暂未量产 奇精机械 尚在开拓的工业机器人零部件产品为减速器中的钢轮 603677.SH

媒体3月27日丨(603677.SH) 在投资者互动平台表示，公司尚在开拓的工业零部件产品为减速器中的钢轮，暂未量产，目前对业绩无影响。该产品在对应工业机器人中每台运转两个（一大一小），占单台工业机器人消费本钱比例较低，未来产品量产节拍、量产规模等方面也存在极大的不确定性，敬请宽广投资者留意投资风险。

机器人减速器普通是柔轮固定还是刚轮

你说的是谐波减速器，还有受力更大的RV减速器，还有受力更更大的QB减速器。 这些类型的减速器都用于工业机器人。

谐波齿轮减速器在工业机械手中的运行任务原理！

机器人减速器普通用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演化而来的）。 谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不时；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优秀且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无量大（适用型为单齿差，齿环齿数为传动比数），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。 径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因此径差子减速器通常精度只能高于谐波减速器难以逾越RV减速器。 径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。 现中海油采用国际行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可打破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。 广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人开展之三大件之一减速器瓶颈解扣。