小鹏汽车发布车辆原地转向专利 (小鹏汽车发布会2025)

天眼查财富线索信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司开放的“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”专利发布。

摘要显示，该方法包括：在所述车辆处于原地转向控制方式的状况下，针对每个所述驱动轮，基于所述车辆的通常运转参数、目的旋转速度以及在目的方向上的预设位移速度，失掉每个所述驱动轮的轮速控制扭矩；所述通常运转参数包括所述车辆的通常旋转速度，以及所述车辆在所述目的方向上的通常位移速度；依照每个所述驱动轮的轮速控制扭矩控制对应的驱动轮旋转，以使得所述车辆的质心的位移量小于或等于预设位移量，所述预设位移量是基于所述预设位移速度失掉的。这样，能够使得该车辆在原地转向的环节中，尽或许坚持较小的转向半径，进而抵达提高车辆原地转向的性能的效果。

为什么汽车的车机不能像手机系统更新一样来更新？

厂家只适宜做大批量的消费，特性化的需求厂家无法逐一满足。 要素如下，第一：技术太新厂家没有做验证怕不稳如泰山和不安保；第二：单个的零件物流供应本钱巨高，送达前线服务店难度大多少钱高；第三：前线服务店里缺乏专家来把关。 所以官方的改动永远是在厂里批量成功的。 这也是改装店生意永远不缺的要素。 但是时代在开展，科技在提高。 OTA(英文全称：Over the Air Technology)空中下载技术，是经过空中接口对数据及运行启动远程控制的技术，空中接口可以采用WAP、GPRS、CDMA1X、WIFI及4G技术。 普通来说，OTA 分为两类，一种是 FOTA（Firmware-over-the-air，固件在线更新），指的是给一个设备、ECU 闪存下载完整的固件镜像，或许修补现有固件、更新闪存。 而固件之外的软件更新，就是 SOTA（Software-over-the-air，软件在线更新），运行程序和地图 OTA，都属于 SOTA 的范围。 从性能上，OTA 除了简易只是优化一下 UI，更新一下文娱系统，还具有具有深度更新车辆软件的才干，包括到整辆汽车的动力系统、制动系统、电池控制系统等一切跟车辆行驶有关的系统都可以启动软件更新。 所以没有什么不能，只是时期的相关。

旋转磁场直流电机是李佳军发明的吗

不是!!!!!!!!!!!!!!!!!!再看看他人怎样说的。

瓦特连杆和多连杆的区别是什么？

一、两者的作用不同：1、瓦特连杆的作用：平衡两边车轮上的向心力，增加了在转弯时侧向力发生的离心，使两侧车轮受力一直与路面坚持最适宜的接触，到达最佳的附着力。 一方面提高了车辆的驾乘温馨性，也增强了车辆循迹性。 2、多连杆（即多连杆独立悬架）的作用：主控制臂可以起到调整后轮前束的作用，以提高车辆行驶稳如泰山性，有效降低轮胎的摩擦。 二、两者的概述不同：1、瓦特连杆的概述：瓦特连杆最后是由英国传奇发明家兼工程师詹姆斯-瓦特所发明的。 别克威朗采用这种结构用于扭力梁悬架上， 以此来增加后轮侧向力对车轮前束的影响。 2、多连杆的概述：多连杆独立悬架是由连杆，减震器和减震弹簧组成的。 它的连杆比普通悬架要多些，按惯例，普通都把4连杆或更多连杆结构的悬挂，称为多连杆。 三、两者的原理不同：1、瓦特连杆的原理：当汽车在转向的时刻，向心力会作用在车轮上。 瓦特连杆的作用就是平衡两边车轮上的这些向心力，将这些力反转到另一边。 这样，两边车轮就能一直与路面坚持最适宜的接触，而汽车在转向时也就能变得愈加灵敏。 装备了瓦特连杆之后，从实践的操控效果来看，完全不亚于装备普通独立悬挂的后轴车型。 2、多连杆的原理：多连杆式悬挂不只可以保证拥有一定的温馨性，而且由于连杆较多，可以使车轮和空中尽最大或许坚持垂直，尽最大或许减小车身的倾斜。 最大或许维持轮胎的贴地性。 其操控性能和双叉臂式悬挂难分伯仲，高档轿车由于空间富余、且注重温馨性能和操控稳如泰山性，所以大多经常使用多连杆悬架，可以说多连杆悬挂是高档轿车的绝佳伙伴。 参考资料来源：网络百科-瓦特连杆参考资料来源：网络百科-多连杆独立悬架