与。

苹果概念股的龙头股有哪些

苹果概念股关键是指给苹果代工或许做配件的上市公司。 共达电声(13.51 +3.76%)：公司经过和MWM的协作，成功进入苹果供货商名单，为苹果的ipad、iphone等产品提供微型麦克风。 公司产质量量水平曾经到达50PPM(每100万个产品中，最多有50个有瑕疵)。 安洁科技(35.75 -1.57%)：公司是苹果指定的5家性能性器件供应商之一。 据报道，公司供货总额占苹果性能性器件推销总额的10%左右，其供货简直涵盖苹果系列产品，包括iPad、iPhone、iMac等旗舰产品，公司对iPad的供货占其对苹果总供货量的七成以上。 立讯精细(21.58 +0.23%)：公司在2011年收买同行昆山联滔，从而直接进入苹果产品线，为苹果iPad提供平板电脑、智能手机衔接线等产品。 歌尔股份(29.10 +0.28%)：公司为业务涵盖微型电声元器件和消费类电声产品声学全体处置方案提供商，目前，苹果，三星，Sony，诺基亚等均为公司客户。 水晶光电(18.80 +2.01%)：公司研发成功的蓝玻璃红外截止滤光片，从2012年7月起配套到苹果iPhone5上。 东山精细(18.76 -0.64%)：去年收买MFLX切入产业链，MFLX主营FPC柔性电路板业务往年有望迎来业绩迸发;　超声电子(12.69 -0.55%)：已列入苹果公司的合格供应商名录，有望受益苹果PCB范围推销向大陆厂商转移。